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[发明专利]车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统及控制方法-CN202111457807.4有效
发明人：付志军;郭耀华;鲁岩;王辉;郭朋彦;何文斌;刘晓丽;姚雷;周放;王良文 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统，用于电动汽车，车载ECU中存储有感应电机状态方程、力矩控制滑模面公式、定子电压公式、空间矢量调制算法、滑模分时观测器和弱磁调节器；车载ECU中建有静止坐标系(α，β)，空间矢量调制算法用于根据定子电压在静止坐标系(α，β)中的α轴分量usα和β轴分量usβ生成6路PWM信号控制驱动电路，使驱动电路产生特定幅值和频率的三相交流电，从而控制感应电机的输出力矩T；本发明还公开了相应的控制方法，能够根据感应电机反馈的实际工作参数，经过运算后对感应电机进行控制，使感应电机的输出力矩接近或等于目标驱动力矩Tr，避免现有技术中直接力矩控制带来较大力矩脉动的弊端。
感应电机驱动力矩性能分时控制系统控制方法

[发明专利]一种监控意外落水的自动救助远端控制系统及方法-CN202210186220.2在审
发明人：郭树满;王世昌;李全才;王丽君;高玉国;郭朋彦;侯中兰;黄福军;尚会超;郭俊凯;张旭;娄志超 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控意外落水的自动救助远端控制系统，所述系统包括监测系统，所述监测系统用于采集监控水域的监控图像信息和水域岸边过道上的行人足迹信息；云服务器，与监测系统通信连接，用于接收监测系统上传的采集的图像信息和行人足迹信息，根据所述图像信息和行人足迹信息判断是否有人意外落水，当判断有人意外落水时，获取落水者的位置信息，并生成相应的控制指令发送至救助系统；救助系统，与云服务器通信连接，用于接受所述云服务器发送的相应的控制命令，并根据控制命令投放救生物品，进行救援操作。本发明由两个子系统组成，分别是监测子系统和救助系统在意外落水情况下，救人分秒必争，可以极大的保障落水人的人身安全。
一种监控意外落水自动救助远端控制系统方法

[发明专利]热胀冷缩循环次数对钢-铝粘接接头静态力学影响的评估方法-CN201910469124.7有效
发明人：范以撒;刘继高;高玉国;谭群燕;孙永生;席高磊;郭朋彦;彭晗;尚会超 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种热胀冷缩循环次数对钢‑铝粘接接头静态力学影响的评估方法，该方法为将钢‑铝粘接接头和铝‑铝粘接接头进行不同热胀冷缩循环次数的老化试验，然后经破坏试验得到失效强度，分别建立钢‑铝粘接接头和铝‑铝粘接接头的失效强度衰减函数，计算同一热胀冷缩循环次数下的失效强度差额，将各失效强度差额取平均值，评估热胀冷缩循环次数对钢‑铝粘接接头静态力学的影响。本发明为异种基材粘接结构在大跨度温度区间可靠性服役提供方法与理论上的支撑，为车辆粘接结构在经历热胀冷缩循环后强度预测提供理论支撑，根据不同热胀冷缩循环次数粘接接头的失效断面形貌，评估内应力作用对失效断面形貌的影响。
热胀冷缩循环次数铝粘接接头静态力学影响评估方法

[发明专利]一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法-CN202111470571.8在审
发明人：王丽君;李相阳;曹芸玉;王成广;郭朋彦;郭树满;高玉国;秦朝举;王文;杨振中 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H01M8/04298 文献下载
摘要：本发明公开一种基于五维数字孪生技术的PEMFC故障预测及健康管理系统及方法，该系统包括PEMFC物理实体、PEMFC虚拟实体、孪生数据库、服务层及连接；PEMFC虚拟实体用于映射PEMFC物理实体的运行状态，并与孪生数据库间动态互联；孪生数据库用于存储来自PEMFC物理实体与PEMFC虚拟实体的数据；服务层用于根据孪生数据库中的数据进行PEMFC物理实体运行状态的判断和故障预测，并进行相应输入的调控；连接包括外部连接与内部连接；本发明利用五维数字孪生技术极大的改良了质子交换膜燃料电池的测试方法，能够对质子交换膜燃料电池的水淹以及膜干进行预测性的维护。
一种基于数字孪生技术 pemfc 故障预测健康管理系统方法

