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[发明专利]一种手动辅助驾驶方法及装置-CN202311204425.X在审
发明人：张帆;赵威阳;马铮;马永恒;郑承鑫;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动辅助驾驶方法及装置，涉及城市轨道交通技术领域，主要目的在于降低指导驾驶人员进行手动驾驶的人员成本。本发明主要的技术方案为：在手动驾驶状态下，根据目标列车的当前位置获取对应的标准行驶参数；判断目标列车的实时行驶参数与标准行驶参数的偏离值是否超出第一阈值范围；若超出，则根据超出第一阈值范围的量级，生成对应第一阈值范围的量级的操作提示信息；若未超出，则在偏离值超出第二阈值范围，且在预设时间后的偏离值超出第一阈值范围时，根据超出第二阈值范围的量级，生成对应第二阈值范围的等级的操作提示信息，第二阈值范围包含于第一阈值范围内。
一种手动辅助驾驶方法装置

[发明专利]一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质-CN202310476280.2在审
发明人：王钰;王壮;马铮;宁源;郭掾龙;胡轶群;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通钢轨自动打磨的装置、方法、设备及介质，该装置包括信号系统、钢轨打磨车和钢轨打磨设备，所述的信号系统外设热辐射装置和热接收传感器，所述信号系统分别与热辐射装置、热接收传感器、钢轨打磨车和钢轨打磨设备通信连接；所述信号系统对热接收传感器数据处理，并控制钢轨打磨车自动驾驶，控制钢轨打磨设备自动钢轨打磨。与现有技术相比，本发明具有无需增设单独的检测系统，成本低、结构简单、易于实施；节约了人力资源成本，提高了钢轨打磨的效率等优点。
一种轨道交通钢轨自动打磨装置方法设备介质

[发明专利]一种信号设备故障智能诊断的验证方法及装置-CN202310354809.3有效
发明人：魏利;蔡璇;朱健;王伊多;马铮;李业兴;马永恒;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号设备故障智能诊断的验证方法及装置，涉及地铁信号设备智能运维技术领域，主要目的在于实现在设计完信号故障智能诊断后能通过此方法对其进行验证，在现场模拟调试失败后，能通过此方法查找原因。本发明主要的技术方案为：基于信号设备故障智能诊断，利用预设生成规则生成预设链路表；获取待验证信息和期望到达的叶节点；基于待验证信息、期望到达的叶节点和预设链路表，利用预设规则判断所述信号设备故障智能诊断是否符合预设验证条件；若是，则确定信号设备故障智能诊断的验证合格；若否，则确定信号设备故障智能诊断的验证不合格，且将验证出的故障节点和故障原因进行提醒。本发明用于验证信号设备故障智能诊断。
一种信号设备故障智能诊断验证方法装置

[发明专利]一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质-CN202310247895.8在审
发明人：申士玉;赵威阳;夏振东;马永恒;郑承鑫;郭掾龙 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通障碍物检测方法、设备及介质，该方法包括以下步骤：步骤S1，通过红外和可见光摄像头分别捕获列车前方实时画面；步骤S2，基于多尺度特征融合的多源图像融合目标检测模型MSOD‑MFF对红外和可见光图像进行特征层融合，输出障碍物检测结果；步骤S3，基于障碍物类别进行分级预警。与现有技术相比，本发明具有有效避免单一传感器障碍物检测方法性能有限的问题，以低廉的设备成本提升障碍物检测精度、进一步保障列车运行安全等优点。
一种轨道交通障碍物检测方法设备介质

[发明专利]一种地铁隧道自动冲洗方法、设备及存储介质-CN202211722898.4在审
发明人：王钰;马铮;宁源;王壮;郭掾龙;胡轶群;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种地铁隧道自动冲洗方法，基于信号自主运行系统TACS实现，方法包括：ATS子系统获取隧道冲洗作业计划并发送至ATC车载控制器；ATC车载控制器根据隧道冲洗作业计划控制冲洗列车加水；ATS子系统设置冲洗列车的工作区域WZ，由轨旁资源管理器WRC将WZ的轨旁资源设置为禁止态；ATS子系统向ATC车载控制器发送进入WZ的任务，ATC车载控制器控制冲洗列车进入WZ并到达隧道冲洗范围的起点；ATC车载控制器控制冲洗列车在隧道冲洗范围内运行并进行隧道冲洗；完成冲洗作业后，ATC车载控制器向ATS子系统反馈作业完成信息。与现有技术相比，本发明实现了隧道冲洗列车及冲洗设备与TACS之间的接口，减少了工作人员的工作量，提高了运营的效率及系统的自动化水平。
一种地铁隧道自动冲洗方法设备存储介质

[发明专利]一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备-CN202211723053.7在审
发明人：王钰;马铮;李业兴;王壮;胡轶群;郭掾龙;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动镟修方法及设备，所述方法包括以下步骤：获取镟修作业计划；在列车停靠至设定位置时，根据所述镟修作业计划判断列车镟修轮对是否对位成功，若是，则产生对位成功信号，依据所述镟修作业计划执行轮对自动镟修作业，若否，则产生对位指令，基于该对位指令执行列车自动前后对位操作，直至产生所述对位成功信号；产生镟修完成信号时，更新镟修后轮对参数。与现有技术相比，本发明具有提高轮对镟修作业的自动化水平、减少人力及设备成本、提高运营效等优点。
一种城市轨道交通无人驾驶列车轮对自动方法设备

[发明专利]一种信息推荐方法及装置-CN202310014861.4在审
发明人：王钰;肖硕;朱冬晴;马铮;王壮;宁源;郭掾龙;胡轶群 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息推荐方法及装置，涉及轨道交通技术领域和计算机技术领域，主要目的在于解决目前跨域推荐系统只关注多个用户之间共同感兴趣的信息，而忽略了每个用户单独感兴趣的信息问题。本发明主要的技术方案为：通过预设接口获取多条信息数据，信息数据来源于多个信息系统，预设接口为信号系统与多个信息系统之间的接口；确定每条信息数据对应的多个特征数据；将每条信息数据对应的多个特征数据之间进行对比学习，得到每条信息数据对应的全局特征数据；对多条信息数据之间的全局特征数据进行交叉学习，得到多条目标特征数据；基于多条目标特征数据，在多条信息数据中确定出目标信息数据，并将目标信息数据作为信息推荐结果输出。
一种信息推荐方法装置

[发明专利]地铁运行控制方法及装置-CN202210677228.9在审
发明人：王钰;马铮;李业兴;赵威阳;刘圣革;黄仕明;郭掾龙;马永恒 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请公开一种地铁运行控制方法及装置，涉及轨道交通技术领域。本申请的方法包括：根据运行信息确定地铁列车的区域位置，其中，所述运行信息是基于所述地铁列车所在的路网中预设的路标确定的，所述区域位置用于表征所述地铁列车当前在所述路网中的区段，所述路网中包含至少一个所述区段；根据所述区域位置及预设限速条件获取对应所述区域位置的限速信息，其中，所述预设限速条件是基于所述路网的运行要求预先设置的，用于限制所述地铁列车在不同所述区段中运行时的最高运行速度；根据所述限速信息控制所述地铁列车的运行状态。
地铁运行控制方法装置

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