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[发明专利]一种机械臂及其位置调整方法-CN202010336550.6有效
发明人：贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗 -专利权人：陕西晟思智能测控有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明的一种机械臂及其位置调整方法，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上设置搭载平台；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔；所述轴承套套接在所述两个深沟球轴承上；所述连接板具有活动孔与搭载平台活动连接。本发明的解决现有机械臂自由度不够限制其应用场景的问题，能够在四个位移自由度实现位置的调整，具有精度高、刚性好及机械臂应用场景多的技术效果。
一种机械及其位置调整方法

[实用新型]一种测绘装置-CN202222179951.2有效
发明人：张智昌;郭彦青;丁鑫;岑慧;冯为棠;陈斌;徐心慧;张娅欣 -专利权人：广东生态工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测绘装置，包括测绘仪、安装架以及承托架，所述安装架上具有连接板，所述连接板与所述承托架可拆卸连接，所述连接板顶部可拆卸连接有球销座，所述测绘仪下部可拆卸连接有球销，所述测绘仪侧部具有若干调节架，所述承托架的下方可拆卸连接有第一固定座、第二固定座以及导向架，所述导向架上滑动配合有阻尼滑块，所述第一固定座、所述第二固定座以及所述阻尼滑块的下方均通过阻尼轴承与铰接座转动配合，所述铰接座通过阻尼轴与支撑腿转动配合。该地理信息测绘装置可以折叠收纳，便于携带和运输，闲置时具有占用空间小的优点，移动时方便手提，不易刮碰其他物体，测绘仪使用灵活，调平精确度高，适用性强。
一种测绘装置

[实用新型]一种工程测量三脚架-CN202222179946.1有效
发明人：张智昌;郭彦青;丁鑫;庄诗龙;岑慧;冯为棠;徐心慧;张娅欣 -专利权人：广东生态工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16M11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程测量三脚架，包括安装架、托板架以及中转架，所述安装架通过自锁伸缩杆与所述中转架可拆卸连接，所述安装架上部通过阻尼轴承与连接器转动配合，所述中转架的外缘位置均布有铰接座，所述铰接座通过阻尼轴与支撑臂一端铰接，所述支撑臂的另一端螺接有调节脚套，所述调节脚套通过销轴与支脚铰接，所述支脚的一端具有尖头脚，所述支脚的另一端具有平头脚，所述调节脚套上还穿装有与所述支脚适配的定位销，所述安装架上部开设有若干搭接槽，所述托板架上具有若干与所述搭接槽适配的搭接脚。该工程测量三脚架占用空间小，便于移动和携带，耗费材料少，可提供更大的操作平台，并且对使用场地的要求低，适用范围广。
一种工程测量三脚架

[实用新型]一种无人机测量摄像头防护装置-CN202222181455.0有效
发明人：张智昌;丁鑫;郭彦青;黄展骏;冯为棠;彭林林;徐心慧;张娅欣 -专利权人：广东生态工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机测量摄像头防护装置，包括安装座、保护罩，所述安装座安设在无人机的机体上，所述机体上布置有摄像头，所述安装座上具有导向架，所述保护罩与所述导向架滑动配合，所述保护罩的顶部一端位置通过扭簧轴与保护门铰接，所述机体上固定有龙门架，所述龙门架上转动配合有转辊，所述安装座的一端可拆卸连接有推拉油缸，所述推拉油缸顶部安设有无线信号模块，所述推拉油缸的活塞杆端部具有连接板，所述连接板与所述保护罩一端可拆卸连接。该无人机测量摄像头防护装置保护效果好，可起到防撞和防水的作用，拓展无人机摄像头使用范围，操作便利，使得摄像头能够得到更好保护，延长摄像头的使用寿命。
一种无人机测量摄像头防护装置

[实用新型]一种带有遮雨罩的转运床-CN202220991650.7有效
发明人： 郭彦青 -专利权人：山西省心血管病医院（山西省心血管病研究所）
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型具体公开了一种带有遮雨罩的转运床，包括床板，所述床板下方设置有支腿，所述床板上沿其长轴方向设置有遮雨罩，所述遮雨罩包括倒“U”型固定支架和倒“U”型移动支架，所述倒“U”型固定支架的两端底部安装在床板尾部位置，所述床板两侧沿其长轴方向设置有相互对称的滑槽，所述倒“U”型移动支架的两端底部位于滑槽内当倒“U”型移动支架移动至滑槽右端时，所述倒“U”型移动支架和倒“U”型固定支架上覆盖有透明遮雨布，所述透明遮雨布一端与倒“U”型固定支架外壁固定连接，其另一端通过固定环与倒“U”型移动支架外壁上的挂钩连接。
一种带有遮雨罩转运