[发明专利]一种汽车安全自动辅助系统-CN202210333644.7在审
发明人：郭树满;周瑜;王丽君;王世昌;李权才;郭朋彦;高玉国;秦朝举;黄福军;侯中兰 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：一种汽车安全自动辅助系统，所述辅助系统包括安装于车上的微控制器，以及与微控制器连接的侧滑检测单元、倾翻检测单元、开入悬崖沟渠检测单元和辅助执行单元，所述辅助执行单元包括安全气囊和可伸缩制动装置。本发明利用电感调频式位移传感器、微控制器、单目摄像头、车载电脑、电动伸缩杆、超声波传感器和安全气囊等装置实现了一种汽车安全自动辅助系统，可以避免上述事故的发生，极大的减少人员受伤风险，具有较好的实用价值和应用前景。
一种汽车安全自动辅助系统

[实用新型]一种甲醇裂解制氢装置的智能控制系统-CN202122803518.7有效
发明人：郭树满;王丽君;周瑜;段俊法;高玉国;郭朋彦;秦朝举;侯中兰;傅公柔;田永;郭俊凯;王世昌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种甲醇裂解制氢装置的智能控制系统，包括通过管道依次连接的甲醇存储罐、甲醇泵、加热器和氢气储气罐，所述加热器中设置温度传感器，所述氢气储气罐中设置压力传感器，所述温度传感器和压力传感器通过模拟量采集模块与单片机输入端电连接，单片机的输出端通过功率驱动模块分别与甲醇泵、加热器中的电热丝电连接，所述单片机的输出端还连接液晶显示屏，所述单片机还连接有通讯模块，通讯模块与终端通信连接。本实用新型对于甲醇制氢装置的安全性、可靠性和便捷性都有着显著的提升，节省了大量的人力物力。
一种甲醇裂解装置智能控制系统

[发明专利]一种降低氢发动机发生早燃的方法及装置-CN201910295618.8有效
发明人：王丽君;刘艳涛;高冠阳;杨振中;段俊法;郭朋彦;党金金 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明涉及氢发动机优化控制技术领域，公开一种降低氢发动机发生早燃的方法及装置；该方法包括：采集不同喷射方式下各转速对应的氢发动机数据；通过所述氢发动机数据，利用非线性的输入、输出方式训练BP神经网络；将训练后的BP神经网络的输出作为粒子群算法的个体适应度值，对每个粒子的速度和位置进行更新，把粒子群算法得到的最优个体赋予神经网络，得到不同喷射方式下不同转速所对应的氢发动机最大指示功率、指示热效率或最低的氮氧化物排放量的预测值；对不同喷射方式下所述预测值进行比较，根据比较结果确定喷射方式、转速及氢发动机数据；该装置包括采集模块、训练模块、优化预测模块及第一比较模块。本发明可有效降低氢发动机发生早燃的概率。
一种降低发动机发生方法装置

[发明专利]一种热泵用沼气燃料发动机控制系统及控制方法-CN202111280255.4在审
发明人：郭树满;王丽君;周瑜;高玉国;郭朋彦;黄福军;侯中兰;傅公柔;田永;郭俊凯;王世昌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种热泵用沼气燃料发动机控制系统，包括原机ECU、与原机ECU输入端连接的传感单元，所述控制系统还包括副ECU，所述副ECU与原机ECU信号连接，副ECU采集原机ECU输出的原始喷油信号和原始点火信号的控制参数，副ECU的输入端分别与热泵系统控制器、传感单元连接，副ECU的输出端与发动机的喷射阀和点火线圈连接，原机ECU的输出端与节气门连接；所述副ECU的输出端还与继电器控制端信号连接，所述继电器被控制端分别与发动机的沼气泵、汽油泵信号连接。本发明热泵用沼气燃料发动机的副控制器，借助原机ECU的控制策略，仅对燃料喷射脉宽、点火正时进行匹配性标定，开发难度、周期明显降低，节省了大量的人力物力。
一种热泵用沼气燃料发动机控制系统控制方法

