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[发明专利]预制混凝土结构成型方法及预制混凝土结构-CN202310905237.3在审
发明人：郝龙;惠建伟;张院;孟祥瑞;段锋;王岩;周会雷;马小亮;陈雄;齐慧军;张帅;孙烨;段鑫 -专利权人：中铁二十局集团第六工程有限公司;中铁二十局集团有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B28B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种预制混凝土结构成型方法及预制混凝土结构，包括在地面安装两条沿第一水平方向间隔设置的第一滑轨；在各第一滑轨上安装能沿第一滑轨滑动的滑移组件；在各滑移组件上安装沿第二水平方向延伸的滑移模板；在各滑移模板沿第二水平方向的两侧分别铰接两个转动模板，以形成外模结构；在两个滑移模板之间安装内模结构，以在外模结构与内模结构之间形成待浇筑空间；将各转动模板转动至关闭位置，分别位于同侧的两个转动模板相互连接；向待浇筑空间内浇筑混凝土；待混凝土凝固后，解除外模结构中位于同侧的两个转动模板之间的连接，整体拆除外模结构并滑动至下一预设浇筑位置。本发明提出的技术方案中，模具的拆装过程简单且移动方便。
预制混凝土结构成型方法

[发明专利]全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质-CN202311204883.3在审
发明人：喻龙;刘文;徐静;胡昌平;谢颖;蓝玉龙;韩利亚;陈洪宇;申皓;刘春;郑和银;郝龙;许亚鹏;田长乐;张云 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于三维测量领域，具体涉及一种含有多侧向工作测量装置的全向测量设备系统装置、配准方法、电子设备和存储介质，其中系统装置包括：运动模块：运动模块包括多个1至3自由度移动平台，每个移动平台上安装6自由度的串联机器人；测量模块：每个串联机器人末端安装一台三维测量设备，测量方向为水平方向；动力驱动模块：6自由度的串联机器人的每个活动关节以及移动平台的每个自由度具有对应的动力驱动模块，能够驱动该活动关节或自由度沿轴方向实现单自由度旋转或单自由度平动；控制模块：能够以指令形式控制动力驱动模块以给定的速度运动到给定的位置。本装置及方法能够在不使用额外设备的情况较容易补偿重力对手眼标定的影响。
全向测量设备系统装置方法电子设备存储介质

[发明专利]一种孔垂直度检测装置及其检测方法-CN202311109495.7在审
发明人：喻龙;谢颖;蓝玉龙;李杰;张晓红;韩利亚;许亚鹏;郝龙;田长乐;刘春;郑和银;杨冬;张云;薛广库 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种孔垂直度检测装置及其检测方法，包括安装支架，所述安装支架上转动设置有间接测量模块，间接测量模块还连接有孔轴定位模块，所述安装支架上还设置有检测模块、定位模块和数据处理模块，其中所述检测模块与所述数据处理模块的输入端相连，数据处理模块的输出端还设置有显示屏；检测模块用于检测所述间接测量模块的顶面所在位置，所述定位模块用于定位待测孔所在面；使用时定位模块使装置始终位于待测孔所在面的垂直方向上，待测孔垂直度的改变将导致间接测量模块的倾斜，通过检测模块能够检测上述倾斜角度；同时通过插接的方式即可快速检测孔的垂直度，检测效率高；同时其体积小，方便携带，尤其是适合生产现场的快速检测。
一种垂直检测装置及其方法

[发明专利]一种封闭空间轴孔配合间隙测量方法及装置-CN202311170025.1在审
发明人：王祺奥;喻龙;万艳松;谢颖;吴颖;赵颖;刘文;刘春;郝龙;杨意如;冉秋悦;李月 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭空间轴孔配合间隙测量方法及装置，属于测量技术领域，所述测量装置包括用于替代产品轴的工艺轴模块、安装在零件二上的孔模块和探测器模块；所述工艺轴模块包括工艺轴、激光发生器，所述工艺轴内部设有激光发生器的安装空腔及激光通道；工艺轴模块用于先后安装在零件一和零件二上，先后发射与产品轴外圆同轴、与孔模块上的孔内圆同轴的激光束；所述工艺轴前端穿过孔模块上的孔，激光束从工艺轴前端发出照射在探测器模块的位置敏感探测器上。本发明装置及方法能够解决轴、孔机构配合到位形成封闭空间后无法对配合间隙直接、定量测量的问题，提高检测精度，保证装配精度。
一种封闭空间配合间隙测量方法装置

[实用新型]一种锅炉用除尘装置-CN202320935413.3有效
发明人：严旭;侯欢;张鹏;郝龙;杨斐;茹健胧;孙亚珂;董玉奇;白隽源;秦志华 -专利权人：华电克拉玛依发电有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉用除尘装置，包括除尘房，所述除尘房表面的一侧固定连接有保护壳，所述保护壳的内壁固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端安装有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有过滤筒，所述过滤筒的底端固定连接有转动轴，且转动轴的表面转动连接于除尘房的内壁，所述除尘房内壁的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有刮板。本实用新型通过第一驱动电机、过滤筒、安装板与刮板的搭配使用，第一驱动电机带动过滤筒转动，过滤筒的表面触碰到刮板，使过滤筒表面的烟尘被刮板刮落，从而使过滤筒可保持高效率的过滤烟尘，免于经常更换或清理过滤筒，即可达到延长过滤筒寿命的效果。
一种锅炉除尘装置