[发明专利]一种非相似冗余智能位移传感器-CN202210497024.7在审
发明人：张冰;郭彦青;李文璋;张裕悝;任海燕;朱廷伟;余菲;王臻;卫海燕;李曙光 -专利权人：安徽感航电子科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种非相似冗余智能位移传感器，涉及位移传感器技术领域，包括外壳、LVDT传感器元件和类磁栅传感器元件，外壳内部固定安装有LVDT传感器元件，LVDT传感器元件与外壳之间安装有类磁栅传感器元件，LVDT传感器元件与类磁栅传感器元件相互嵌套滑动连接。本发明设计两个工作原理不同的冗余位移传感器，避免现有技术采用单个位移传感器存在事故隐患，同时解决了现有技术采用工作原理相同冗余位移传感器无法耐受不同失效机理的问题，工作时可靠性高；将LVDT传感器与类磁栅传感器高效集成在一起，具有结构紧凑，体积小的优点。
一种相似冗余智能位移传感器

[外观设计]行波管自动调测设备-CN202230187435.7有效
发明人：贾隽峰;郭彦青;王希;高宏伟;何静 -专利权人：陕西晟思智能测控有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：行波管自动调测设备。2.本外观设计产品的用途：用于行波管调试、老练、老化阶段的部分和全部性能参数的调节测试。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
行波自动设备

[发明专利]具有吸附电还原放射性核素功能的改性石墨烯电极材料-CN202111431259.8在审
发明人：邵可欣;豆俊峰;郭彦青;滕彦国;丁爱中 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C02F1/461 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有吸附电还原放射性核素功能的改性石墨烯电极材料。制备该材料的过程为将石墨烯、丙烯腈加入到去离子水中，搅拌静置得到悬浮液B；将悬浮液B加热，加入过硫酸反应，得到混合液C；对混合液C离心分离并清洗，去除上清液后得到物质F；配制羟胺溶液I，将物质F加入到羟胺溶液I中进行搅拌，离心分离并清洗干燥，即可得到所述的改性石墨烯电极材料。本发明的有益效果是，该电极材料的制备工艺过程简单，将电极材料用于放射性核素电还原修复时处理效果好。
具有吸附还原放射性核素功能改性石墨电极材料

[发明专利]用于吸附电还原放射性核素的氮掺杂改性石墨烯电极材料-CN202111431376.4在审
发明人： 郭彦青;豆俊峰;邵可欣;滕彦国;丁爱中 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于吸附电还原放射性核素的氮掺杂改性石墨烯电极材料。制备该材料的过程为将石墨粉、硝酸钠加入浓硫酸中冰浴搅拌，得到混合液A；向混合液A中加入高锰酸钾和去离子水升温搅拌，得到混合液C；向混合液C中加入过氧化氢搅拌，抽滤得到物质M；将物质M用盐酸、叔丁醇洗涤冷冻干燥，得到物质O；将物质O、尿素加入到去离子水中搅，反应，得到物质Q；将丙烯腈、物质Q加入到去离子水中，加入过硫酸铵溶液，去上清液后洗涤得到物质S；将物质S加入到羟胺混合液K中，反应后洗涤干燥，得到的物质即为所述的电极材料。本发明的有益效果是，该电极材料的制备工艺过程简单，将电极材料用于放射性核素电还原修复时处理效果好。
用于吸附还原放射性核素掺杂改性石墨电极材料

[实用新型]一种基于RFID技术的物流运输装置-CN202120846355.8有效
发明人：危强;冯增辉;郭彦青;闫会 -专利权人：河南恒顺国际货运代理有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID技术的物流运输装置，包括底座，所述底座上端转动连接有两个丝杠，两个所述丝杠侧壁螺纹连接有两个套筒，两个所述套筒上端共同固定连接有运输框，所述运输框侧壁铰接有框门，所述运输框下端固定连接有竖板，所述框门侧壁固定连接有横板，所述竖板侧壁转动连接有电动推杆，所述电动推杆活动端与横板下端转动连接，所述底座上端固定连接有电机，所述电机上安装有驱动两个丝杠同步转动的驱动机构；本实用新型通过调节电动推杆收缩，进而带动与电动推杆活动端转动连接的横板向下转动，进而带动与横板侧壁固定连接的框门向下转动，从而便于人们对运输框内底部的物品进行取出，降低了人工的劳动强度。
一种基于 rfid 技术物流运输装置

