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[发明专利]智能散粮螺旋式卸船设备及其控制方法-CN202310355636.7在审
发明人：晏丽;李振宇;贺文斌;王明旭;张恒达;郭伟飞;张超;程敏 -专利权人：河南工业大学;布勒（无锡）商业有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明涉及卸船领域，具体提供一种智能散粮螺旋式卸船设备及控制方法，设备包括：物料依次进入的螺旋喂料结构、螺距可调的垂直螺旋提升结构、皮带输送结构、回转结构，卸料结构；其中，垂直螺旋提升结构包括：设置于其壳体内的转盘和两个以上的垂直螺旋提升机，所有垂直螺旋提升机平行设置且均与转盘固定连接，转盘在驱动电机的作用下带动某一个螺旋提升机进入物料输送路径上，任意两个垂直螺旋提升机的螺距不同；驱动电机与控制器信号连接。本发明根据物料类型确定合适的螺距，然后将具备该螺距的垂直螺旋提升机移动到物料输送路径上，通过向物料类型匹配不同螺距的垂直螺旋提升机可以提高卸料的效率，保持卸船效率的稳定性。
智能螺旋式设备及其控制方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法-CN202310349293.3在审
发明人：姚单;孙爱红;宋豫川;雷琦;杨云帆;郭伟飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于车间调度领域，具体涉及一种基于深度强化学习的作业车间机器与AGV联合调度方法，包括以下步骤：步骤1，将作业车间AGV和机器联合调度问题表达为一个有向的析取图G；步骤2，通过拓扑排序将析取图G中的机器工序和转移工序分开，将问题转换为马尔科夫决策过程；步骤3：建立马尔科夫决策过程模型；步骤4、建立求解深度强化学习网络架构和智能体模型；步骤5：对深度强化学习智能体的网络进行参数初始化，并进行参数优化，训练得到最佳调度策略；步骤6、将训练得到的深度强化学习智能体部署于车间，根据车间的实时生产情况进行调度。本发明可以解决现有作业车间AGV与机器联合调度方法效率低、鲁棒性差的技术问题。
一种基于深度强化学习作业车间机器 agv 联合调度方法

[发明专利]基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法-CN202310329347.X在审
发明人：罗付强;杨云帆;宋豫川;雷琦;郭伟飞;孙爱红 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于车间调度技术领域，尤其涉及一种基于改进混合蛙跳算法的柔性作业车间可变分批调度方法，本发明以最小化最大完工时间为优化目标，基于混合蛙跳算法开发了一种考虑工序重叠与可变子批的柔性作业车间调度方法。本发明设计了一种工序级分批编码方法，将子批批量划分方案融入到编码内，更加完整地表达了解空间，并且不用引入额外的分批策略或规则，进而更高效地完成分批与调度问题的协同优化。并且针对工序重叠操作的特性，开发了一种基于工件分配与右移操作的主动解码方法，从而保证调度解的质量。还设计了一种子批扰动局部搜索算法并将其嵌入模因组进化的流程内，并通过变级操作来引导算法的搜索倾向，进而提升算法搜索效率。
基于改进混合蛙跳算法柔性作业车间可变分批调度方法

[发明专利]一种针对船用柴油机零部件制造过程的绿色综合评价方法-CN201910760408.1有效
发明人：雷琦;宋豫川;冯岩捷;杨瑾;郭伟飞;吕向飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对船用柴油机零部件制造过程的绿色综合评价方法，根据用户选择的多个评价指标的权重信息，自动进行指标权重的归一化处理，得到评价指标权重；采用不同评价算法计算得到目标零件的多种待处理绿色评价结果，进而确定待处理绿色评价结果的权重，生成绿色综合评价结果。本发明针对现有多指标评价方法在船用柴油机零部件制造行业的应用存在的难点和局限性，基于绿色目标，解决船用柴油机零部件制造企业在进行绿色评价过程中，流程繁琐复杂、评价指标刚性及局限性、数据局限性、不同算法结果差异性等问题。
一种针对柴油机零部件制造过程绿色综合评价方法

[发明专利]一种柔性作业车间带准备工序的自适应分批调度方法-CN202011616212.4在审
发明人：宋豫川;杨云帆;雷琦;郭伟飞;柳冬 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性作业车间带准备工序的自适应分批调度方法，其将分批问题与柔性作业车间调度问题同时考虑，在遗传算法迭代处理过程中，通过内循环借助动态调整贪婪解码对作业过程的作业工序调度方式进行调整和优化，并以调度优化结果作为自适应分批的依据，通过外循环借助自适应分批策略对作业过程的批次、批量划分方式进行调整和优化，从而实现了分批问题与柔性作业车间调度问题的同时优化，能够有效增加加工设备间隙时段的利用率、提高遗传算法的求解质量，并解决了分批中存在的搜索空间大、效率低等问题，对于求解考虑准备工序与不等批次、批量的柔性作业车间分批调度问题具有可行性与有效性，能够优化其分批调度的效率。
一种柔性作业车间准备工序自适应分批调度方法

[实用新型]涡轮增压器-CN201820284600.9有效
发明人： 郭伟飞 -专利权人：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涡轮增压器，其包括压缩机、涡轮机以及废气门调节装置。所述涡轮机包括涡轮机壳体，涡轮机壳体上设有安装孔。所述废气门调节装置包括调节瓣、与调节瓣相连接的调节瓣轴以及将调节瓣轴连接到涡轮机壳体的衬套。所述衬套通过螺纹连接的方式固定到安装孔内，所述调节瓣轴穿过衬套且可沿着衬套的中心轴转动。本实用新型的涡轮增压器通过采用活动螺纹连接的方式将衬套固定到涡轮机壳体上，使得装配简单，可有效的提高生产效率。同时，也可以较方便地将衬套从涡轮机壳体上拆卸下来。
衬套涡轮机壳体涡轮增压器瓣轴涡轮机废气门调节装置本实用新型安装孔活动螺纹连接中心轴转动螺纹连接生产效率压缩机拆卸装配穿过