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[实用新型]一种下肢康复训练机器人-CN202320862919.6有效
发明人： 王彦云;刘玉炜;刘涛;李欢;靳铭 -专利权人： 王彦云
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下肢康复训练机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的上端连接有顶板，所述顶板的上端开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有支撑框架，所述支撑框架的外壁连接有弹簧，所述弹簧的一端与顶板连接，所述支撑框架的外壁转动连接有转轴，所述转轴的两端均设置有扭簧；使限位块插入到插孔内，再将插板插入到过孔内，并将插板插入到限位孔内，从而使伸缩杆和支撑框架连为一体，启动推杆电机，推杆电机带动伸缩杆移动，伸缩杆通过限位块带动支撑框架移动，从而带动患者脚部的移动，实现了患者平躺姿态训练的效果，并且可以便捷的调节训练强度。
一种下肢康复训练机器人

[发明专利]一种分子筛基催化剂及其制备方法和应用-CN202310756576.X在审
发明人：周钰明;王彦云;鲍杰华;钱勇;徐强;薛谊 -专利权人：东南大学;南京谊明新材料科技有限公司;南京国星生物技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01J29/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种分子筛基催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。催化剂包括三明治核壳结构，内部壳层由多孔碳锚定的超细Pt纳米簇组成；中间壳层由富含氧空位的硅铝分子筛Zeolite(Ov)组成；表面壳层由HfO2氧化物组成。本发明制备的“三明治”核壳结构分子筛基催化剂，内部壳层克服了Pt纳米簇分散性差、易聚集、循环稳定性不佳的结构限制；中间壳层改善了硅铝分子筛微孔通道的传输阻力，引入的氧空位（Ov）不仅为催化剂带来了新的Lewis酸性位点，同时促进了含氧中间体的快速异构化；表面壳层HfO2增强了催化剂载体对底物的选择性吸附，确保了反应物分子快速活化。
一种分子筛催化剂及其制备方法应用

[实用新型]减震支座和桥梁-CN202320767331.2有效
发明人：贾雪菲;王彦云;李强;阮惠强;曾浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E01D19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震支座和桥梁，减震支座包括底座、盖板和连接底座与盖板的减震组件，连接底座与盖板的减震组件，减震组件包括第一减震组件，第一减震组件包括固定连接在底座上的第一减震块和固定连接在盖板下的第二减震块，第一减震块和第二减震块固定连接，第一减震块包括第一弹性本体和多个间隔埋在第一弹性本体内的第一刚性体，第二减震块包括第二弹性本体和多个间隔埋在第二弹性本体内的第二刚性体，第一刚性体和第二刚性体基本垂直。上述减震支座，第一减震块和第二减震块的减震方向垂直，第一减震块可以在竖直方向上减震，第二减震块可以在水平方向上减震，减震支座提供全方向减震，同时变形位移大，变形性能良好，减震效果好。
减震支座桥梁

[发明专利]一种分子筛封装的核壳催化剂及其制备方法-CN202210510133.8有效
发明人：周钰明;王佳佳;王彦云;鲍杰华;左长江;李蕊;盛晓莉;张一卫 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B01J29/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种分子筛封装的核壳催化剂(图1)及其制备方法，涉及催化剂制备领域。本发明的核壳催化剂，内核为CuPt/SSZ‑39，壳为多级孔Silicalite‑1，该催化剂由CuPt/SSZ‑39、硅源、季胺盐类结构导向剂通过水热合成法制得，内核由SSZ‑39分子筛在CuPt双金属前驱体溶液中浸渍制得；改性SSZ‑39分子筛由硅烷偶联剂对SSZ‑39分子筛进行改性制得。本发明制备的催化剂中的CuPt双金属纳米粒子锚定在改性SSZ‑39分子筛表面，封装在多级孔Silicalite‑1分子筛壳中，显著提高了催化剂的活性和抗烧结性能，该催化剂可应用于石油化工、精细化工等领域。
一种分子筛封装催化剂及其制备方法

[发明专利]HMS@NiPt@Beta核壳结构催化材料及其制备方法和应用-CN202110799840.9有效
发明人：周钰明;郭志武;鲍杰华;王彦云;张一卫;卜小海;张泽武;盛晓莉;郭畅;薛谊 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B01J29/03 文献下载
摘要：本发明公开了HMS@NiPt@Beta核壳结构催化材料及其制备方法和应用，催化材料以微孔Beta分子筛为核，介孔HMS分子筛为壳，NiPt双金属纳米颗粒均匀分布在微孔Beta分子筛表面，微孔Beta分子筛核通过水热合成法制得，NiPt双金属纳米颗粒通过低温氧等离子体处理技术负载到微孔Beta分子筛表面，介孔HMS分子筛壳通过蒸汽相转晶法制得，以该催化材料的总质量计，镍的质量百分比为10～30wt％，铂的质量百分比为0.01～5wt％，微孔Beta分子筛核的质量百分比为40～60wt％，余量为介孔HMS分子筛壳。该催化材料应用于催化吡啶脱氢偶联合成2,2’‑联吡啶反应，具有用量低、副反应少、短流程等优点，并在吸附分离、石油化工、精细化学品生产等领域具有良好应用前景。
hms nipt beta 结构催化材料及其制备方法应用

