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[发明专利]一种基于三维点云的巷道超欠挖检测方法及系统-CN202210025278.9在审
发明人：程红太;席会东;郭小林 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维点云的巷道超欠挖检测方法及系统，首先对点云数据进行预处理，将巷道设计要求的模型点云数据与三维重建后的巷道点云数据使用改进的最近点迭代算法—PassThroughFilter‑ICP算法进行配准；其次对点云进行坐标系转换，与柱坐标系相结合对点云划分栅格，储存两点云在相同栅格处的极径，然后作差以获得超欠挖数值；最后为达到一个较为直观的效果，进一步对重建后的巷道点云进行可视化渲染，并在显示器上显示。相较于传统的全站仪等巷道超欠挖检测方法，本发明的方法易于实施，效率高，极大的提升了巷道超欠挖检测的实时性，并且有直观的可视化模块，便于施工人员实时检测巷道超欠挖情况。
一种基于三维巷道超欠挖检测方法系统

[发明专利]基于旋转雷达和IMU的巷道三维重建系统及方法-CN202210025280.6在审
发明人：程红太;郭小林;席会东 -专利权人：东北大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于旋转雷达和IMU的巷道三维重建系统及方法，系统包括移动载体机器、履带轮、轮速计、惯性测量系统IMU、旋转雷达、工控机和电源。其中轮速计安装于履带轮上，惯性测量系统IMU、旋转雷达和工控机安装于移动载体机器上，轮速计、惯性测量系统IMU、旋转雷达分别与工控机电连接。基于上述系统的巷道三维重建方法给点云置信度赋值以及基于置信度的点云融合，获得了更为精准的巷道场景点云。对巷道点云进行了表面重建，使得地面监控人员更直观的观测到巷道环境。
基于旋转雷达 imu 巷道三维重建系统方法

[实用新型]一种双存储CMOS图像传感器电路-CN202122797985.3有效
发明人：郭亚炜;郭小林;惠志达 -专利权人：无锡彼星半导体有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双存储CMOS图像传感器电路，涉及图像传感器领域，包括依次相连的像元电路、差分采样电路和读出电路，像元电路用于获取信号电平及复位电平，差分采样电路用于存储电压信号及复位电平信号，并通过读出电路输出到总线；读出电路包括两个源极跟随器和两个选择开关，第一源极跟随器和第二源极跟随器的栅极作为读出电路的输入端，分别连接差分采样电路的输出端，第一选择开关设置在第一源极跟随器的漏极和第一电源之间，第二选择开关设置在第二源极跟随器的漏极和第一电源之间，第一源极跟随器和第二源极跟随器的源极分别接入总线，避免读出电路上多发生一次压降，显著降低了读出电路读出信号电平的非线性。
一种存储 cmos 图像传感器电路

[发明专利]一种茶树专用兔粪复混基肥的制备方法和应用-CN202111604518.2在审
发明人：文斌;刘宁;傅祥超;郭小林;张凯;徐昌文;王丽焕;刘汉中;余志菊;杜胜;简文素;汪平 -专利权人：四川省草原科学研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C05F17/80 文献下载
摘要：本发明提供一种茶树专用兔粪复混基肥的制备方法和应用，所述制备方法包括：将兔粪和农作物副产物混合均匀后进行堆肥发酵，获得发酵基质；将发酵基质和无机肥料混合均匀后即得。将获得的复混基肥用于茶树种植土壤改良，具体方法包括：施肥量按照每亩茶园0.5～3吨的量施用，施用前在两行茶树之间开条状沟，沟深15～25厘米，宽度10～15厘米，将上述茶树专用兔粪复混基肥均匀撒在条状沟内，并用土覆盖。本发明的复混基肥将兔粪和农作物副产物搭配使用，有效解决了种养过程中废弃物处理的难题。并且将兔粪和农作物副产物混合进行堆肥发酵，可杀灭原料中的病原菌和杂草种子，将有机物由不稳定状态转变为稳定的腐殖质，可以有效改良土壤。
一种茶树专用兔粪复混基肥制备方法应用

[发明专利]一种猕猴桃专用兔粪有机无机复混基肥生产及施用方法-CN202111607543.6在审
发明人：文斌;傅祥超;郭小林;刘宁;徐昌文;张凯;王丽焕;刘汉中;余志菊;杜胜;简文素;汪平 -专利权人：四川省草原科学研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明涉及果树肥料技术领域，特别是涉及一种猕猴桃专用兔粪有机无机复混基肥生产及施用方法，包括步骤：A、将兔粪与农作物副产物进行混合并堆肥发酵：形成含有腐殖质的兔粪发酵基质；步骤：B、将兔粪发酵基质与无机肥料混合：将步骤A制成的含有腐殖质的兔粪发酵基质与无机肥料混合，形成至少含有氮元素、磷元素、钾元素和腐殖质的兔粪有机无机复混基肥。采用本发明所述的一种猕猴桃专用兔粪有机无机复混基肥生产及施用方法，猕猴桃单果更大，果形更好，色泽更深，口感更好，产量提高的同时水果品质也增强。
一种猕猴桃专用有机无机基肥生产施用方法

