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[发明专利]一种基于DBSCAN聚类的城市道路环境下的点云语义分割方法、系统及存储介质-CN202011089191.5有效
发明人：曹杰;郝群;苏云征;闫雷;唐鸣元 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DBSCAN聚类的城市道路环境下的点云语义分割方法、系统及存储介质，对点云数据使用基于迭代的方法进行地面分割，利用DBSCAN对去除地面后的点云数据进行聚类，并对聚类后的cluster进行筛选，对感兴趣的cluster计算其重心在水平面上的投影分布，并根据其分布对cluster进行合并，通过计算合并后cluster的特征进行分类，以实现对原始数据进行逐点的语义分割。本发明具有所需计算资源小、计算效率高、可解释性强、分割精度高的特点，适用于具有城市道路环境下的点云语义分割。
一种基于 dbscan 城市道路环境语义分割方法系统存储介质

[发明专利]一种基于微型反射器件的全景激光雷达-CN202211614924.1在审
发明人：曹杰;伍子雄;郝群;梁耀辉;臧洛婷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微型反射器件的全景激光雷达，主要包括光偏转单元，所述激光偏转单元包含反射镜，微型反射器件和锥形镜，微型反射器件绕中心进行环形扫描，发射光经微型反射器件反射后也随之转动，转动的输出光在锥形镜表面形成圆环状入射锥形镜，再经过锥形镜的反射，改变光线方向，将光线形成360°的扫描平面向目标物发射。以此，通过微型反射器件与锥形镜配合偏转发射光以实现激光雷达360°全景扫描，结构简单，可靠性好。
一种基于微型反射器件全景激光雷达

[发明专利]基于散斑的复合材料三维形貌及缺陷综合测量系统和方法-CN202210127007.4有效
发明人：胡摇;郝群;韩天爽;徐喜 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：基于散斑的复合材料三维形貌及缺陷综合测量系统及方法，散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块同步分别发射激光，照射到被测复合材料试件的表面形成散斑，数据处理模块对于散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块分别控制，用来采集被测复合材料试件的全场散斑干涉图，并对两个模块的信息进行整合，计算得到被测复合材料试件的内部缺陷检测结果和三维空间位置，通过显示模块将被测复合材料试件的三维形貌和内部缺陷综合测量结果反馈给用户；其中，散斑干涉测量模块、散斑双目视觉测量模块共视场，且元器件之间无遮挡关系，两模块所需要的散斑的效果不一样，采用波长不同的两束激光分别照射被测复合材料试件。
基于复合材料三维形貌缺陷综合测量系统方法

[发明专利]一种基于全天域大气偏振模式成像的定向装置和方法-CN202110676614.1有效
发明人：胡摇;李千惠;郝群;曹杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：基于全天域大气偏振模式成像的定向装置及方法，可以通过一次拍摄即可提取至少三种不同方向的全天域高分辨率的偏振光强信息，速度快，同步性高；能够逐像素获得的大视场、高分辨率的测量结果，既消除了多目传感器带来的视场误差和旋转偏振片传感器的非同步测量误差，提高了测量精度，又充分利用了全天域的偏振信息；结构简单，使用方便，适应于实际应用场景。定向装置包括：鱼眼镜头(1)、微透镜阵列(2)、纳米光栅微偏振阵列(3)、CMOS图像探测器(4)、POE(5)、上位机(6)和电源模块(7)。定位方法利用掩膜均值对计算得到的大气偏振模式做了修复处理，减轻天空视场中的遮挡物带来的影响，使定向的精度和可靠性得到提升。
一种基于全天大气偏振模式成像定向装置方法

[发明专利]一种适用于全纵深多目标的结构光鬼成像方法和装置-CN202211666940.5在审
发明人：郝群;周畅;曹杰;周栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04N25/626 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于全纵深多目标的结构光鬼成像方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、获取多束结构光；步骤S2、所述多束结构光通过柔性快速变焦器件扩大目标区域的纵深搜索范围；步骤S3、对所述目标区域内多束结构光进行采样，得到光强值；步骤S4、将所述光强值和对应的散斑信息进行图像重构。采用本发明的技术方案，可在不同纵深下的多目标进行探测与鬼成像，从而提高图像质量的GI方案。
一种适用于纵深多目标结构成像方法装置

