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[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210403536.2在审
发明人： 郭宇峰;赵红超;李伟征;黄炜;吴雨佳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于自动驾驶领域，包括：接收路径规划请求，路径规划请求携带起点位置和目标终点位置；若存在与路径规划请求匹配的限行区域，获取与限行区域对应的边界路段和边界转弯；基于起点位置、目标终点位置、以及与限行区域对应的边界路段和边界转弯，确定出最小通行代价的推荐路线。采用本方法无需挖掘出限行区域内的所有路段和路段之间的转弯，可减少对服务资源的占用，而存在限行区域时，仅针对所确定出位于限行区域边界的边界路段和边界转弯，进行路径规划，避免出现为了规避限行区域导致优先其他路段而出现局部绕路的问题，进一步提升了所确定出的推荐路线的合理性。
路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种利用钛铁矿制备高品质富钛料的方法-CN202210259710.0有效
发明人： 郭宇峰;王帅;杨凌志;陈凤;王超;景建发 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： C22B34/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用钛铁矿制备高品质富钛料的方法，包括以下步骤：S1.钛铁矿进行还原反应，转化为金属铁和金红石；S2.将步骤S1所得还原后的钛铁矿进行锈蚀反应，锈蚀产物经摇床重选分离，获得初级富钛料和用于铁红制备的水合铁氧化物赤泥；S3.将初级富钛料进行盐酸浸出反应，将浸出后的料浆进行固液分离，获得浸出渣和浸出液，浸出液除杂后循环利用；S4.将浸出渣进行煅烧，获得高品质富钛料产品。本发明可以有效控制还原过程不形成黑钛石物相，仅将钛铁矿还原转化为金属铁、金红石，金属铁元素采用锈蚀法分离以铁氧化物的形式得到回收，所得初级富钛料中杂质元素主要富集于已于浸出分离的含镁钛铁矿，经过盐酸浸出脱除，制备出高品质富钛料。
一种利用钛铁矿制备品质富钛料方法

[发明专利]腔室清洗方法-CN202210982669.X有效
发明人： 郭宇峰 -专利权人：长鑫存储技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种腔室清洗方法，包括：提供一腔室，所述腔室的内壁附着有多组分物质；向所述腔室内通入第一清洗气体，以与所述多组分物质中的第一组分反应生成第一气态产物；向所述腔室内通入第二清洗气体，以与所述多组分物质中的第二组分反应生成第二气态产物。本发明可以去除腔室内壁附着物，避免附着物以颗粒的形式掉落到腔室内而在工艺中形成缺陷。
清洗方法

[发明专利]一种硫化物金矿原位自浸金的方法-CN202211126862.X有效
发明人：杨永斌;姜涛;欧杨;高伟;李骞;张雁;徐斌;钟强;李科;董中林;郭宇峰;陈许玲;黄柱成;范晓慧;李光辉;易凌云;陈凤;王帅;董寅瑞;王林;许瑞;陈红瑞 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C22B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化物金矿原位自浸金的方法，包括以下步骤：步骤1：将硫化物金矿粉在惰性气氛下进行焙烧预处理后，随炉冷却至室温，获得焙烧物料；步骤2：向焙烧物料加水配成矿浆溶液，再加碱混合均匀后进行常压碱性氧化，获得浸金剂，浸金剂原位浸金后，将其冷却至一定温度，获得含金浸出液；步骤3：将冷却至一定温度的含金浸出液中加入一定浓度的硫酸铜和氨水后，对其中残留的金矿进行强化提金。本发明通过惰性气氛下进行焙烧预处理、常压碱性氧化原位浸金和对其中残留的金进行强化提金处理，使本申请具有环境友好、低能耗、经济效益显著等诸多优势，并实现了硫化物金矿资源清洁高效综合利用。
一种硫化物金矿原位方法