[发明专利]一种气体泄漏监测装置及监测方法-CN202310822091.6在审
发明人：赵全;胡家伟;郝龙;徐光;金朝旭;陈新林;孙鹤;张瑜;刘恩凡;郑雪玲;方涛;柴栋栋;王成刚 -专利权人：北京航天试验技术研究所;北京航天凯恩新材料有限公司;空军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第二军事代表室
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体泄漏监测装置，包括：气体检测模块，对气体进行浓度检测，输出至少两组在同一时刻检测的信号；信号转换模块，接收气体检测模块传输的信号，并将接收的信号进行转换；信号处理模块和报警单元，信号处理模块接收转换后的至少两组信号，并对其进行比较，取其中较大的值与报警阈值进行比较，取较大值的增量值与报警阈值进行比较，并将比较结果传输至与信号处理模块连接的所述报警单元。本发明还公开了一种应用上述气体泄漏监测装置的监测方法。采用两组信号进行检测，避免随着工作时间的推移，出现泄漏监测漏报的安全风险；增加浓度值增量的比较，可减少误报警，保证检测结果准确。
一种气体泄漏监测装置方法

[发明专利]漏洞评估方法、电子设备及存储介质-CN202311154282.6在审
发明人：郝龙 -专利权人：北京盛邦赛云科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供一种漏洞评估方法、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，其中漏洞评估方法，包括：确定目标漏洞的漏洞可利用性评估值、网络空间影响范围评估值和漏洞影响程度评估值；网络空间影响范围评估值表征评估目标漏洞涉及的目标网络资产所覆盖的行业以及评估目标漏洞对目标网络资产的危害性；基于漏洞可利用性评估值、网络空间影响范围评估值和漏洞影响程度评估值，确定目标漏洞的危害性等级。本发明通过从不同角度评估目标漏洞对互联网产生的危害，可以有效提高漏洞评估方式的完整性和丰富性，既不依赖于人为主观评估经验，而且也能确保评估的漏洞危害等级与真实的漏洞危害等级一致，从而大幅提高了漏洞评估的准确性和可靠性。
漏洞评估方法电子设备存储介质

[发明专利]核电机组的运行风险数据库及其建立方法、分析方法-CN202310800120.9在审
发明人：郝龙;王慧鹏;袁宁;杜元;徐勇;巩超;董理;张爱国;侯昭辉;亓传刚 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本申请提供了一种核电机组的运行风险数据库及其建立方法、分析方法，该建立方法包括：确定核电机组中多个设备的关键度等级；确定设备对应的至少一个失效模式；确定在设备对应的每一失效模式下，设备、设备所在的系统和设备所在的核电机组的维修项目运行风险的影响模式；确定在设备对应的每一失效模式下，设备对应的行动方案；根据设备对应的至少一个失效模式、影响模式和行动方案，建立核电机组的运行风险数据库。本申请通过构建核电机组的运行风险数据库，从而确保了不同人员在风险分析识别过程中的一致性，避免了因人员经验或认知等不同造成运行风险识别结果差异较大的问题。
核电机组运行风险数据库及其建立方法分析

[发明专利]一种防渗防潮室外配电柜-CN202310826674.6在审
发明人：朱燚;钱婷;郝龙 -专利权人：江苏高泰电气有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种防渗防潮室外配电柜，包括配电柜体；所述配电柜的顶部固定安装有防水顶板；其特征在于：包括抬升底座和抬升架；首先通过在抬升底座上设置定位孔，并在配电柜体的底端设置抬升架，利用抬升架穿过抬升底座连接在地面上，可实现与地面的直接接触，提升整体的稳定性；此外，抬升架上设置撑脚，增大了抬升架与抬升底座的接触面，起到限位作用的同时，增加稳定性；在抬升架上设置支撑平台，通过支撑平台来支撑配电柜体，无需进行限位固定，安装方便快捷。
一种防渗防潮室外配电柜

[发明专利]雷电流采集装置-CN202310653020.8在审
发明人：郝龙;李华;王策;吕松柏 -专利权人：熊秀
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本公开提供的一种雷电流采集装置，该采集装置包括绝缘壳体，绝缘壳体内设置有第一印制板和金属壳体，金属壳体内设置有第二印制板和为第二印制板供电的电源；第一印制板的顶层设置有第一线圈，第一印制板的底层设置有第二线圈，第一线圈和第二线圈的极性相反，且第一线圈和第二线圈在第一印制板上的投影对应；第二印制板上设置有与第一线圈连接的第一处理电路、与第二线圈连接的第二处理电路、与第一处理电路和第二处理电路均连接的模数转换器、与模数转换器连接的处理器、以及与处理器连接的存储器。本公开中雷电流采集装置，通过采用印制板线圈代替雷电流传感器，以在降低成本同时保持雷电流传感器感应输出的信号保持较高的一致性的优点。
雷电采集装置

