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- [发明专利]一种机械臂及其位置调整方法-CN202010336550.6有效
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贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗
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陕西晟思智能测控有限公司
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2020-04-26
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2023-09-22
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B25J9/00
- 本发明的一种机械臂及其位置调整方法，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上设置搭载平台；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔；所述轴承套套接在所述两个深沟球轴承上；所述连接板具有活动孔与搭载平台活动连接。本发明的解决现有机械臂自由度不够限制其应用场景的问题，能够在四个位移自由度实现位置的调整，具有精度高、刚性好及机械臂应用场景多的技术效果。
- 一种机械及其位置调整方法
- [发明专利]自动供管机构及开剪机-CN201810800643.2有效
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赵健朗;赵小兵;梁瑛;梁建良;杨云涛
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广东溢达纺织有限公司
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2018-07-20
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2023-08-29
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B65G65/48
- 本发明涉及一种自动供管机构及开剪机，自动供管机构包括：机架；料斗，用于储存卷布管，所述料斗设于所述机架上且设有出料口；出料装置，包括出料组件和驱动件，所述出料组件设于所述出料口，所述驱动件设于所述机架上；所述出料组件包括转轴和转轮，所述转轮与所述转轴连接，所述驱动件用于通过驱动所述转轴转动以带动所述转轮转动，所述转轮上设有沿所述转轴轴向延伸的置料槽，所述置料槽用于承接所述卷布管且随所述转轮转动将所述卷布管从所述出料口排出。通过该自动供管机构工人可方便地从料斗中获取卷布管，无需频繁往返储管仓库取管，减少了频繁运输所耗费的时间和工人体力，从而提高了开剪工序的工作效率。
- 自动机构开剪机
- [发明专利]布料卷边处理机构及布料卷边处理方法-CN201810078641.7有效
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杨云涛;赵小兵;赵健朗;田柱安;李锡波
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广东溢达纺织有限公司
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2018-01-26
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2023-08-29
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B65H23/34
- 本发明公开了一种布料卷边处理机构及处理方法。该处理机构包括支撑装置、导布装置、导气装置以及熨烫装置；支撑装置包括连接件以及支撑部件，连接件用于与外部的支架连接，支撑部件连接于连接件，导布装置具有第一导布辊、第二导布辊以及导布驱动部件，第一导布辊以及第二导布辊均连接在支撑部件上，第一导布辊与第二导布辊贴近且具有用于供布料通过的第一过料间隔；导气装置具有第一导气管以及第二导气管，第一导气管与第二导气管均连接在支撑部件上，第一导气管与第二导气管之间具有第二过料间隔；熨烫装置具有第一熨烫板以及第二熨烫板，第一熨烫板以及第二熨烫板用于对布料进行熨烫。该处理机构节约人力、节约时间且处理卷边效率高。
- 布料处理机构方法
- [发明专利]钢筘自动清洗烘干机构-CN201710987171.1有效
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赵健朗;赵小兵;杨云涛
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广东溢达纺织有限公司
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2017-10-20
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2023-07-25
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B08B3/12
- 本发明公开了一种钢筘自动清洗烘干机构。该钢筘自动清洗烘干机构包括机台、清洗装置、移料装置以及控制装置。所述清洗装置具有超声发生器、超声清洗池以及清水池，所述超声清洗池以及所述清水池均设在所述机台上，所述超声发生器设在所述超声清洗池内。所述移料装置具有移料臂以及移料驱动部件，所述移料驱动部件设在所述机台上且连接于所述移料臂，所述移料臂用于供待清洗的钢筘放置，所述移料驱动部件连接于所述移料臂以用于驱动所述移料臂移动；所述控制装置电性连接于所述超声发生器以及所述移料驱动部件。该钢筘自动清洗烘干机构能够快速高效自动清洗烘干钢筘、有效提升钢筘清洗质量和效率、降低劳动强度。
