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[发明专利]钢筋放线设备和放线系统-CN202010950656.5有效
发明人： 郭映芝;米野;李许;林艳江 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21C47/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种钢筋放线设备和放线系统，属于建筑工业技术领域。本申请提出一种钢筋放线设备，包括：行走底盘，用于沿预制件生产线移动；钢筋放线架，可绕自身轴线做自转运动，安装于所述行走底盘，用于装载至少一盘钢筋卷，钢筋卷的钢筋形成一盘缠部以及原理盘缠部一固定端，盘缠部的钢筋盘缠于钢筋放线架，盘缠部随钢筋放线架自转沿着预制件生产线方向放出钢筋。本申请还提出一种放线系统，包括上述的钢筋放线设备。该钢筋放线设备和放线系统中，通过行走底盘沿着预制件生产线移动并放线，省去了拉线小车的布置，还能够减少整个放线设备的占地面积。
钢筋放线设备系统

[发明专利]滑块梁行走系统、道岔、轨道交通系统、导向轮台车和导轨-CN201910698586.6有效
发明人：房资扬;王义磊;章志强;刘华;郭映芝 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑块梁行走系统、道岔、轨道交通系统、导向轮台车和导轨，所述滑块梁行走系统用于带动滑块梁移动，所述滑块梁行走系统包括：导轨，所述导轨设有限位部；导向轮台车，所述导向轮台车沿所述导轨可移动，所述导向轮台车支撑所述滑块梁且包括车身主体和导向轮体，所述导向轮体设有限位配合部，所述限位部与所述限位配合部配合以对所述导向轮台车限位。根据本发明实施例的滑块梁行走系统，通过导向轮体的限位配合部与导轨的限位部配合，可以有效改善滑块梁容易倾覆的问题，显著提高了车辆行驶的安全性能。
滑块梁行走系统道岔轨道交通导向轮台导轨

[发明专利]预制构件转运系统及转运方法-CN202011230056.8有效
发明人： 郭映芝;米野;陈洋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种预制构件转运系统及转运方法，本申请的预制构件转运系统通过第一纵向传输线和预制构件交互单元实现预制构件在生产线和堆场之间的转运交互，通过第二纵向传输线和托盘交互单元实现托盘在生产线和堆场之间的转运交互。本申请的整个转运系统中为连续自动化作业，转运效率高；此外，减少了起重机等大型起吊设备的投入，而且自动化作业也减少了相应的人工成本，进而使得整个运输成本得到降低。
预制构件转运系统方法

[实用新型]皮带机及具有其的移动设备-CN202020223041.8有效
发明人：李许;郭映芝;郑欢莹;赵栓;陈洋;林建煌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种皮带机及具有其的移动设备，皮带机，包括：机体，机体的至少部分安装在安装架上；连接部，连接部的第一端与机体的一端铰接，连接部的第二端与安装架连接；多个折叠部，多个折叠部均设置在机体上，以通过多个折叠部将机体折叠为多段；其中，折叠部包括驱动部件和铰接部件，驱动部件的至少部分可伸缩地设置，铰接部件的第一端与驱动部件铰接，铰接部件的第二端与机体铰接，以通过驱动部件的伸缩运动带动机体移动，以解决现有技术中的皮带机的运输不便的问题。
皮带机具有移动设备

[实用新型]移动式破碎制砖一体机-CN202020187729.5有效
发明人：李许;郭映芝;赵栓;陈洋;林建煌 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B28B3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动式破碎制砖一体机，属于建筑废弃物再生利用技术领域。本申请提出一种移动式破碎制砖一体机，包括车厢；制砖系统；制砖系统安装于车厢内，制砖系统包括破碎筛分装置和制砖装置，破碎筛分装置用于将建筑废弃物进行破碎筛分以获取制砖用骨料，制砖装置用于将破碎筛分装置制得的骨料制成砖块；以及码垛系统，码垛系统能够收纳于车厢内，码垛系统用于将制砖装置制成的砖块码垛成堆。该移动式破碎制砖一体机可便捷移动，对建筑废弃物进行处理，并输出码垛成堆的砖堆，具有便于移动、处理效率高的优点，能够提高施工效率。
移动式破碎一体机

[实用新型]内导向式道岔和具有其的轨道-CN201921416749.9有效
发明人：许勇强;郭映芝 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内导向式道岔和具有其的轨道，内导向式道岔包括固定梁、活动梁和驱动装置，固定梁包括相对固定设置的第一边梁和第二边梁，活动梁可移动地设在第一边梁和第二边梁之间，以限定出可切换的第一行车通道和第二行车通道，驱动装置包括驱动杆、驱动轮和驱动机构，驱动杆的一端偏心固设在驱动轮上，驱动杆的另一端与活动梁滑移配合，驱动机构与驱动轮相连以驱动驱动轮转动，驱动轮通过带动驱动杆转动以驱动活动梁移动。根据本实用新型的内导向式道岔，结构简单、巧妙，运行可靠、成本低，且便于维护。
导向道岔具有轨道

