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[发明专利]一种监控意外落水的自动救助远端控制系统及方法-CN202210186220.2在审
发明人： 郭树满;王世昌;李全才;王丽君;高玉国;郭朋彦;侯中兰;黄福军;尚会超;郭俊凯;张旭;娄志超 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控意外落水的自动救助远端控制系统，所述系统包括监测系统，所述监测系统用于采集监控水域的监控图像信息和水域岸边过道上的行人足迹信息；云服务器，与监测系统通信连接，用于接收监测系统上传的采集的图像信息和行人足迹信息，根据所述图像信息和行人足迹信息判断是否有人意外落水，当判断有人意外落水时，获取落水者的位置信息，并生成相应的控制指令发送至救助系统；救助系统，与云服务器通信连接，用于接受所述云服务器发送的相应的控制命令，并根据控制命令投放救生物品，进行救援操作。本发明由两个子系统组成，分别是监测子系统和救助系统在意外落水情况下，救人分秒必争，可以极大的保障落水人的人身安全。
一种监控意外落水自动救助远端控制系统方法

[发明专利]一种制冰供冷系统、冷藏车及其制冰供冷控制方法-CN202210729776.1在审
发明人：高玉国;张凯;宁一霖;任意涛;郭树满;尚会超 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F25C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种制冰供冷系统、冷藏车及其制冰供冷控制方法，属于制冷控制技术领域。该系统包括冰浆供冷系统和制冷剂供冷系统，冰浆供冷系统制备冰浆，将冰浆输送至待制冷空间换热管路的入口实现制冷；制冷剂供冷系统通过压缩制冷机组将制冰过程中产生的气态制冷剂回收利用。冷藏车包括冷藏箱体和驾驶室，利用上述制冰供冷系统为冷藏箱体和/或驾驶室制冷。该方法是检测储浆筒中当前的含冰率和待制冷空间的当前温度，根据含冰率设定阈值、含冰率上限值、设定温度阈值及高、低控制温度，控制冰浆供冷系统和制冷剂供冷系统的开启与停止。本发明中的两种制冷方式相互配合实现灵活的储冷和制冷，系统稳定可靠，制冷效率高、能耗小，制冷效果良好。
一种制冰供冷系统冷藏车及其控制方法

[发明专利]一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法-CN202111470571.8在审
发明人：王丽君;李相阳;曹芸玉;王成广;郭朋彦;郭树满;高玉国;秦朝举;王文;杨振中 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法，该系统包括PEMFC物理实体、PEMFC虚拟实体、孪生数据库、服务层及连接；PEMFC虚拟实体用于映射PEMFC物理实体的运行状态，并与孪生数据库间动态互联；孪生数据库用于存储来自PEMFC物理实体与PEMFC虚拟实体的数据；服务层用于根据孪生数据库中的数据进行PEMFC物理实体运行状态的判断和故障预测，并进行相应输入的调控；连接包括外部连接与内部连接；本发明利用五维数字孪生技术极大的改良了质子交换膜燃料电池的测试方法，能够对质子交换膜燃料电池的水淹以及膜干进行预测性的维护。
一种基于数字孪生技术 pemfc 故障预测健康管理系统方法

[实用新型]装配式轻钢与轻质混凝土组合低能耗预制梁柱-CN202220363642.8有效
发明人：王卫灯;侯中兰;王丽君;郭树满;段俊法;李晓夏;胡彦春;李成 -专利权人：修武县奥德隆科技有限责任公司;焦作大学;焦作市职业技术学校;河南理工大学;国隆科技股份有限公司;河南水建建筑工程有限公司;中科建安工程有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04B1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体涉及装配式轻钢与轻质混凝土组合低能耗预制梁柱，包括管状的轻钢支柱，轻钢支柱内侧壁上焊接有多根纵向肋筋，轻钢支柱内部浇筑有轻质混凝土芯柱，轻钢支柱外侧配合浇筑有轻质混凝土面层，轻钢支柱上端焊接有十字筋板，十字筋板外侧浇筑有十字形的连接公头，轻钢支柱下端对称焊接有四根角钢加强筋，角钢加强筋外侧浇筑有连接母头，连接公头和连接母头的侧壁上配合开设有用于穿设连接螺栓的螺栓通孔，连接公头与连接母头的连接端间隙内设置有橡胶缓冲垫。结构简单合理，克服了现有装配式预制梁柱存在的自重大、造价高，使用连接件安装连接不方便，梁柱整体性差，承载能力差，耐火性差等技术缺陷。
装配式混凝土组合能耗预制梁柱