[发明专利]一种智能开口化成系统及控制方法-CN202111388657.6在审
发明人：房华禹;王维;王俊朋;郭小林;王鸿宇;王永光;李海军 -专利权人：格力钛新能源股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H01M10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能开口化成系统及控制方法，包括水分吸收装置、气液分离装置、正负压装置，正负压装置包括负压装置以及正压装置，水分吸收装置用于与待测电池连接，气液分离装置与正负压装置连接。该控制系统工作时可实现以下步骤：通过负压装置进行负压抽气；通过水分吸收装置，减少电解液中的水分；通过气液分离装置，将电解液和气体分离；过负压装置进行正压回流，将电解液回流至电池内部。现有技术在化成过程抽气时，会同时抽出电池内部的电解液；本发明通过抽气后将电解液正压后注入电池，减少电解液流失，并克服电解液中杂质带来的不良影响，可显著增强电池的性能。
一种智能开口化成系统控制方法

[实用新型]一种电池散热中心管及锂离子电池-CN202122357860.9有效
发明人：李金星;房华禹;王维;郭小林;王永光;李海军 -专利权人：银隆新能源股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池散热中心管及锂离子电池，涉及电池技术领域。所述电池散热中心管包括：中心管本体、密封盖及降温阀；所述中心管本体为空心结构，所述中心管本体的上端与所述密封盖密封连接，所述中心管本体的下端与所述密封盖密封连接；所述中心管本体和所述密封盖之间装有制冷剂；所述中心管本体上设置有降温阀。因此，当锂离子电池温度达到热失控温度时，降温阀打开使中心管本体和所述密封盖之间的制冷剂流出从而迅速降低锂离子电池内部温度，达到防止锂离子电池高温起火的效果。
一种电池散热中心锂离子电池

[实用新型]可调边坡抚平装置-CN202121911619.X有效
发明人：范双春;钟泽文;宫剑;郭小林;文勇 -专利权人：广东省水利水电建设有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E01C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了可调边坡抚平装置，涉及建筑施工技术领域，包括安装座，所述安装座底部转动连接万向轮机构；安装座固定连接连接机构；安装座上设有高度调节机构；高度调节机构固定连接抚平组件，所述抚平组件包括移动块机构、调节板机构和抚平辊机构，本实用新型通过设置万向轮机构能够实现整体装置的便捷移动，进而完成对不同位置进行抚平，通过设置连接机构能够实现与其它驱动部件进行连接，通过设置高度调节机构能够实现对不同高度的边坡进行抚平，通过设置移动块机构能够实现驱动调节板机构，进而实现对抚平辊的角度进行调节，从而起到适应不同角度边坡抚平的目的，增加了边坡抚平的效率，同时丰富了整体装置的功能。
可调抚平装置

[发明专利]一种用于二维阵列数据高速传输的容错传输方法-CN202111413650.5在审
发明人：惠志达;郭小林;郭亚炜 -专利权人：无锡彼星半导体有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于二维阵列数据高速传输的容错传输方法，包括以下步骤：根据预设规则以帧为单位对二维阵列数据进行优化排序和分组，形成一维数列数据；对分组好的数据根据数据特点以及传输通道本身的电气要求进行编码；每组数据之前插入特定数量的组首特殊字符作为组引导码；每帧数据之前加上特定数量的帧首特殊字符作为帧引导码，发送到接收端。本发明实现每一帧二维阵列数据从生成到被完成使用所需的延时最小；减少接收端缓存数据的存储容量；在有限的误码率情况下，接收端仍能识别有效的帧首、组首，使收到的数据能被正确的分发和处理；适用于生成各帧二维阵列数据相同或者不同时间的应用需求。
一种用于二维阵列数据高速传输容错方法

[发明专利]一种沃柑专用兔粪有机无机复混肥及其制备方法和应用-CN202111603013.4在审
发明人：文斌;徐昌文;郭小林;张凯;傅祥超;刘宁;王丽焕;刘汉中;余志菊;杜胜;简文素;汪平 -专利权人：四川省草原科学研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C05G3/80 文献下载
摘要：本发明提供一种沃柑专用兔粪有机无机复混肥及其制备方法和应用，复混肥包括基肥和春季萌芽肥，所述基肥按照重量百分比的组成为：兔粪发酵基质75%～95%，尿素（N含量46%）1%～6%，过磷酸钙（P2O5含量12%）2%～9.5%，硫酸钾（K2O含量52%）2%～9.5%；春季萌芽肥按照重量百分比的组成为：兔粪发酵基质35%～70%，尿素（N含量46%）8%～20%，过磷酸钙（P2O5含量12%）14%～25%，硫酸钾（K2O含量52%）8%～20%；所述兔粪发酵基质由兔粪和农作物副产物混合发酵而成。采用本发明的复混肥及方法进行土壤改良后，沃柑单果更大，果形更好，色泽更深，口感更好，产量提高的同时水果品质也增强。
一种专用有机无机复混肥及其制备方法应用

