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- [实用新型]保护膜成型装置-CN202321578782.8有效
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温孝德;邱福明;郭承志;刘平
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深圳市欣威智能有限公司
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2023-06-20
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2023-10-03
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B29C53/42
- 本实用新型公开了一种保护膜成型装置，包括：底座、支撑件、卷膜机构以及成型件。支撑件连接于底座，卷膜机构包括卷轴，卷轴转动连接于支撑件，卷轴的径向侧面具有卡槽，卡槽用于插接保护膜，卡槽沿卷轴的轴向延伸至卷轴的背离支撑件的一端，成型件位于卷轴的径向侧方，并与卷轴的侧面具有间隙，保护膜能够穿过间隙。在工作过程中，能够将保护膜的一侧缘插入卡槽中，并通过转动卷轴带动保护膜转动，在保护膜转动过程中受到成型件的挤压即可贴合在卷轴的侧面形成圆筒状结构，成型后的各圆筒状保护膜的直径均趋近于卷轴的直径，从而提高圆筒状保护膜的一致性。
- 保护膜成型装置
- [实用新型]治具-CN202320717822.6有效
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温孝德;郭承志;刘平
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深圳市欣威智能有限公司
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2023-03-29
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2023-09-08
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种治具，包括座体组件、固定轴及压紧件，座体组件、固定轴及压紧件，固定轴设有连接部和与连接部连接的缺省部，连接部与座体组件连接，缺省部用于插设于筒状工件的内腔，缺省部具有与筒状工件的内壁相匹配的配合面，压紧件可活动地设于座体组件，压紧件用于推压筒状工件，以使筒状工件的内壁与配合面抵接，如此，通过设置缺省部，能够减少固定轴与筒状工件的内腔的接触面积，以避免固定轴挤压筒状工件的内腔的壁面，从而防止筒状工件套设在固定轴上时出现开裂现象，能够减少筒状工件的报废率。
- [实用新型]焊接治具-CN202320683780.9有效
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温孝德;郭承志;刘平
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深圳市欣威智能有限公司
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2023-03-29
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2023-09-08
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B23K26/21
- 本实用新型公开了一种焊接治具，包括座体组件和第一压紧组件，座体组件设有用于安装线路板的第一安装位，第一压紧组件可移动地设于座体组件，第一压紧组件至少部分位于第一安装位的上方，第一压紧组件用于推压FPC件的焊接端与线路板紧贴，第一压紧组件设有能够供激光穿过的透光部，如此，通过设置透光部，使得透光部能够推压FPC件的焊接端与线路板紧贴，激光能够透过透光部作用于FPC件的焊接端，从而熔解线路板的锡，能够避免FPC件的焊接端翘起导致FPC件的焊接端与线路板接触不良的情况发生，能够提高FPC件的焊接稳定性。
- 焊接
- [发明专利]多车联动方法及多车联动系统-CN202010283076.5有效
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孟琦;杨金龙;郭承志
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三一机器人科技有限公司
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2020-04-10
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2023-08-25
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G05D1/02
- 本发明提供了一种多车联动方法及多车联动系统，以解决现有的双车联动系统采用的全向AGV的体积较大、成本较高的技术问题。该方法包括：AGV调度系统给多台AGV小车下达速度指令；检测工件在所述AGV小车上的偏差角度Δθ；相邻的两个所述AGV小车中，其中一所述AGV小车为基准小车，另一所述AGV小车为调整小车，所述调整小车根据Δθ调整速度。该系统包括AGV调度系统和多台AGV小车，多台所述AGV小车使用上述的方法进行多车联动。使用本发明的方法可以采用市面大批量标注化生产的差速驱动AGV小车，极大的降低成本，同时差速驱动AGV小车相比于全向AGV小车，体积更小，能够在更小的空间内通行。
- 联动方法系统
- [实用新型]治具装置-CN202223611258.4有效
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温孝德;谷旭斐;于迅;刘平;郭承志
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深圳市欣威智能有限公司
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2022-12-30
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2023-08-08
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B23K37/04