[发明专利]基于排水管网温度的地下水入渗监测装置及其使用方法-CN202310644796.3在审
发明人： 郭宇峰;许王辰;陈瑞弘;李彤;郭旻睿;郑小东;徐昊旻 -专利权人：三峡智慧水务科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于排水管网温度的地下水入渗监测装置及其使用方法，所述装置包括：两个温度探头，伸入至井内管道，用于监测井内管道污水的温度并通过监测温度判断井内管道的运行状态；一个温度探头用于测量井内管道的气体温度，另一温度探头用于测量水体温度，通过构建水温、气温关系回归直线，测量的气体温度与测量的水体温度进行联合校验；控制装置，包括箱体和控制器；所述温度探头连接设置在箱体且信号输出端连接于控制器的信号输入端，控制器通过信号传输机构与井外的接收器或基站进行通讯；电源，设置在所述箱体内部；定位机构，所述箱体通过定位机构定位至井盖的底壁上。本发明采用温度监测方案，抗污抗干扰性能好，监测感知精度高。
基于排水管网温度地下水入渗监测装置及其使用方法

[发明专利]一种基于温度的多点式管网地下水入渗监测装置及方法-CN202310644936.7在审
发明人：陈瑞弘;郭宇峰;李彤;许王辰;郭旻睿;郑小东;徐昊旻 -专利权人：三峡智慧水务科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于温度的多点式管网地下水入渗监测装置及方法，所述装置包括：防水壳；控制装置，设置在防水壳内部；所述控制装置电性连接有线缆，线缆从防水壳伸出；电源，在防水壳内部；多个温度探头，各温度探头间隔设置在线缆上，温度探头的信号输出端连接于控制装置的信号输入端；通过多个温度探头对管道的多段位置进行温度监测，以增强对管道状态的监测精度。本发明采用温度监测方案，抗污抗干扰性能好，监测感知精度高。通过对井内管道内温度的监测，根据监测到的水温变化来判断井内管道是否有外来的水进入。采用并联温度监测的方式，实现对全管段的监测。通过多个温度探头对管道的多段位置进行温度监测，增强了对管道状态的监测精度。
一种基于温度多点管网地下水入渗监测装置方法

[发明专利]基于5G网络的远程医疗监护系统-CN201911399377.8有效
发明人：韩锦川;郭宇峰;张竹君;王子洪 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明属于医疗监护技术领域，具体提供一种基于5G网络的远程医疗监护系统，包括监护端、服务器和医院端；监护端包括采集单元，用于采集患者的体征数据；服务器包括：存储单元，用于接收并存储体征数据；处理单元，用于对采集的体征数据进行处理分析；警报单元，用于发出警报信号，警报信号包括患者的体征数据及对应监护端的编号；医院端包括：警报接收单元，用于接收警报信号；查看单元，用于查看警报信号；第二存储单元，存储有各监护端对应的患者的档案，以及医生的排班表；推荐单元，用于根据患者的档案以及医生的排班表进行医生推荐。使用本系统，一个医护人员即可以对大量患者进行监护，并能够在患者出现异常时及时了解情况。
基于网络远程医疗监护系统

[发明专利]临时医疗场所的耗材管理系统、方法、终端设备及介质-CN202310464694.3有效
发明人： 郭宇峰;韩旭;孙艺洪;赵鹏;徐轶蘩;李慧 -专利权人：天津医药集团众健康达医疗器械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提供一种临时医疗场所的耗材管理系统、方法、终端设备及介质，包括第一终端和第二终端；第一终端用于订购医用耗材并生成订购单；采集订购单中的订购信息，生成第一标识码和第二标识码，第一标识码存储有订购信息；将第一标识码发送至第二终端，将第二标识码反馈至供应商；第二终端用于接收第一标识码并存储至临时数据库中；以设定关联规则识别供应商展示的第二标识码，判断其与临时数据库中的第一标识码相同时，输出第一标识码的订购信息并生成到货核验请求；接收核验确定信息，将订购信息录入至对应科室的耗材数据库中；将第一标识码从临时数据库中删除。通过上述耗材管理系统，简化了订购流程，避免订购过程、出库及入库过程出现混乱。
临时医疗场所耗材管理系统方法终端设备介质