[实用新型]电池及具有其的电动车-CN202121741871.0有效
发明人：房华禹;郭小林;王永光;李金星;王维;陈思洁;李海军 -专利权人：银隆新能源股份有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01M50/543 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电池及具有其的电动车。电池包括：壳体；电芯，电芯设置于壳体内；负极集流板，负极集流板与电芯和壳体焊接；盖板，盖板与负极集流板焊接；负极极柱，负极极柱与盖板焊接。应用本实用新型的技术方案，负极极柱与盖板焊接，实现电池的密封及电流传导；负极集流板与电芯和壳体焊接，盖板与负极集流板焊接，取消了现有技术中的转接板，降低生产材料成本，减少了转接板的空间，电池高度下降，体积显著降低，提高电池的体积能量密度，增大电池内部空间。同时，采用本实用新型的技术方案，减少了生产工序，避免多次焊接带来的电池质量下降的问题，盖板可用于承载电流，提高了电池的电流承载倍率。
电池具有电动车

[发明专利]电池结构及电池的制备方法-CN202111176219.3在审
发明人：王维;郭小林;王俊朋;房华禹;王永光;李海军 -专利权人：银隆新能源股份有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01M50/107 文献下载
摘要：本发明涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一种电池结构及电池的制备方法。电池结构包括外壳、电芯以及电解液，外壳包括壳体及正极盖帽，壳体为一端具有开口的中空结构，正极盖帽安装于壳体上方并封闭开口，且在正极盖帽上设有注液口，其中，壳体的材质为铝，电芯固定容置于外壳内，电解液能够由注液口注入外壳内壁与电芯之间。电池的制备方法用于制备上述电池结构，电池的制备方法包括将电芯由开口封装于壳体内；将电芯固定于正极盖帽上，再将正极盖帽固定于壳体上；将电解液由注液口注入壳体内；将电池进行开口化成以及将注液口密封。上述电池结构及制备方法，可实现开口化成，化成气体得以释放，电池的安全性能和电化学性能均有所提高。
电池结构制备方法

[实用新型]建筑用钢筋折弯设备-CN202121719704.6有效
发明人：范双春;钟泽文;宫剑;郭小林;文勇 -专利权人：广东省水利水电建设有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于建筑设备技术领域，提供了一种建筑用钢筋折弯设备，包括工作台、弯折机构、切割机构和升降机构，所述弯折机构转动安装于所述工作台上，用于调整钢筋弯折的形状；所述切割机构设置于所述工作台的底部，用于将经过弯折机构弯折后的钢筋裁断；所述升降机构对称安装于所述工作台上，用于调节工作台上弯折机构的高度便于使用者操作，本设备集送料、弯折、裁切与升降于一体，在实际应用时便于使用者根据不同的建筑要求弯折出各种形状的钢筋，能够最大程度上满足建筑建设过程中对钢筋弯折的要求。
建筑钢筋折弯设备

[发明专利]一种微波化冻尸体冷藏装置-CN202111166862.8在审
发明人： 郭小林;包献忠;丁瑜 -专利权人：无锡莱姆顿科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波化冻尸体冷藏装置，包括采用微波专用设备，以冷藏柜为微波辐射腔体，对尸体进行微波化冻，所述微波辐射腔体的内侧设置有移动机构，且移动机构的上端对接有高分子托盘，并且高分子托盘在微波辐射腔体的内部，所述微波辐射腔体的下端安装有压缩冷凝机组件进行冷藏工作，且微波辐射腔体的外侧安装有微波发生器和控制系统柜。该微波化冻尸体冷藏装置，微波化冻尸体冷藏装置，集冷藏与化冻为一体，将两个设备合并为一个设备，化冻时不需要用水节约了水资源，微波温度控制在40度以内时，化冻时间为1‑2小时，对尸体不会产生其他机理影响，也提高了整体化冻效率，从仿真结果看，尸体区域微波分布较为均匀。
一种微波化冻尸体冷藏装置

[实用新型]一种病理福尔马林转运系统-CN202122047061.1有效
发明人： 郭小林;丁瑜 -专利权人：无锡莱姆顿科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B67D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种病理福尔马林转运系统，设置的底架稳定放置于设备内，且所述底架的顶部固定安装有台面，并且台面的顶部开设有放置槽；废液槽，开设于放置槽的一侧顶部，且废液槽的顶部端口安装有滴漏面板；包括:灌注龙头，安装于所述台面的顶部右端，用于新液的灌注；补液槽，安装于废液槽的内部，且补液槽的底部密封贯穿连接于废液槽的底部；密封盖板，安装于所述补液槽的顶部，防止废液进入到补液槽的内部；抽液泵，安装于底架的内侧底部，且抽液泵的导线与脚踏相连接，并且脚踏固定于底架内侧底部的右端。该病理福尔马林转运系统，可以对废液进行回收与分类存放，同时可以进行便捷补液。
一种病理福尔马林转运系统

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