[发明专利]道岔及具有其的轨道系统和轨道交通系统-CN201811108100.0在审
发明人： 郭映芝;温亚;房资扬;王启立;王彦云;刘华;曾浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道岔及具有其的轨道系统和轨道交通系统，所述道岔包括：第一旋转装置，所述第一旋转装置可绕第一转动轴线转动；第一道岔梁和第二道岔梁，所述第一道岔梁和所述第二道岔梁相邻设置，且均与所述第一旋转装置固定连接；所述第一道岔梁包括多个首尾固定相连的曲线段，且至少两个相邻的所述曲线段在连接处具有夹角。本发明提供的道岔具有体量小、长度小、占地面积小、过岔速度快等优点。
道岔具有轨道系统轨道交通

[实用新型]道岔及具有其的轨道系统-CN201920149521.1有效
发明人： 郭映芝;章志强;王义磊;刘华 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-01-26 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E01B7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道岔及具有其的轨道系统，道岔包括：固定梁，固定梁包括相对设置的两个边梁；和至少一个活动梁，至少一个活动梁可移动地设在两个边梁之间以限定出可切换的多个行车通道；至少一个行车通道中包括一段圆弧段和一段直线段，其中，圆弧段与直线段相切。本实用新型提供的道岔具有体量小、占地面积小、过岔速度快等优点。
道岔具有轨道系统

[实用新型]道岔及具有其的轨道系统和轨道交通系统-CN201821555184.8有效
发明人： 郭映芝;温亚;房资扬;王启立;王彦云;刘华;曾浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E01B7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种道岔及具有其的轨道系统和轨道交通系统，所述道岔包括：第一旋转装置，所述第一旋转装置可绕第一转动轴线转动；第一道岔梁和第二道岔梁，所述第一道岔梁和所述第二道岔梁相邻设置，且均与所述第一旋转装置固定连接；所述第一道岔梁包括多个首尾固定相连的曲线段，且至少两个相邻的所述曲线段在连接处具有夹角。本实用新型提供的道岔具有体量小、长度小、占地面积小、过岔速度快等优点。
道岔梁道岔旋转装置轨道交通系统本实用新型轨道系统曲线段固定相连相邻设置转动轴线首尾转动

[实用新型]道岔组件和具有其的轨道系统-CN201821547725.2有效
发明人：温亚;景鑫锴;许勇强;肖晓斌;郭映芝;房资扬 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E01B25/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种道岔组件和具有其的轨道梁系统，道岔组件包括：固定梁，固定梁包括两个边梁和多个中间梁，两个边梁间隔设置，在从固定梁的长度方向的第一端到第二端的方向上，两个边梁的第二端在朝向远离彼此的方向上弯曲，多个中间梁设在两个边梁之间且靠近边梁的第二端设置，每个边梁与邻近其的中间梁之间、每相邻的两个中间梁之间均限定出导向道；多个移动梁，多个移动梁设在两个边梁之间且靠近边梁的第一端设置，每个移动梁相对边梁可移动，其中一个边梁与邻近其的移动梁之间间隔开或者相邻的两个移动梁间隔开以形成一个切换道，切换道与其中一个导向道连通。根据本实用新型的道岔组件，结构简单、可靠。工作成本低、转辙轻便、可靠。
边梁移动梁道岔组件中间梁固定梁本实用新型导向道第一端切换道邻近工作成本轨道系统间隔设置轨道梁可移动上弯曲轻便连通

[实用新型]驱动装置和具有其的内导向式平交道岔及轨道交通系统-CN201821220702.0有效
发明人： 郭映芝;温亚;牛茹茹;曾浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驱动装置和具有其的内导向式平交道岔及轨道交通系统，所述驱动装置包括：驱动电机、传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构，所述驱动电机通过所述传动机构分别与所述第一驱动机构和所述第二驱动机构相连，以驱动所述第一驱动机构中的第一移动部件和所述第二驱动机构中的第二移动部件同步且反向平移。根据本实用新型的驱动装置，结构简单、成本低、能耗低、工作可靠性高、效率高。
驱动装置第一驱动机构驱动机构轨道交通系统本实用新型驱动电机移动部件内导向工作可靠性平移能耗驱动

[发明专利]炉前铁水热分析冷却曲线辨识方法-CN201410257252.2有效
发明人：叶寒;高飞飞;杨湘杰;李瑞钧;徐倩;郭映芝;李超 -专利权人：南昌大学
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：一种炉前铁水热分析冷却曲线辨识方法，其特征在于利用待测曲线与数据库中样本曲线近似度参数F来进行曲线辨识。可以充分缩短待测曲线和样本曲线的匹配时间，避免炉前分析时间过长导致的孕育和蠕化衰退，并能达到良好的辨识结果。
铁水分析冷却曲线辨识方法

[实用新型]一种多通道铁水热分析仪-CN201420189919.5有效
发明人：徐万里;杨湘杰;万修根;熊贵根;叶寒;雷飞来;甘轶;陈凯;熊佳;李超;郭映芝 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01N25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及金属液热分析仪领域，具体的说是涉及一种多通道铁水热分析仪。一种多通道铁水热分析仪，包括若干热电偶，状态指示灯，直流电源模块，工业电脑，还包括多通道温度采集模块，热电偶与多通道温度采集模块连接，多通道温度采集模块与工业电脑连接，直流电源模块与多通道温度采集模块连接，状态指示灯分别与工业电脑和直流电源模块连接。热电偶外面套有石英保护套管。本实用新型的有益效果在于：可以快速炉前成分分析、铁水状态分析，采集多路铁水冷却曲线，通过相关数学模型，评估铁水蠕化及孕育状态。
一种通道铁水分析

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