[发明专利]一种同轴正入射散斑偏折术测量方法和装置-CN202210306559.1有效
发明人：郝群;胡摇;张玉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：同轴正入射散斑偏折术测量方法及装置，首先由LCD显示屏将随机生成的二值散斑图案穿过斜向45°摆放的分束镜，一半亮度的图案到射到待测镜面上，待测镜面接收到散斑图案，在发生镜面反射时将自身的表面信息调制到散斑图案当中，而后再反射回分束镜，此时分束镜再次分光，又将一半亮度的图案反射入组装了远心镜头的CCD相机中，CCD采集调制表面形状的信息的图案并将其传输给计算机，最终由计算机对数据进行处理，对采集到的信息进行解调得到被测面的斜率，完成待测镜面面形和变形的重构。
一种同轴入射散斑偏折术测量方法装置

[发明专利]一种瑞奇康芒检测方法及系统-CN202211604655.0在审
发明人：郝群;胡摇;刘一鸣 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种瑞奇康芒检测方法及系统，精度高、易实现、无需改变瑞奇角，单次测量即可获得待测面形，缩短了检测流程，降低了检测风险，可以实现对大口径平面镜面形的高精度检测。方法包括：(1)精准测量瑞奇‑康芒检测光路中的各项参数，根据参数，在光学设计软件中构建虚拟干涉仪；(2)对实际测量获取的平面镜引入的系统波像差进行Zernike拟合，获取系统波像差的各项Zernike系数；(3)在光学设计软件中，将系统波像差的各项Zernike系数作为系统的优化目标，将待测平面镜面形的Zernike系数作为优化变量，利用光学设计软件的优化功能进行优化；(4)生成获取待测面形。
一种瑞奇康芒检测方法系统

[发明专利]双梯度调控的量子点光伏型探测器及其制备方法-CN202211431204.1在审
发明人：陈梦璐;郝群;唐鑫;薛晓梦;陈轶哲 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01L31/0352 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种双梯度调控的量子点光伏型探测器，包括：基底；第一电极，设置在基底的一侧；量子点层，设置在第一电极背离基底的一侧；第二电极，设置在量子点层背离第一电极的一侧；其中，量子点层包括沿第一电极指向第二电极的方向依次层叠设置的至少一层第一类型量子点层、至少一层弱第一类型量子点层、至少一层本征型量子点层、至少一层弱第二类型量子点层以及至少一层第二类型量子点层；第一类型为N型，第二类型为P型，且沿第一电极指向第二电极的方向，各类型量子点层的带隙依次增大。由此，通过将各类型的胶体量子点依次垂直层叠，形成基于带隙和掺杂双梯度调控的PIN同质结，利于提升器件性能及实现超宽光谱的光伏型光电探测器。
梯度调控量子点光伏型探测器及其制备方法

[发明专利]一种连续表面光纤激光准直合束装置-CN202211540790.3在审
发明人：王姗姗;王哲楷;郝群;石峰;田野;宋辞;铁贵鹏;翟德德 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续表面光纤激光准直合束装置，属于高能激光合束领域。包括光纤QBH接口背板、机械镜筒和连续表面复眼透镜。连续表面复眼透镜是一块包含若干个非球面准直单元的自由曲面透镜，各准直单元之间采用优化的Zernike多项式拟合法平滑过渡。准直单元采用凸面为非球面的平凸透镜结构，口径放大倍率的选取参考高斯光束的束腰直径倍数与圆内能量占比的关系。光纤QBH接口背板包括若干个与光纤端帽相连接的QBH接口，每个接口的位置对应于每个准直单元的物方焦点。机械镜筒为中空圆柱结构，一端连接光纤QBH接口背板；另一端连接连续表面复眼透镜。本发明能够在保证系统出射光轴一致性和稳定性的条件下，实现更高的激光能量透射，得到更长的稳定出光时间。
一种连续表面光纤激光准直合束装

[发明专利]红外-可见光双色切换上转化成像焦平面器件及制备方法-CN202111248633.0有效
发明人：唐鑫;牟鸽;郝群;陈梦璐;温崇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本公开涉及红外‑可见光双色切换上转化成像焦平面器件及制备方法。该制备方法通过采用蒸镀法和溶液法形成红外‑可见光双色切换上转化成像焦平面器件，以实现不同颜色的红外图像显示。与传统的红外成像器件的单色显示相比，该制备方法制备得到的焦平面器件，可将红外图像转化为不同颜色的可见光图像；同时省去了读出电路与数字信号处理的结构器件，且不需要焊接铟柱，器件结构简单、紧凑，简化器件的制作流程，降低工序复杂度，减少制造成本。
红外可见光切换转化成像平面器件制备方法