- 钢筘自动清洗烘干机构
- [发明专利]一种AGV自主导航控制方法及系统-CN202111206959.7有效
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贾隽峰;赵健朗;刘钟佳
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陕西晟思智能测控有限公司
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2021-10-18
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2023-07-07
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G05D1/02
- 本发明提供了一种AGV自主导航控制方法及系统，其中，所述方法包括：获得第一分布指令，对第一磁条传感器和第二磁条传感器进行位置分布，获得第一位置分布结果；通过第一磁条传感器和第二磁条传感器进行信息采集，通过车体运动控制系统获得第一夹角；获得第一中心偏差值；通过车体运动控制系统获得给定偏移值和偏转角度；通过第一夹角、偏转角度、第一中心偏差值和给定偏移值获得左右偏差修正量和角度偏差修正量；通过左右偏差修正量和角度偏差修正量进行AGV自主导航控制。解决了现有技术中需要设计AGV的转弯半径，行驶路线简单，对于比较狭小的空间，AGV转弯困难，AGV的定位精度低以及无法实现全向移动导航行驶的技术问题。
- 一种agv自主导航控制方法系统
- [发明专利]自动分综丝机构-CN201711168345.8有效
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赵小兵;杨云涛;赵健朗
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广东溢达纺织有限公司
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2017-11-21
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2023-06-06
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D03C19/00
- 本发明公开了一种自动分综丝机构。该自动分综丝机构包括第一支架、第二支架、旋转装置、分综装置、图像获取装置以及控制器。第一支架上设有上料杆，上料杆用于供综丝套设，第二支架上设有第一收料杆以及第二收料杆，第一收料杆以及第二收料杆相对设置，且第一收料杆以及第二收料杆位于同一轴线上，旋转装置设在第二支架上且位于第一收料杆以及第二收料杆之间，分综装置包括分综驱动元件以及抓料件，分综驱动元件连接在旋转装置上且连接于抓料件，分综驱动元件上连接有抓料件，图像获取装置连接在旋转装置上，图像获取装置、旋转装置、分综驱动元件均与控制器电性连接。该自动分综丝机构节时节力。
- 自动分综丝机构
- [实用新型]一种抓取装置-CN202020644601.7有效
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贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗
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陕西晟思智能测控有限公司
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2020-04-26
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2021-01-15
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B24B37/00
- 本实用新型公开一种抓取装置，包括气动三爪装置、机械三爪、抓手手指、气缸体、设置在机械臂载体上的固定螺柱；所述气动三爪装置设置在固定螺柱上；所述机械三爪设置在气动三爪装置上；所述抓手手指设置在机械三爪上；所述气动三爪装置设置螺栓孔；所述气缸体通过螺栓进入螺栓孔固定在气动三爪装置下端；所述气缸体内安装有活塞；所述活塞内连接平头万向螺栓。整个方案既保证了对工件抓取和放置的稳定性，也保证了需要对工件施加压力稳定压力的需求，保证了工件在本抓取装置下可以高精度的被加工或处理。具有抓取自如，稳定性好，保证加工作业精度的技术效果。
- 一种抓取装置
- [实用新型]一种机械臂-CN202020644714.7有效
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贾隽峰;张欢;郭彦青;刘钟佳;赵健朗
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陕西晟思智能测控有限公司
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2020-04-26
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2021-01-15
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B25J9/00
- 本实用新型的一种机械臂，包括设备基座、设置在设备基座上的旋转装置、设置在旋转装置上的升降装置、设置在升降装置上的末端回转装置；所述升降装置包括直线导轨一；所述直线导轨一上设置滑块；所述末端回转装置包括与滑块固定连接的升降手臂；所述升降手臂上端面设置有伺服电机减速机，该伺服电机减速机具有的输出轴穿过升降手臂并与升降手臂垂直；所述输出轴上设置搭载平台；还包括连接件，该连接件包括轴承套和与轴承套一体的连接板，该连接板具有活动孔。本实用新型的解决现有机械臂自由度不够限制其应用场景的问题，能够在四个位移自由度实现位置的调整，具有精度高、刚性好及机械臂应用场景多的技术效果。
- 一种机械
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