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[发明专利]数据评估方法、装置、系统、电子设备及车辆-CN202211641603.0在审
发明人：崔文;郭双城 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了数据评估方法、装置、系统、电子设备、车辆及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等领域。具体实现方案为：通过目标端口从第一端口获取当前时段的采集数据的镜像数据；其中，所述目标端口为所述第一端口的镜像端口，所述第一端口用于连接车辆的传感设备，所述当前时段的采集数据为所述车辆的传感设备采集得到的；在通过所述目标端口从第二端口获取到当前时段的控制数据的镜像数据的情况下，基于所述当前时段的采集数据的镜像数据以及所述当前时段的控制数据的镜像数据，得到当前评估结果。上述方法可以在不影响车辆对数据的正常处理的同时，还能够实时且准确的对车辆进行监控。
数据评估方法装置系统电子设备车辆

[发明专利]自动驾驶系统、自动驾驶系统的传感器单元、用于操作自动驾驶车辆的计算机实现的方法-CN201980002450.5有效
发明人： 郭双城;王帅;周胜进;万吉;刘海东;曲宁;沈洪顺;张满江 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：提供了包括组合来自ADV的多个传感器的数据的方法。该方法压缩来自相机的视频数据以生成压缩视频数据。压缩视频数据被分段。该方法将压缩视频数据的每个段与来自其他传感器的数据进行时间同步。然后，该方法将压缩视频数据的每个段与其他传感器的相应时间同步传感器数据组合。在一个实施方式中，压缩视频数据的每个段均为可独立解码的。在另一实施方式中，压缩视频数据的每个段均包括压缩视频单元，该压缩视频单元被前置有紧接在压缩视频单元之前的压缩视频数据的缓存部分。压缩视频单元的长度小于压缩视频数据的可独立解码段的长度，从而通过权衡在使压缩视频数据与其他传感器数据时间同步中提供更精细的间隔尺寸。
自动驾驶系统传感器单元用于操作车辆计算机实现方法

[发明专利]自动驾驶车辆的同步传感器-CN201980004343.6在审
发明人：王帅;张满江;申耀明;李领昌;郭双城 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：在一些实施例中，提供了一种方法。该方法包括确定自动驾驶车辆的第一传感器的第一组数据获取特性。该方法还包括确定自动驾驶车辆的第二传感器的第二组数据获取特性。该方法还包括基于第一组数据获取特性和第二组数据获取特性同步第一传感器的第一数据获取时间和第二传感器的第二数据获取时间。第一传感器在第一数据获取时间获取第一传感器数据。第二传感器在第二数据获取时间获取第二传感器数据。
自动驾驶车辆同步传感器

[发明专利]用于自动驾驶车辆中的传感器同步性数据分析的系统-CN201980003926.7在审
发明人：王帅;郭双城;李贤飞;李冲冲;盛健;黄岱;张满江 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本公开描述了用于传感器同步性的在线系统级验证的各种实施方式。根据实施方式，分析自动驾驶车辆(ADV)中的传感器同步性的示例性方法包括以下操作：从安装在ADV上的第一传感器和第二传感器获取原始传感器数据，该原始传感器数据描述ADV的周围环境中的目标对象；以及根据从原始传感器数据提取的时间戳，基于原始传感器数据生成精度图。该方法还包括以下操作：使用原始传感器数据生成围绕目标对象的第一边界框和第二边界框；以及根据一个或多个预先配置的传感器设置，使用预定算法对第一边界框和第二边界框以及精度图执行分析，以确定第一传感器和第二传感器是否彼此同步。
用于自动驾驶车辆中的传感器同步数据分析系统

[发明专利]自动驾驶车辆中视频压缩的时间戳和元数据处理-CN201980002459.6在审
发明人：张满江;周胜进;王帅;郭双城 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N19/17 文献下载
摘要：公开了执行用于ADV的视频压缩的方法。该方法从多个相机接收图像数据的多个帧。将元数据附加至图像数据的每个帧以在接收到图像数据时生成未压缩图像数据的多个帧中的一个。可存储未压缩图像数据的帧。为了稍后压缩图像数据，该方法获取未压缩图像数据的帧，从未压缩图像数据的每个帧中提取元数据以生成经处理图像数据的多个帧中的一个。该方法利用提取的元数据来压缩已处理图像数据的每个帧，以生成压缩图像数据的多个帧中的一个。该方法将元数据重新附加至压缩图像数据的相应帧以生成多个压缩图像帧中的一个。元数据支持图像数据的时间同步和错误处理。
自动驾驶车辆视频压缩时间数据处理

[发明专利]一种运动物体特征点跟踪结果的筛选方法和系统-CN201510962504.6有效
发明人：杨建军;傅重阳;郭双城;杨霖 -专利权人：天津远度科技有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动物体特征点跟踪结果的筛选方法和系统，获取运动物体的前后两帧图像中通过灰度预筛选之后剩余的n个特征点的位移向量，将所述位移向量单位化得到对应的单位向量根据所述单位向量得到任意一个特征点的位移向量与所有特征点的位移向量之间的相似度积分，若所述相似度积分大于相似度预设阈值，所述相似度积分对应的特征点跟踪结果有效，反之所述特征点跟踪结果无效；本方案通过计算运动物体任意一个特征点的位移向量与所有特征点的位移向量之间的相似度，对所述特征点的跟踪结果进行筛选；在满足跟踪精度要求的同时提高了运算速度。
一种运动物体特征跟踪结果筛选方法系统

[发明专利]一种自适应金字塔变换方法及系统-CN201510833836.4有效
发明人：傅重阳;郭双城;杨霖;杨建军 -专利权人：天津远翥科技有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应金字塔变换方法及系统。所述方法包括：实时获取连续帧流，分别计算第i帧至第i+n帧图像像素的相对移动速度，其中，i大于1，n大于或等于1；计算所述相对移动速度的绝对值的平均值v；根据所述平均值v和层数阈值确定金字塔的层数。本发明解决了在图像处理过程中，由于目标物体变速移动，而金字塔层数固定不变带来的图像处理效率低下、能耗高、灵活性差的问题。
一种自适应金字塔变换方法系统

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