[发明专利]张弦梁结构-CN202111647571.0有效
发明人：何志铭;汤哲彬;丘鸿勇;陈家耀;石正华;苏勇;郭宇峰;余伟茗 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04C3/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种张弦梁结构，属于建筑工程技术领域。本申请的张弦梁结构，包括：支座；上弦梁，其两端与支座固定连接；N根撑杆，各撑杆竖向设置且顶部与上弦梁铰接，在撑杆上设置有索夹；主索，呈连续折线形且其两端均连接支座，主索穿设于每一撑杆上的索夹并在索夹中形成弯折处；抗风索，呈折线形且其两端分别连接上弦梁和支座，抗风索穿设于撑杆上的索夹并在索夹中形成弯折处，并且，抗风索的弯折处相对撑杆的倾斜方向与主索的弯折处相对撑杆的倾斜方向相反。本申请的张弦梁结构，其撑杆对上弦梁的支撑稳定，张弦梁整体结构稳定性较强。
张弦梁结构

[发明专利]一种还原-磨选法高效利用复杂含铁资源的工艺及装置-CN202210417378.6有效
发明人： 郭宇峰;王帅;陈凤;杨凌志;隋裕雷 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种还原焙烧‑磨矿磁选法利用复杂含铁资源的工艺，包括以下步骤：S1.将复杂含铁资源球团加入竖炉炉体中，通入还原气体进行还原，得到复杂含铁金属化球团，利用电磁感应对复杂含铁金属化球团进行加热处理，得到处理后的金属化产品；S2.步骤S1所得处理后的金属化产品冷却后从竖炉下方的链板输送机排出，经过破碎磨细处理后，经过磁选分离，得到磁性精矿和非磁性尾矿。本发明提出一种还原‑磨选法高效利用复杂含铁资源的工艺，不需要额外添加任何添加剂，环境污染小。气基竖炉工艺产能大、碳排放少，符合我国“双碳”战略，所得金属化产品易磨选分离，有助于提高还原磨选分离效率和金属回收率，与现有工艺相比具有很大的优越性。
一种还原磨选法高效利用复杂资源工艺装置

[发明专利]一种金属切削刀具连续检测装置-CN202110743993.1有效
发明人：王黎明;方洋;杨荐平;李方义;陈应会;郭宇峰;朱佳莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本公开提供一种金属切削刀具连续检测装置，涉及金属切削刀具检测领域，包括机械臂、旋转工作台和影像机构，旋转工作台包括行星轮机构和夹具，行星轮机构的至少两个行星轮上安装夹具，行星轮机构能够驱动夹具绕其对应行星轮轴线转动和/或绕太阳轮轴线转动，影像机构通过可调支架安装在多自由度机械臂末端，可调支架上安装有至少两个间隔布置的影像机构，用于获取夹具所夹持工件的多角度图像，采用行星轮机构驱动夹具，行星轮机构的行星轮特性能够使得夹具夹持工件进行循环移动的同时，驱动工件原位置转动调整角度位置，满足多角度测量和循环输送测量的综合需求。
一种金属切削刀具连续检测装置

[发明专利]试验用球团矿带式焙烧机-CN201810350551.9有效
发明人：李骞;姜涛;郭宇峰;范晓慧;李光辉;杨永斌;白国华;陈许玲;张元波;徐斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C22B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验用球团矿带式焙烧机，包括上真空杯、下真空杯、焙烧杯、带式机底座、第一燃烧室、第二燃烧室、抽风装置、助燃风供应装置和兑冷风装置；下真空杯可升降安装在带式机底座上；焙烧杯置于上真空杯和下真空杯之间，焙烧杯的上下两端分别与上真空杯和下真空杯可拆卸地连通；第一燃烧室分别与上真空杯和下真空杯连通，第一燃烧室与上真空杯连通的管道上安装鼓风干燥阀，第一燃烧室与下真空杯连通的管道上安装抽风干燥阀；第二燃烧室与上真空杯连通，第二燃烧室与上真空杯连通的管道上安装预热焙烧阀。该带式焙烧机结构紧凑、操作简单方便、功能多样，可模拟带式焙烧机的全流程并可模拟链篦机‑回转窑的球团干燥和预热阶段。
试验用球团矿带式焙烧