[发明专利]一种接近传感器横向纵向两轴运动接近测试装置及方法-CN202211096414.X在审
发明人：杨超群;王彦云;冯驰;张翔博;陶宇飞 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接近传感器横向纵向两轴运动接近测试装置及方法，横向直线导轨水平固定在机架顶部，横向直线导轨端部固定有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴连接有与横向直线导轨平行的第二螺纹杆，横向直线导轨上滑动连接有横向微动平台，横向微动平台底部与第二螺纹杆螺纹连接；纵向直线导轨竖直固定在横向微动平台上，纵向直线导轨端部固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有与纵向直线导轨平行的第一螺纹杆，纵向直线导轨上滑动连接有纵向微动平台，纵向微动平台底部与第一螺纹杆螺纹连接，纵向微动平台上固定有靶标；机架上固定有多个接近传感器，多个接近传感器位于同一水平面，且位于纵向直线导轨下方。
一种接近传感器横向纵向运动测试装置方法

[实用新型]波纹管和轨道梁-CN202222838787.1有效
发明人：贾雪菲;王彦云;阮惠强;曾浩;李强 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管和轨道梁，波纹管包括：管体、多个垭口部。管体上形成有沿管体的周向间隔设置的多个缺口，多个垭口部分别连接在多个缺口处，多个缺口部均位于管体的外周侧，每个缺口部内限定出垭口腔，垭口腔通过对应的缺口与管体内部连通。根据本实用新型实施例的波纹管，管体上设有多个垭口部，且垭口部与管体内部连通，便于波纹管内部的例如水泥浆的流动，以使水泥浆硬化后的泌水和气泡从缺口进入垭口部内，避免波纹管内部设置的加强筋与泌出的水接触，增加加强筋的使用寿命，并且可以增加波纹管安装效率，降低对波纹管安装角度的精度的要求，以使波纹管具有良好的稳定性以及良好的受力性能。
波纹管轨道

[实用新型]波纹管和轨道梁-CN202222849499.6有效
发明人：贾雪菲;王彦云;阮惠强;曾浩;李强 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪勘察设计有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波纹管和轨道梁，波纹管包括多个管壁段和多个连接段，多个管壁段沿波纹管的周向排布，相邻两个管壁段之间彼此间隔开，每个连接段连接在相邻两个管壁段之间，且每个连接段位于管壁段的邻近波纹管中心的一侧。根由此，连接段位于管壁段邻近波纹管中心的一侧，以使水泥浆硬化后的泌水和气泡位于相邻的两个连接段之间，避免波纹管内部设置的加强筋与泌出的水接触，增加加强筋的使用寿命，以用于存放水泥浆硬化后的泌水和气泡，连接段保证波纹管的结构强度，便于波纹管的安装，降低对波纹管安装角度的要求，以使波纹管具有良好的使用寿命和受力性能，提高使用该波纹管的梁体的安全性和装配效率。
波纹管轨道

[实用新型]一种基于无人机的物资投送系统-CN202222823263.5有效
发明人：冯驰;杨超群;杨涛;张翔博;王彦云 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的物资投送系统，包括设置于无人机货舱内的物资存储装置和物资投放装置；所述物资投放装置正对货舱门设置，用于向货舱门外投送物资；所述物资存储装置包括若干个相连设置的固定货位，所述固定货位与所述物资投放装置连接，用于存储物资并向所述物资投放装置运送物资。本实用新型提供的物资投送系统，可以安装于无人机机舱内，实现无人机的远距离智能化空投空送任务。实现了物资在无人机货舱内可以自动的由每一个货位周转到机舱舱门投放口，并实现连贯的投放任务。
一种基于无人机物资投送系统

[实用新型]一种无人机舱内的货物自动投放系统-CN202222823264.X有效
发明人：冯驰;杨涛;杨超群;张翔博;王彦云 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舱内的货物自动投放系统，包括：物资投放结构和物资存储结构；所述物资投放结构位于无人机机舱内部并正对无人机舱门，用于投放待投放物资；所述物资存储结构位于无人机机舱内部沿航向方向上，用于存储存储区物资，并在所述物资投放结构投放待投放物资后，向所述物资投放结构运送存储区物资。本实用新型提供的货物自动投放系统通过无人机搭载物资，并且利用物资投放结构进行物资的自动投递，以及通过物资存储结构存储物资，能够实现大型无人机对机载物资自动化实施空投任务，替代了飞行员驾驶飞机执行远距离空投任务，保障了驾驶员以及机组人员的生命安全。
一种无人机舱货物自动投放系统