- 本申请提供了一种治具装置，涉及机加工治具技术领域，包括：保持机构，保持机构用于定位第一待定位构件；盖机构，盖机构包括盖主体和浮动组件；浮动组件包括抵接构件，抵接构件用于抵接第二待定位构件，抵接构件被配置为能够透光。根据本申请提供的治具装置，盖机构的浮动组件在定位时沿着第一方向的运动，有效避免了第一待定位构件、第二待定位构件以及抵接构件的损伤，有利于精确定位。同时，被配置为能够透光的抵接构件，允许激光焊接的激光从浮动组件的背对保持机构的一侧透过抵接构件直接照射到第一待定位构件和第二待定位构件，从而能够实现在治具装置对第一待定位构件和第二待定位构件完成定位后直接进行激光焊接操作的需求。
- 装置
- [发明专利]卷料装卸AGV-CN202310168938.3在审
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李先锋;郭承志;杨金龙
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三一机器人科技有限公司
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2023-02-16
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2023-06-23
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B65H19/12
- 本申请提供了一种卷料装卸AGV，由主车以及设置在主车上的支撑架、承载组件以及位移机构总成形成主体结构，主车在生产设备所在的空间中行进，从而靠近和远离机台，当主车到达与机台靠近且可以实施作业的工位后，位移机构总成开始运行，带动承载组件在支撑架与机台之间移动，从而使承载组件在支撑架与机台中的其中一者上取料卷，然后在另一者上放料卷，完成作业，整个搬运卷料的动作过程中不需要人工辅助，该卷料装卸AGV结构紧凑，能够有效利用空间，对生产车间内物流通道要求不高，适合与生产设备配合作业，解决了现有技术中搬运卷料的方式占用空间大、人工操作依赖程度高、不适合与生产设备配合的问题。
- 装卸agv
- [实用新型]抓手结构、搬运机器人及焊接系统-CN202320195008.2有效
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王庆国;李晓辉;郭承志
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三一机器人科技有限公司
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2023-01-30
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2023-06-16
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B23K37/02
- 本实用新型涉及自动焊接技术领域，具体涉及一种抓手结构、搬运机器人及焊接系统。抓手结构包括：支撑部；夹取部，设置在支撑部上，夹取部具有抓取工件的工作状态和不抓取工件的非工作状态；磁吸部，固定设置在支撑部上，磁吸部具有吸取工件的工作状态和不吸取工件的非工作状态；本实用新型在支撑部上设置夹取部和磁吸部，夹取部和磁吸部稳定的抓取工件后形成定位，抓手结构的抓取形式可根据所要加工的工件类型对应选择，仅使用一种抓手结构即可满足多种不同类型的工件的抓取和定位，无需使用多种不同的定位工装，避免了定位工装的更换过程，有效解决了现有技术中的定位工装定位模式单一导致通用性差的问题，提升了定位结构的泛用性。
- 抓手结构搬运机器人焊接系统
- [实用新型]一种减速机制动扭矩测试装置及系统-CN202320201263.3有效
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梁原;郭承志;苏春峰
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三一机器人科技有限公司
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2023-01-31
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2023-06-16
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G01L5/28
- 本实用新型提供了一种减速机制动扭矩测试装置及系统，涉及扭矩测试装置技术领域。减速机制动扭矩测试装置包括机架、托盘机构、锁止结构、扭矩输出机构和定位结构。机架具有测试工位和流转工位；托盘机构包括托盘，托盘设于机架上；锁止结构设于托盘和机架之间；扭矩输出机构设于机架上；扭矩输出机构具有扭矩输出轴，扭矩输出轴与托盘相对设置；定位结构包括与扭矩输出机构连接的至少一个定位凸起，定位凸起适于与待测试的减速机上的定位凹槽配合。本实用新型能够解决现有技术中的减速机制动扭矩测试过程中存在定位困难、依靠人力劳动、费时费力、测试效率低的缺陷，具有能够准确定位、省时省力、提高测试效率的效果。
- 一种减速机制扭矩测试装置系统
- [发明专利]车辆调度方法、装置、设备及系统-CN202211627518.9在审
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高建伟;韩刘柱;郭承志
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三一机器人科技有限公司
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2022-12-16
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2023-04-28
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G08G1/01
- 本申请涉及一种车辆调度方法、装置、设备及系统，车辆调度方法包括：在目标车辆按照当前行驶路径行驶过程中，检测是否需要延长当前行驶路径，目标车辆为场地内多个车辆中的任意一辆；若需要延长当前行驶路径，确定目标车辆的第一会车点；第一会车点为目标车辆对应的预设行车路径中，位于目标车辆前方且与目标车辆之间的距离大于等于当前行驶路径的剩余路长的预设会车点；基于第一会车点延长当前行驶路径，得到目标行驶路径；检测目标行驶路径是否与其他车辆当前的行驶路径存在冲突；其他车辆为多个车辆中目标车辆以外的车辆；若不存在冲突，控制目标车辆按照目标行驶路径行驶。有效避免了行驶过程中目标车辆与其他车辆发生死锁冲突的可能。
- 车辆调度方法装置设备系统
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