[发明专利]一种大惯量三自由度姿态模拟装置-CN202110628773.4在审
发明人： 郭彦青;刘璐;米鑫;李虹;陈小民;高宏伟;段志强 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明属于姿态模拟技术领域，具体是一种大惯量三自由度姿态模拟装置。包括垂直升降机构、水平回转机构和轴向横滚机构，垂直升降机构上安装水平回转机构，水平回转机构上安装有两组对称设置的轴向横滚机构，所述的轴向横滚机构分为主动和从动两部分，其中从动部分的轴向横滚机构包括大齿轮，大齿轮两侧对称安装在支撑底座上，大齿轮的内侧安装有支撑垫块和压紧垫块，压紧垫块通过侧面的凹槽卡在大齿轮上，压紧垫块内部的凹槽与压紧螺杆呈工字型的一端连接，压紧螺杆安装工字型固定块的孔中，工字型固定块固定在大齿轮上；主动部分的轴向横滚机构包括被动部分的机构，以及驱动机构，驱动机构与大齿轮啮合。
一种惯量自由度姿态模拟装置

[发明专利]一种单驱动双向平行对中夹紧机构-CN202110652137.5在审
发明人：刘璐;李玉蓉;郭彦青;米鑫;李虹;史源源;陈小民;高宏伟 -专利权人：中北大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单驱动双向平行对中夹紧机构，属于汽车焊接夹具的技术领域，包括外壳、对中支撑块、导程滑块、驱动件、夹爪、夹爪底座和双向对中滑块；对中支撑块固定在外壳的顶部；外壳的顶部设置有两组底座滑道；夹爪底座穿过底座滑道，位于外壳外的部分与夹爪连接，位于外壳内的部分与双向对中滑块固定连接；两块双向对中滑块的内侧面设置有限位槽和斜面，斜面构成等腰三角形槽；导程滑块上设置有等腰三角形尖端和限位块；等腰三角形尖端位于等腰三角形槽内；限位块对称设置在等腰三角形尖端的两侧，导程滑块和限位板与限位槽滑动插接；驱动件用于驱动导程滑块向等腰三角形槽移动施力。本发明可实现汽车车身中双连接耳被焊工件的准确对中。
一种驱动双向平行夹紧机构

[实用新型]用于有机生态农业用水的灌溉装置-CN202021522782.2有效
发明人：陈雪英;郭彦青;王微;梁敏;郎子雪;徐秀强;张明芳 -专利权人：河北省水资源研究与水利技术试验推广中心
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于有机生态农业用水的灌溉装置，属于有机生态农业灌溉技术领域，包括蓄水过滤箱、排水管、固定喷淋组件、柔性连接管。其中，蓄水过滤箱用于放入富含有机肥料的降解物和水，并对降解物和水进行混合和过滤。排水管用于将蓄水过滤箱过滤后的含有机肥料的水溶液导出。固定喷灌组件设有多个，多个固定喷灌组件呈网格型分布于生态农田中。柔性连接管用于将多个固定喷灌组件和排水管串联，以使含有机肥料的水溶液的输送至每个固定喷灌组件中。本实用新型提供的用于有机生态农业用水的灌溉装置通过设置的多个独立的固定喷灌组件，能够保证生态农田的均匀灌溉，同时也能够为农作物提供一个最佳的生长环境，经济性较好。
用于有机生态农业灌溉装置

[实用新型]一种抓取装置-CN202020644601.7有效
发明人：贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗 -专利权人：陕西晟思智能测控有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B24B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种抓取装置，包括气动三爪装置、机械三爪、抓手手指、气缸体、设置在机械臂载体上的固定螺柱；所述气动三爪装置设置在固定螺柱上；所述机械三爪设置在气动三爪装置上；所述抓手手指设置在机械三爪上；所述气动三爪装置设置螺栓孔；所述气缸体通过螺栓进入螺栓孔固定在气动三爪装置下端；所述气缸体内安装有活塞；所述活塞内连接平头万向螺栓。整个方案既保证了对工件抓取和放置的稳定性，也保证了需要对工件施加压力稳定压力的需求，保证了工件在本抓取装置下可以高精度的被加工或处理。具有抓取自如，稳定性好，保证加工作业精度的技术效果。
一种抓取装置

[实用新型]一种抛光装置转轴缓冲结构-CN202020644605.5有效
发明人：贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗 -专利权人：陕西晟思智能测控有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B24B37/34 文献下载
摘要：本实用新型的一种抛光装置转轴缓冲结构，包括：电机法兰，用于与电机转轴固定并和抛光盘进行一体连接；电机支架，用于与电机壳体进行固定；所述电机法兰通过轴承与电机支架转动连接；轴端挡圈，设置在电机转轴上，用于锁紧电机法兰；轴用挡圈，设置在电机法兰上，用于锁紧轴承。能将抛光过程中抛光盘受到的弯矩力分别分解在法兰、电机支架、轴承上使得电机转轴受到的减少了很多，有效地保护电机转轴延长转轴寿命同时也提高了研磨精度。
一种抛光装置转轴缓冲结构

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