[实用新型]一种气体绝缘环网柜气箱螺柱焊接用工装-CN202120555309.2有效
发明人：王艳举;曹帅;郭朋彦 -专利权人：华拓电力装备集团有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气体绝缘环网柜气箱螺柱焊接用工装，包括底座，底座的两侧均固定安装有气缸，气缸的伸缩端固定连接有夹板，底座的前侧端安装有气箱座，气箱座的外侧设置有固定安装于底座上的固定座，固定座上螺纹安装有平移丝杆，平移丝杆的一端与气箱座活动连接，气箱座的内部滑动安装有升降板，气箱座的一侧螺纹安装有升降丝杆，升降丝杆的底端与升降板活动连接，升降丝杆的顶端固定安装有升降转轮，底座的后侧端固定安装有端板，端板的上端固定安装有顶板，顶板底面固定安装有烟气净化过滤机构；本实用新型能将气体绝缘环网柜和气箱夹紧固定，同时能对气箱位置、高度进行调整，使其与环网柜精确对接，可有效提高焊接操作的精度。
一种气体绝缘环网柜气箱螺柱焊接用工

[实用新型]一种新型环网柜自动装配生产线-CN202120555307.3有效
发明人：魏雷成;李宪鹏;郭朋彦 -专利权人：华拓电力装备集团有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型环网柜自动装配生产线，包括轨道架和自动穿梭小车，轨道架上镶嵌安装有若干转向架，转向架的一侧均安装有分流架，分流架的末端对接安装有旋转装配平台，轨道架、转向架、分流架以及旋转装配平台上均设置有轨距相同的轨道，轨道架的一端为上料口，另一端为下料口，自动穿梭小车由上料口移动进入轨道内；本实用新型在生产线上设置有分流架，且装配工位设置于分流架上，使装配工位之间互不干扰，从而提高生产线的输送效率以及装配效率，装配工位采用旋转时装配平台，可驱动小车及其上的环网柜进行旋转调节，从而方便对环网柜上不同面进行装配，进一步提高装配效率。
一种新型环网柜自动装配生产线

[发明专利]不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法-CN202011403984.X有效
发明人：付志军;郭耀华;罗国富;李浩;刘晓丽;王辉;肖艳秋;侯俊剑;周放;郭朋彦 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定奇异摄动系统在线多时间尺度快速自适应控制方法，按以下步骤进行：第一是建立多时间尺度系统神经网络辨识模型；第二是电控装置根据多时间尺度系统神经网络辨识模型对不确定奇异摄动系统进行在线学习并自我更新，不断逼近公式一所表达的不确定奇异摄动系统；第三是电控装置确定公式一所表达的不确定奇异摄动系统的快速自适应最优控制输入模型；第四是电控装置执行在线快速自适应学习率，对快速自适应最优控制输入模型进行在线优化更新。本发明实现对模型不确定奇异摄动系统的在线快速自适应辨识与控制，提高学习速度，通过在线学习和不断优化提高控制精度，整个控制过程无须建立确定的奇异摄动系统模型。
不确定奇异摄动系统在线多时尺度快速自适应控制方法

[发明专利]一种测试圆管内凝固过程过冷度热边界的方法和装置-CN202110011258.1在审
发明人：高玉国;安建才;阿古斯.萨斯弥多;徐铭汉;郭朋彦;范以撒;郭树满 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本发明公开一种测试圆管内凝固过程过冷度热边界的方法和装置，该装置包括待测液体圆管，待测液体圆管放入相变材料恒温容器内，在相变材料恒温容器内设置有第四温度计，紧贴待测液体圆管外壁上设置有第二温度计，第一温度计设置在待测液体圆管内。变相材料恒温容器内设置有制冷装置和搅拌装置。还公开测试圆管内凝固过程过冷度热边界的方法。本发明采用在无外界冲击和震动等较强扰动的条件下，通过测试壁面外侧相变材料固液共存时的自然对流传热系数的方法可以解决上述问题。采用本方法可以在外壁面不使用外部隔热材料，不仅避免了使用外部隔热材料带来的不便，也可以避免由于和外界热交换产生的温度波动的影响。
一种测试圆管凝固过程过冷边界方法装置