[发明专利]一种汽车安全自动辅助系统-CN202210333644.7在审
发明人： 郭树满;周瑜;王丽君;王世昌;李权才;郭朋彦;高玉国;秦朝举;黄福军;侯中兰 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：一种汽车安全自动辅助系统，所述辅助系统包括安装于车上的微控制器，以及与微控制器连接的侧滑检测单元、倾翻检测单元、开入悬崖沟渠检测单元和辅助执行单元，所述辅助执行单元包括安全气囊和可伸缩制动装置。本发明利用电感调频式位移传感器、微控制器、单目摄像头、车载电脑、电动伸缩杆、超声波传感器和安全气囊等装置实现了一种汽车安全自动辅助系统，可以避免上述事故的发生，极大的减少人员受伤风险，具有较好的实用价值和应用前景。
一种汽车安全自动辅助系统

[实用新型]一种甲醇裂解制氢装置的智能控制系统-CN202122803518.7有效
发明人： 郭树满;王丽君;周瑜;段俊法;高玉国;郭朋彦;秦朝举;侯中兰;傅公柔;田永;郭俊凯;王世昌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种甲醇裂解制氢装置的智能控制系统，包括通过管道依次连接的甲醇存储罐、甲醇泵、加热器和氢气储气罐，所述加热器中设置温度传感器，所述氢气储气罐中设置压力传感器，所述温度传感器和压力传感器通过模拟量采集模块与单片机输入端电连接，单片机的输出端通过功率驱动模块分别与甲醇泵、加热器中的电热丝电连接，所述单片机的输出端还连接液晶显示屏，所述单片机还连接有通讯模块，通讯模块与终端通信连接。本实用新型对于甲醇制氢装置的安全性、可靠性和便捷性都有着显著的提升，节省了大量的人力物力。
一种甲醇裂解装置智能控制系统

[发明专利]基于FOA-GRNN融合算法的氢发动机故障诊断系统及方法-CN201810470047.2有效
发明人：王丽君;赵亚楠;党金金;杨振中;郭树满;韦乐余 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及氢发动机的故障诊断技术领域，尤其涉及基于FOA‑GRNN融合算法的氢发动机故障诊断系统及方法。所述系统包括氢发动机实验系统、信号采集处理模块、故障诊断模块和输出信号处理模块；所述方法包括：通过氢发动机实验系统获得异常燃烧故障发生时的相关运转参数数据；通过信号采集处理模块实时采集相关运转参数数据信号并进行归一化处理和特征提取；故障诊断模块将相关运转参数数据分为训练样本和测试样本，得到FOA‑GRNN故障诊断模型；输出信号处理模块对测试结果进行反归一化处理，并进行输出。本发明能够精确快速的判断氢发动机的故障类型，从而及时的发现氢发动机的不正常燃烧现象，采取补救措施，改善氢发动机整体性能。
基于 foa grnn 融合算法发动机故障诊断系统方法

[发明专利]一种热泵用沼气燃料发动机控制系统及控制方法-CN202111280255.4在审
发明人： 郭树满;王丽君;周瑜;高玉国;郭朋彦;黄福军;侯中兰;傅公柔;田永;郭俊凯;王世昌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热泵用沼气燃料发动机控制系统，包括原机ECU、与原机ECU输入端连接的传感单元，所述控制系统还包括副ECU，所述副ECU与原机ECU信号连接，副ECU采集原机ECU输出的原始喷油信号和原始点火信号的控制参数，副ECU的输入端分别与热泵系统控制器、传感单元连接，副ECU的输出端与发动机的喷射阀和点火线圈连接，原机ECU的输出端与节气门连接；所述副ECU的输出端还与继电器控制端信号连接，所述继电器被控制端分别与发动机的沼气泵、汽油泵信号连接。本发明热泵用沼气燃料发动机的副控制器，借助原机ECU的控制策略，仅对燃料喷射脉宽、点火正时进行匹配性标定，开发难度、周期明显降低，节省了大量的人力物力。
一种热泵用沼气燃料发动机控制系统控制方法