[实用新型]一种润滑效果好的透平膨胀机-CN202221787771.6有效
发明人：张勇;郝群;代昌勇;柯波 -专利权人：四川智精泰博低温设备有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种润滑效果好的透平膨胀机，包括传动轴套管和连通管，所述传动轴套管上方安装有储油箱，所述储油箱底部导通连接有出油管，所述储油箱下方安装有载板，所述储油箱顶部边缘处开设有注油口，所述注油口一侧安装有微型泵，所述微型泵的输入端安装有第一连接管，且第一连接管与储油箱导通连接，所述微型泵的输出端安装有第二连接管，所述连通管下方安装有处理箱，所述处理箱内腔底部铺设有过滤棉，本实用新型通过微型泵利用第二连接管将过滤好之后的润滑油抽出，然后通过第一连接管将润滑油输送到储油箱中，并以此循环，从而保证附着在传动轴上的润滑油保持在稳定的范围之内，从而提升了透平膨胀机的润滑效果。
一种润滑效果透平膨胀

[实用新型]一种用于汽车前围总成的焊接夹具-CN202221645932.8有效
发明人：郝群 -专利权人：湖北蒂亚智能装备有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车生产辅助设备技术领域，且公开了一种用于汽车前围总成的焊接夹具，包括底部支撑架和角度调节限定板，所述底部支撑架上部的一侧固定连接有侧限定板，所述角度调节限定板的内侧固定连接有中部限定板，所述侧限定板的上部安装有紧固螺栓。该用于汽车前围总成的焊接夹具，通过根据汽车前围总成需要夹持位置不同，带动限定杆活动套接在不同活动槽的内部，并带动角度调节夹套的角度进行调节，即挤压限定挡板的角度可控制调节，并调节伸缩板的高度，且推动挤压限定调节板向内侧移动，即挤压限定挡板可对汽车前围总成需要夹持位置、角度和高度均可进行控制，至此在对汽车前围总成夹持时增加稳定性和灵活性。
一种用于汽车总成焊接夹具

[发明专利]一种宽视场相机遮光罩及其设计方法-CN202111374585.X有效
发明人：杨智慧;张韶辉;郝群 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：一种宽视场相机遮光罩及其设计方法，能够解决相机视场外的强光源通过光机结构及光学镜片的多次反射和散射，进入到光学探测器表面上形成杂散光而影响相机的成像质量的问题。这种宽视场相机遮光罩，其包括：遮光罩主体、多级挡光环，遮光罩采用高吸收率光学材料，遮光罩主体和挡光环均具有消杂散光涂层，多级挡光环之间间隔不相等。
一种视场相机遮光及其设计方法

[发明专利]一种基于介电弹性体驱动的Alvarez透镜变焦扫描装置-CN202210554691.4有效
发明人：程阳;郝群;陈传训;李志阔;曹杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于介电弹性体驱动的Alvarez变焦扫描装置，属于变焦透镜光学领域。本发明包括扫描装置和变焦装置。扫描装置通过在驱动器上涂抹柔性电极并分为四个象限，通过对四个象限中的一个或几个象限的组合施加电压，实现整个结构对感兴趣区域的扫描，使得介电弹性体发生变形，从而带动变焦装置的位置移动，到达感兴趣区域后改变Alvarez变焦透镜的焦距，对感兴趣区域进行变焦成像，实现对大范围内任意目标变焦扫描、成像。本发明能够仿照人眼的成像，将不在视野中央区域的目标通过视场转换至视场的中央区域，有效的降低光学系统视场边缘存在像差和畸变的问题，同时利用人眼中间区域高分辨成像的能力，提高对感兴趣区域的成像质量。
一种基于弹性体驱动 alvarez 透镜变焦扫描装置

[实用新型]立柱工装组件焊接工装-CN202221819623.8有效
发明人：郝群 -专利权人：湖北蒂亚智能装备有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了立柱工装组件焊接工装，包括焊接工装组件主体以及焊接组件，焊接工装组件主体的上端外表面安装有立柱主体，焊接工装组件主体的左侧外表面固定连接有电动推杆，焊接工装组件主体的上端外表面固定连接有固定座，电动推杆的左侧外表面固定连接有移动座。该立柱工装组件焊接工装，通过固定座与移动座共同夹持固定立柱，再分别转动螺栓带动斜向块贴合到立柱的外侧，进一步加强焊接工装对立柱的固定效果，通过焊接组件进行升降焊接使得连接弹簧受到挤压而产生形变，从而带动挤压板自由定位固定立柱，确保焊接工装组件对立柱的精准焊接，接着废气吸收风机还可以吸收焊接时的废气，保护工人的身体健康。
立柱工装组件焊接