“郭惠晴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种两栖子母球形机器人及其作业方法-CN202310881340.9在审
发明人：赵宁;王福涵;苟洪铭;郭惠晴;赵彬媛;吴明德;刘朋辉;崔烁;梁璟瑞;杨成;王凯 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本发明涉及一种两栖子母球形机器人及其作业方法，两栖子母球形机器人包括壳体、行走控制装置、重心控制装置、侦察装置、变形装置和控制系统，控制系统用于控制驱动装置、重心控制装置、侦察装置和变形装置协同作业。本发明的优点在于：通过一舰多机提升整体的侦察能力和作业范围，整体结构体积小且质量轻，能够快速稳定地移动，具备机动性高、隐蔽性强、续航持久等优点。
一种两栖子母球形机器人及其作业方法

[实用新型]一种智能抓取物料搬运机器人-CN202320233319.3有效
发明人：王凯;蒋一铭;许仕悦;郭惠晴;吴明德;王福涵;翟元驰;苟洪铭;赵彬媛;王钦宇 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能抓取物料搬运机器人，属于自动化生产技术领域。一种智能抓取物料搬运机器人，包括机械结构和控制系统，还包括：四组全向轮，安装轴转动连接在机器人底盘下方，并与直流减速电机的输出轴固定相连；本实用新型中不仅全向轮排布巧妙，在实际应用中几乎可以替代麦克拉姆轮，且机械臂采用对称设计，由平行四边形和三角形组合而成，能够实现平取平放，最大限度不对物料造成颠倒摇晃，智能识别抓取，机器人摄像头可以识别颜色、二维码、条形码、并且能够按任务顺序将抓取物料放在对应的固定于底盘上的物料框中，此外机器人的摄像头安装在机械爪后方，能够实现看哪抓哪，避免了低处杂物遮挡摄像头。
一种智能抓取物料搬运机器人

[实用新型]一种多货物自动投放无人机-CN202320655097.4有效
发明人：赵宁;刘朋辉;郭惠晴;王凯 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多货物自动投放无人机，包括无人机机身、移动导轨和货舱，移动导轨固定于无人机机身底部，货舱固定在移动导轨底部，无人机机身上设有无人机控制模块，无人机控制模块可控制移动导轨带动货舱水平移动，无人机控制模块可控制货舱自动开闭。本实用新型的优点在于：可充分利用无人机的储存空间并实现货物的自动投放，同时可保证无人机在货物投放过程中的飞行稳定性，提升工作效率。
一种货物自动投放无人机

[发明专利]一种无人机自主抓取装置及其控制方法-CN202310163164.5在审
发明人：王凯;苟洪铭;翟元驰;赵彬媛;王福涵;蒋一铭;许仕悦;郭惠晴;邱天 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主抓取装置及其控制方法，包括机械结构和控制模块；所述机械机构包括连接基座、通过连接基座与无人机进行连接的升降装置、设置在升降装置上端的支撑组件和设置在升降装置下端中央的行星轮组件；所述控制模块包括双目相机、电源模块、第一处理器、第二处理器、第一距离传感器、第二距离传感器和第三距离传感器；所述电源模块包括电机驱动模块和舵机驱动模块。本发明不需要与之配套的快递盒，搭配行星轮组可变的抓取空间能够实现对不同尺寸快递货物的灵活抓取，本发明结构紧凑、体积小、重量轻，效率高、功率损失小，而且传动平衡，抗冲击振动能力强。
一种无人机自主抓取装置及其控制方法

[发明专利]一种智能抓取物料搬运机器人-CN202310124067.5在审
发明人：王凯;蒋一铭;许仕悦;郭惠晴;吴明德;王福涵;翟元驰;苟洪铭;赵彬媛;王钦宇 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能抓取物料搬运机器人，属于自动化生产技术领域。一种智能抓取物料搬运机器人，包括机械结构和控制系统，还包括：四组全向轮，安装轴转动连接在机器人底盘下方，并与直流减速电机的输出轴固定相连；本发明中不仅全向轮排布巧妙，在实际应用中几乎可以替代麦克拉姆轮，且机械臂采用对称设计，由平行四边形和三角形组合而成，能够实现平取平放，最大限度不对物料造成颠倒摇晃，智能识别抓取，机器人摄像头可以识别颜色、二维码、条形码、并且能够按任务顺序将抓取物料放在对应的固定于底盘上的物料框中，此外机器人的摄像头安装在机械爪后方，能够实现看哪抓哪，避免了低处杂物遮挡摄像头。
一种智能抓取物料搬运机器人