[发明专利]一种水下履带电动车辆重心调节装置-CN202110580400.4在审
发明人：刘海朝;刘君晓;宋小娜;段俊法;郭树满 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明属于履带式车辆水下作业领域，尤其是涉及一种水下履带电动车辆重心调节装置，包括固定安装在车辆底盘上的安装壳体和大容量动力电池，还包括位置调节机构，用于调节大容量动力电池的位置，所述位置调节机构还包括调节槽、角度传感器、步进电机、丝杆、转动轴承、调节块和承载板，所述调节槽固定安装在安装壳体内底面的中部位置，所述角度传感器安装在安装壳体的内底面，用于感测安装壳体的倾斜角度，所述丝杆沿安装壳体纵向延伸。本发明中，当水下履带电动车辆在斜坡上作业时，角度传感器可检测安装壳体的倾斜角度，调节大容量动力电池的位置，使整体车辆的重心向趋于稳定的方向偏移，有利于保持车身稳定，降低车辆在斜坡作业时翻倒的可能。
一种水下履带电动车辆重心调节装置

[发明专利]一种测试圆管内凝固过程过冷度热边界的方法和装置-CN202110011258.1在审
发明人：高玉国;安建才;阿古斯.萨斯弥多;徐铭汉;郭朋彦;范以撒;郭树满 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本发明公开一种测试圆管内凝固过程过冷度热边界的方法和装置，该装置包括待测液体圆管，待测液体圆管放入相变材料恒温容器内，在相变材料恒温容器内设置有第四温度计，紧贴待测液体圆管外壁上设置有第二温度计，第一温度计设置在待测液体圆管内。变相材料恒温容器内设置有制冷装置和搅拌装置。还公开测试圆管内凝固过程过冷度热边界的方法。本发明采用在无外界冲击和震动等较强扰动的条件下，通过测试壁面外侧相变材料固液共存时的自然对流传热系数的方法可以解决上述问题。采用本方法可以在外壁面不使用外部隔热材料，不仅避免了使用外部隔热材料带来的不便，也可以避免由于和外界热交换产生的温度波动的影响。
一种测试圆管凝固过程过冷边界方法装置

[发明专利]一种混合动力电池散热系统-CN201711045603.3有效
发明人：刘海朝;宋小娜;郭树满;段俊法;孙永生 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型混合动力电池散热系统，涉及动力电池技术领域，在电池组中央区域的单体电池的空隙中插入一个与电池外壁紧密贴合的中空热量导出管，热量导出管与位于电池组顶部的导热管连接，导热管与安装在电池组外壳上的导热基座连接，导热基座中插入脉动热管，脉动热管的冷凝端与换热水管接触，电池组内部产生的热量被热量导出管和导热管传导至导热基座，导热基座中脉动热管的热量进而由换热水管中的液体导出，该散热系统的结构简单，导热效率高，能够有效将电池组内部的热量导出，保证电池组的使用安全。
一种混合动力电池散热系统

[实用新型]一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统-CN201921143022.8有效
发明人：张华伟;郭树满;郝斌;杨振中;王丽君 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统，包括正压真空扫刷机构，正压真空扫刷机构由扫刷机构和正压真空机构Ⅰ组成，正压真空机构Ⅰ包括吸尘口壳体，吸尘口壳体的上端与出风管连通，吸尘口壳体外设有进风外壳，进风外壳的下端向吸尘口壳体内部弯曲；扫刷机构设置在吸尘口壳体的吸尘口处，扫刷机构包括扫刷部，扫刷部顶部连接有扫刷驱动机构，扫刷部顶部还设置有中空的固定环，固定环上沿其圆周方向间隔设置有高压喷嘴，固定环上连通有文丘里混合器，文丘里混合器分别连通有水管和空气管，所述进风外壳上端连接在空气管上。本实用新型使用空气和水混合物来清洗，减少了水的消耗；使用正压真空，能耗较低，容易控制。
一种空气复合清洗装置正压真空吸尘系统