[发明专利]一种强化提钒尾渣钙化焙烧-浸出脱除碱金属的方法-CN202210841471.X有效
发明人： 郭宇峰;陈凤;王帅;杨凌志;王超;郑富强;王雪原;安志伟;韦占新;潘建磊;刘玉龙 -专利权人：中南大学;承德燕北冶金材料有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C22B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化提钒尾渣钙化焙烧‑浸出脱除碱金属的方法，包括：S1.将提钒尾渣与添加剂混合后，进行湿式磨矿，得到混合物矿浆，所述添加剂为石灰石、消石灰、生石灰中的一种或多种；S2.将混合物矿浆进行磁选分离、过滤、干燥，获得磁性精矿、非磁性尾矿和滤液；S3.将非磁性尾矿、粘结剂和水充分混匀后进行制粒，得到制粒产物，然后将制粒产物依次进行干燥、氧化焙烧、冷却，获得焙烧产物；S4.将焙烧产物破碎磨矿，然后进行浸出，将浸出后的料浆进行固液分离，并洗涤滤渣，获得脱碱终渣和浸出液。本发明工艺流程设计合理，操作简单，试剂可循环，脱碱终渣可作烧结原料返回炼铁流程，实现其余铁、钒、钛等资源的回收利用，无环境污染。
一种强化提钒尾渣钙化焙烧浸出脱除碱金属方法

[发明专利]一种强化提钒尾渣还原挥发脱除碱金属的方法-CN202210842275.4有效
发明人： 郭宇峰;王帅;杨凌志;陈凤;王超;郑富强;王雪原;安志伟;吴舜华;张学礼;吴晓文 -专利权人：中南大学;承德燕北冶金材料有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C22B1/242 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化提钒尾渣还原挥发脱除碱金属的方法，包括以下步骤：S1.将提钒尾渣、添加剂、粘结剂、水按设定比例配矿、混匀制粒，干燥后得到制粒产物，所述的添加剂为石灰石、消石灰、生石灰中的一种或几种；S2.将步骤S1中所得制粒产物与还原剂混合均匀，采用回转窑进行干燥及还原焙烧，冷却后分离混合物料，残余还原剂返回还原焙烧工序，得到脱碱渣返回烧结‑高炉炼铁流程作为炼铁原料。本发明通过上述强化后的固态还原法可脱除提钒尾渣中90％以上的碱金属元素，脱碱渣可返回烧结‑高炉工序循环利用，含碱金属烟尘返回钒渣钠化提钒工序，实现了提钒尾渣的综合利用。
一种强化提钒尾渣还原挥发脱除碱金属方法

[发明专利]一种改善提钒尾渣球团强度强化还原脱碱的方法与系统-CN202210841467.3有效
发明人： 郭宇峰;陈凤;王帅;王超;杨凌志;郑富强;王雪原;安志伟;李永恒;王文鹏;张学礼 -专利权人：中南大学;承德燕北冶金材料有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C22B1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种改善提钒尾渣球团强度强化还原脱碱的方法与系统，包括以下步骤：S1.将提钒尾渣、添加剂、粘结剂、水按一定比例配矿、混匀后造球，获得提钒尾渣球团；所述的添加剂为石灰石、消石灰、生石灰中的一种或几种；S2.将提钒尾渣球团置于温度可控的箱式储存炉中，再通入CO2进行碳酸化固结，得到固结后的提钒尾渣球团；S3.将固结后的提钒尾渣球团、固体还原剂送入回转窑中进行还原焙烧，碱金属和还原过程中产生的CO2进入到烟尘中，冷却后分离混合物料中的还原剂返回还原焙烧工序，获得的脱碱渣作为烧结‑高炉流程的炼铁原料。本发明工艺流程设计合理，设备操作简单，无废弃物产生，环境友好。
一种改善提钒尾渣球团强度强化还原方法系统

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