[发明专利]一种直接接触式流态冰浆制取器及制取方法-CN201910797953.8有效
发明人：高玉国;阿古斯·萨斯弥多;秦朝举;郭朋彦 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： F25C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种直接接触式流态冰浆制取器及制取方法，直接接触式流态冰浆制取器包括冰浆制取筒和喷嘴组，冰浆制取筒具有冰浆出口；喷嘴组包括用于喷射载冷剂的载冷剂喷嘴和用于喷射制冰工质的制冰工质喷嘴，载冷剂喷嘴和制冰工质喷嘴均设置在所述冰浆制取筒上，载冷剂喷嘴和制冰工质喷嘴对置布置以使输入的载冷剂和制冰工质正对碰撞；载冷剂喷嘴和制冰工质喷嘴均位于冰浆出口上方，以使得相应喷嘴在工作时位于冰浆层上方。相应喷嘴喷射的载冷剂与制冰工质正对碰撞，提高两者混合程度，提高传热效率。同时，冰晶在混合碰撞过程中，形状会变得更加圆滑，大小也会变得更加均匀，减少了冰浆流动阻力，使冰浆具有更好的流动性，降低输运负荷。
一种直接接触式流态冰浆制取方法

[发明专利]一种高温持续老化对粘接接头疲劳特性的影响评价方法-CN201910469121.3在审
发明人：范以撒;张宾;上官林建;段俊法;张华伟;彭晗;郭朋彦;郭树满;张世斌;李帅;曹斌 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温持续老化对粘接接头疲劳特性的影响评价方法，选择对接和搭接接头在80℃和90℃高温条件下，分别老化144h、288h、432h、576h和720h，结论为：80℃和90℃条件下随着老化时间增加接头疲劳寿命逐渐降低，相同载荷水平下温度越高接头疲劳寿命越低；相同疲劳失效次数，老化时间约长接头的载荷水平越低；对接接头抗疲劳能力优于搭接接头，SEM扫描电镜照片可以观察到疲劳失效接头表面大量裂纹存在，不同老化时间接头疲劳寿命均符合F_max/F₀＝A+Bln(N_f)指数函数。本发明的优点是：弥补目前国内外没有研究老化对粘接剂疲劳特性的影响。
老化疲劳寿命疲劳特性疲劳失效载荷水平搭接粘接扫描电镜照片抗疲劳能力对接接头高温条件接头表面时间增加指数函数逐渐降低长接头高接头粘接剂观察研究

[发明专利]一种复合材料车体粘接结构及强度设计方法-CN201910318802.X在审
发明人：范以撒;上官林建;段俊法;彭晗;郭朋彦;张华伟;运红丽;古冬冬;胡锋;刘继高;周甲伟 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合材料车体粘接结构及强度设计方法，包括基础实验研究与结构分析计算两部分。第一部分，基础实验研究，主要工作是根据实验制定方案进行试件粘接及固化、实验测试及实验数据处理工作；第二部分，结构分析计算，主要研究内容包括：基于拉剪双向应力的粘接接头强度校核方法及流程研究报告，粘接剂强度条件及试件破坏形式测试与探讨研究报告，车体各部分粘接胶层结构的强度校核分析研究报告。本发明基于耐候性实验测试结果和疲劳寿命曲线，为粘接结构分别在动、静态条件下服役寿命预测提供理论依据，为后期开展老化环境和载荷耦合条件下粘接结构寿命研究提供基础，为进一步寻求更加贴合车体条件下粘接结构强度设计方法提供支撑。
粘接结构车体强度设计基础实验研究结构分析强度校核复合材料粘接疲劳寿命曲线实验数据处理耐候性实验服役寿命静态条件老化环境流程研究强度条件实验测试试件破坏寿命研究粘接胶层耦合条件粘接剂试件贴合固化研究测试预测支撑分析制定

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