[发明专利]一种氢气多次直喷内燃机燃烧控制系统和方法-CN201910793407.7在审
发明人：张华伟;杨振中;王丽君;郭树满 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：一种氢气多次直喷内燃机燃烧控制系统，包括进气增压系统，所述进气增压系统与中冷器通过管路连接，所述中冷器与进气管的一端连接，进气管的另一端与气缸的进气口相连，所述气缸的排气口与排气管的一端连接，排气管的分支通过电磁阀与冷却EGR的一端相连，冷却EGR的另一端与进气管的进气分支连接；还包括氢气储存设备，所述氢气储存设备与氢气发生设备连接，氢气发生设备与氢气喷射器连接，所述氢气喷射器伸入到气缸内，所述氢气储存设备和氢气发生设备由线路分别与ECU连接，所述ECU由线路分别与固定在气缸上的点火装置、固定在排气管分支上的电磁阀、固定在发动机飞轮上的曲轴转角传感器相连。采用多次喷射的方法，还可以满足氢内燃机不同功率需求的工况。
气缸氢气储存氢气发生进气管排气管进气增压系统氢气喷射器一端连接电磁阀中冷器冷却进气口曲轴转角传感器燃烧控制系统发动机飞轮直喷内燃机点火装置多次喷射分支连接功率需求管路连接氢内燃机设备连接氢气排气口进气伸入

[发明专利]一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统-CN201910657851.6在审
发明人：张华伟;郭树满;郝斌;杨振中;王丽君 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种空气/水复合清洗装置及正压真空吸尘系统，包括正压真空扫刷机构，正压真空扫刷机构由扫刷机构和正压真空机构Ⅰ组成，正压真空机构Ⅰ包括吸尘口壳体，吸尘口壳体的上端与出风管连通，吸尘口壳体外设有进风外壳，进风外壳的下端向吸尘口壳体内部弯曲；扫刷机构设置在吸尘口壳体的吸尘口处，扫刷机构包括用于扫刷地面的扫刷部，扫刷部顶部连接有扫刷驱动机构，扫刷部顶部还设置有中空的固定环，固定环上沿其圆周方向间隔设置有高压喷嘴，固定环上连通有文丘里混合器，文丘里混合器分别连通有水管和空气管，所述进风外壳上端连接在空气管上。本发明使用空气和水的混合物来清洗，减少了水的消耗；使用正压真空，能耗较低，容易控制。
正压扫刷机构扫刷吸尘口壳体进风外壳固定环连通文丘里混合器真空吸尘系统复合清洗真空机构空气管吸尘口上端圆周方向间隔高压喷嘴壳体内部驱动机构出风管混合物中空的下端水管能耗清洗消耗

[发明专利]一种高温持续老化对粘接接头疲劳特性的影响评价方法-CN201910469121.3在审
发明人：范以撒;张宾;上官林建;段俊法;张华伟;彭晗;郭朋彦;郭树满;张世斌;李帅;曹斌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温持续老化对粘接接头疲劳特性的影响评价方法，选择对接和搭接接头在80℃和90℃高温条件下，分别老化144h、288h、432h、576h和720h，结论为：80℃和90℃条件下随着老化时间增加接头疲劳寿命逐渐降低，相同载荷水平下温度越高接头疲劳寿命越低；相同疲劳失效次数，老化时间约长接头的载荷水平越低；对接接头抗疲劳能力优于搭接接头，SEM扫描电镜照片可以观察到疲劳失效接头表面大量裂纹存在，不同老化时间接头疲劳寿命均符合F_max/F₀＝A+Bln(N_f)指数函数。本发明的优点是：弥补目前国内外没有研究老化对粘接剂疲劳特性的影响。
老化疲劳寿命疲劳特性疲劳失效载荷水平搭接粘接扫描电镜照片抗疲劳能力对接接头高温条件接头表面时间增加指数函数逐渐降低长接头高接头粘接剂观察研究

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