[实用新型]一种接近传感器轴向接近间距校准装置-CN202222392001.8有效
发明人： 王彦云;杨超群;杨涛;冯驰;张翔博 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接近传感器轴向接近间距校准装置，包括直线导轨、伺服电机、滑块和微动平台；伺服电机固定安装于直线导轨端部，伺服电机输出轴连接有与直线导轨平行的螺纹杆，微动平台和滑块滑动连接在直线导轨上，微动平台底部与螺纹杆螺纹连接；微动平台上设置有靶标；滑块上设置有接近传感器电路板；直线导轨侧面设置有安装底板，安装底板上设置有接近传感器壳体；接近传感器壳体位于靶标和接近传感器电路板之间，靶标、接近传感器壳体、接近传感器电路板始终处于沿直线导轨同一轴线上。能够快速确定接近传感器电路板与其安装壳体感应端之间的轴向安装尺寸，提高了产品的合格率和质量，而且极大提高了检测效率。
一种接近传感器轴向间距校准装置

[实用新型]一种接近传感器横向纵向两轴运动接近测试装置-CN202222395687.6有效
发明人：杨超群;王彦云;冯驰;张翔博;陶宇飞 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接近传感器横向纵向两轴运动接近测试装置，横向直线导轨水平固定在机架顶部，横向直线导轨端部固定有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴连接有与横向直线导轨平行的第二螺纹杆，横向直线导轨上滑动连接有横向微动平台，横向微动平台底部与第二螺纹杆螺纹连接；纵向直线导轨竖直固定在横向微动平台上，纵向直线导轨端部固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有与纵向直线导轨平行的第一螺纹杆，纵向直线导轨上滑动连接有纵向微动平台，纵向微动平台底部与第一螺纹杆螺纹连接，纵向微动平台上固定有靶标；机架上固定有多个接近传感器，多个接近传感器位于同一水平面，且位于纵向直线导轨下方。
一种接近传感器横向纵向运动测试装置

[实用新型]一种接近传感器圆周切向运动接近测试装置-CN202222392647.6有效
发明人：杨超群;王彦云;杨涛;张翔博;陶宇飞 -专利权人：中航电测仪器（西安）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接近传感器圆周切向运动接近测试装置，包括伺服电机、直线导轨和机架；直线导轨垂直固定在机架顶部的后端，直线导轨顶端连接有伺服电机，伺服电机输出轴连接有与直线导轨平行的螺纹杆，直线导轨上滑动连接有接近传感器安装夹具，接近传感器安装夹具底部与螺纹杆螺纹连接，接近传感器安装夹具连接有安装接近传感器；机架顶部的后端设置有销轴，销轴安装有指针，指针前端从直线导轨正下方穿过，指向机架前端，指针前端的下方或前方设置有刻有角度的刻度尺，指针位于接近传感器正下方的位置设置有靶标。使用一套装置实现对不同规格型号接近传感器的切向接近检测，检测效率高，精度高。
一种接近传感器圆周运动测试装置

[实用新型]用于桥梁的防落梁装置及具有其的桥梁-CN202222585754.0有效
发明人：贾雪菲;王彦云;阮惠强;曾浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥梁的防落梁装置及具有其的桥梁，防落梁装置包括轨道梁预埋件、盖梁预埋件、传力杆和多个缓冲弹簧；盖梁预埋件位于轨道梁预埋件的下方；传力杆的顶部连接于轨道梁预埋件，传力杆的底部伸入盖梁预埋件内；多个缓冲弹簧设置于盖梁预埋件内且围绕传力杆设置，缓冲弹簧倾斜地连接于盖梁预埋件和传力杆之间。这样，由于在传力杆上围绕设置有缓冲弹簧，以让作用到桥梁上的撞击力和作用力可以传递到缓冲弹簧上进行吸收缓冲，从而让桥梁的使用更为可靠。同时，由于缓冲弹簧倾斜设置，能够让缓冲弹簧能够吸收多个方向的作用力，以让防落梁装置具有更高的使用性能以提升桥梁的结构性能，降低甚至避免作用力对于桥梁的影响。
用于桥梁防落梁装置具有

[实用新型]用于桥墩的防撞抗震装置及具有其的桥墩总成-CN202222599180.2有效
发明人：贾雪菲;王彦云;阮惠强;曾浩 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于桥墩的防撞抗震装置及具有其的桥墩总成，防撞抗震装置包括波纹板、第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧；第一缓冲弹簧的外端连接于波纹板上，第一缓冲弹簧的内端用于连接桥墩；第二缓冲弹簧的外端连接于波纹板上，第二缓冲弹簧的内端用于连接桥墩，第二缓冲弹簧和第一缓冲弹簧的延伸方向不同。这样，由于在桥墩上设有第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧，以使作用到桥墩上的作用力可以通过第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧进行分解吸收，从而让桥墩的使用性能得以提升。
用于桥墩抗震装置具有总成

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