[实用新型]一种果蔬输送机构-CN202321103437.9有效
发明人：李小姣;李玉龙;田军亮;魏璐璐;郝龙 -专利权人：兰考三农职业学院
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及果蔬的加工输送装置的技术领域，尤其涉及一种果蔬输送机构，在本实用新型中设置有第二输送带，第二输送带倾斜固定角度、紧贴安装于第一输送带的两侧，用于防止果蔬掉落，且第一输送带的第一送料方向和第二输送带的第二送料方向相反；第二输送带能够将处于第一输送带边缘的果蔬往第二输送方向拨动，防止果蔬在倾倒、滚落后沿第一输送带宽度方向堆积、甚至堵塞，保证果蔬的送料顺畅，消除需要人工拨动来疏通果蔬的工作量。
一种输送机构

[发明专利]有限空间作业全过程追溯黑匣子-CN202310757038.2在审
发明人：范银华;钟钰慧;刘雪璐;黄安清;李照阳;刘云鹤;郝龙;王毅霞 -专利权人：广东省安全生产技术中心有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限空间作业过程追溯黑匣子，属于有限空间应急技术领域。本发明公开了一种有限空间作业过程追溯黑匣子，通过内部的气体监测系统、人员定位系统、生命体征监测系统、作业语音记录系统、人员动作监测系统获取有限空间作业过程全信息，并通过装置内部存储模块进行备份记录，设置“黑匣子”功能，利用无线网络进行数据传输，实现了有限空间作业状况实时监测和有限空间作业状况可追溯的目的。
有限空间作业全过程追溯黑匣子

[实用新型]一种砂轮修整设备-CN202320399393.2有效
发明人：郝龙 -专利权人：大连三弘金属制品有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B24B53/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮修整设备，涉及砂轮修整设备技术领域，包括砂轮机体，砂轮机体的一侧均设有修整机构；修整机构包括铰接于砂轮机体一侧的两个透明罩，透明罩的一侧均固定连通有设置块，设置块内壁的两侧均转动连接设置轴，设置块的内壁转动连接有转轴，转轴的外壁固定设有主动齿轮，设置轴的外壁均固定设有从动齿轮，设置轴的一端开设的螺纹孔的内壁均螺纹连接有螺杆，螺杆的一端均与设置板固定连接，通过转动旋钮带动转轴，转轴带动主动齿轮驱动从动齿轮同步转动，设置轴伴随转动，在设置板的作用下，设置轴转动带动螺杆移动，修整件伴随移动与砂轮接触进行修整，避免设备出现后移导致修整效果不理想。
一种砂轮修整设备

[发明专利]模块化可拆卸钢混组合梁及其施工方法-CN202310646338.3在审
发明人：成立涛;凤跃森;王姗;郝龙 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化可拆卸钢混组合梁及其施工方法。现有高速保通疏解桥梁采用常规钢混组合梁存在难以拆除重复利用、成本较高的问题。本发明包括拼接桥面板和模块化钢梁；拼接桥面板由桥面板预制单元纵向拼接组成，拼接处设置有板间连接组件；模块化钢梁由模块化钢梁节段纵向拼接组成，拼接处设置有梁间连接组件；桥面板预制单元和模块化钢梁节段上下连接，连接处设置有板梁连接组件。本发明用作高速保通疏解桥梁，采用新型的可拆卸组合预制桥面板和模块化拼装钢主梁，在满足结构整体受力要求的前提下，所有构件均可标准化预制，运抵施工现场拼装，安装、拆除便捷，施工速度快，拆解过程不破坏主要受力结构，可重复利用，具有良好的经济效益。
模块化可拆卸组合及其施工方法

[发明专利]基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法-CN202310948481.8在审
发明人：刘顺涛;蓝玉龙;徐静;胡昌平;刘文;谢颖;喻龙;刘春;郑和银;李杰;韩利亚;郝龙;许亚鹏;田长乐;杨冬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于双向贪心搜索算法的串联机器人末端轨迹规划方法，包括以下步骤：步骤S1.利用串联机器人的几何关系获取机器人的逆运动学模型；步骤S2.根据机器人及环境的模型获得机器人关节位姿的物理可行域；步骤S3.将空间点位按照距离关系进行排序，得到机器人的空间点位运行序列；步骤S4.将点位均分为两份，分别从起点和终点出发，将串联机器人空间点位依次输入机器人逆运动学模型中，规划机器人半轨迹，得到两条半轨迹；步骤S5.将所述两条半轨迹连接，最终获得机器人完整的轨迹。本发明降低了机器人末端轨迹规划所用的时间，减少了搜索空间，提高了机器人的运行效率，具有良好的工业应用价值。
基于双向贪心搜索算法串联机器人末端轨迹规划方法

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