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[发明专利]一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法及系统-CN202210695130.6有效
发明人：尤志栋;张爱红;郝会龙;严锡蕾;高岩;王羿童;鲍翰涛;王运霞 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警方法，其通过在待预警交叉口的每一个机动车进入方向上划分虚拟博弈区，设置机动车运行数据采集装置和慢行者行进数据采集装置，分别采集机动车通行数据和慢行者通行数据，量化计算虚拟博弈区内机动车和慢行交通者的事故概率，基于事故概率计算冲突风险，在机动车进入处置区之前，分别对机动车和慢行交通者发布警示内容，做到对交叉口的慢行交通者与机动车冲突风险的自动预警，确保能够提升慢行交通者与机动车驾驶人的对交叉口处的交通安全认知，极大地降低了交叉口管控人员的工作量。同时，本发明也公开了一种基于正和博弈的慢行交通与汽车冲突预警系统。
一种基于博弈交通汽车冲突预警方法系统

[发明专利]一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法及系统-CN202110315140.8有效
发明人：董伟光;严锡蕾;郝会龙;马兆有;尤志栋;项楠 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法，其可以提前报警，防止车辆闯入事故现场，同时给出更有针对性的警示方法，极大的降低了二次事故的发生概率。本专利技术方案中，基于交通流风险预判模型，对事故现场的发生二次事故的风险进行预测；通过事故现场所在路段的车流量的历史交通数据，计算得到交通流特征要素数据对应的阈值，通过交通流特征要素数据对应的阈值训练交通流风险预判模型；通过获取事故现场的环境要素数据、交通流特征要素数据，输入到训练好的交通流风险预判模型进行风险预判；根据不同的风险等级实施不同的预警措施，基于更有针对性的警示方法。同时，本专利还公开了一种高速公路交通事故现场风险主动防控系统。
一种高速公路交通事故现场风险主动方法系统

[实用新型]一种用于建筑施工的预先埋设建造PVC管组件-CN201820481942.X有效
发明人：张成礼;刘洋;汪升波;郝会龙 -专利权人：中建二局安装工程有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种用于建筑施工的预先埋设建造PVC管组件，包括：PVC管、PVC三通、第一PVC弯头、第二PVC弯头、PVC四通、加强筋；PVC管呈圆柱形，且PVC管的一端连接有PVC三通；第一PVC弯头位于PVC三通的上方，且第一PVC弯头与PVC三通通过PVC管相连接；第二PVC弯头位于第一PVC弯头的一侧，且第二PVC弯头与第一PVC弯头通过PVC管相连接；PVC四通位于第二PVC弯头的下方，且PVC四通与第二PVC弯头通过PVC管相连接；PVC四通与PVC三通通过PVC管相连接；加强筋位于PVC管的外壁上，且加强筋与PVC管为一体式结构，本实用新型通过以上结构上的改进，具有抗压强度高、避免PVC管在墙体里出现移位现象的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
四通加强筋本实用新型建筑施工埋设建筑施工技术一体式结构现有装置一端连接移位现象建造墙体外壁改进

[发明专利]基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统-CN201610247516.5有效
发明人：高岩;尤志栋;王峻极;周穆雄;郝会龙;董伟光 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-04-20 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于实车体的防御性驾驶模拟体验训练系统，其包括多自由度运动平台；多自由度运动平台上安装实车体模块，实车体模块能跟随多自由度运动平台同步运动；实车体模块、多自由度运动平台通过数据采集处理模块与控制台连接，控制台与视觉仿真模块以及听觉仿真模块连接；本发明能有效营造逼真的道路交通环境，实现防御性驾驶的模拟体验，使体验者有效掌握安全驾驶的操作技能，切实提高安全驾驶意识，以促使养成良好的驾驶习惯，适应性好，安全可靠。
基于车体防御性驾驶模拟体验训练系统

[实用新型]一种基于VR的危险预测教育系统-CN201721466363.X有效
发明人： 郝会龙;高岩;尤志栋;周穆雄;罗毅 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于VR的危险预测教育系统，其中，包括：驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构、动感仿真机构和控制装置，驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构和动感仿真机构均与控制装置连接；驾驶操控机构用于驾驶座舱及模拟驾驶操控部件；视景仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时的视景输出媒介；声音仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时的声效输出媒介；动感仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时在道路上行驶的运动动感；控制装置用于控制所述驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构和动感仿真机构的运行。本实用新型提供的基于VR的危险预测教育系统实现了危险预测教育。
操控机构仿真机构模拟驾驶声音仿真视景仿真危险预测驾驶教育系统控制装置本实用新型媒介操控部件输出座舱声效视景行驶教育

[发明专利]基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统-CN201510817703.8有效
发明人：李平凡;宋耀鑫;高岩;黄钢;李毅;郝会龙 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三维重建技术的车辆碰撞角度分析系统。包括：数据采集模块，采用三维激光扫描仪与数字摄像机相进行点云数据采集，可使数据更加准确，并能完成图形的贴图处理；三维点云数据预处理模块，包括数据降噪与数据精简处理，能使冗余的、具有较多噪声的原始数据点进行简化处理；点云数据重构模块，应用了delaunay算法，对预处理后的数据进行三角剖分，重构出变形面；法向量解算模块，可求解出三角剖分后每个小三角形的法向量；车辆碰撞角度分析模块，基于法向量解算模块求解出的法向量，采用最小二乘法拟合出车辆的碰撞角度。本发明能够分析交通事故中车车碰撞、车人碰撞、车物碰撞的大致的碰撞角度，为交通事故的形态分析提供思路。
法向量车辆碰撞角度分析点云数据三维重建求解解算交通事故预处理三维激光扫描仪最小二乘法拟合三维点云数据数据采集模块数字摄像机预处理模块简化处理数据降噪数据精简小三角形形态分析原始数据重构模块变形面冗余车车车物算法贴图重构噪声采集应用分析

[发明专利]摩托车安全头盔警示体验装置-CN201610012853.6有效
发明人：高岩;董伟光;尤志栋;周穆雄;郝会龙 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟警示装置，具体的说是一种摩托车安全头盔警示体验装置，属于道路交通安全技术领域。其包括控制柜、导轨滑块装置、牵引装置、撞击测试模型、显示装置和碰撞目标装置，导轨左右两端分别通过左端导轨支架和右端导轨支架支撑连接，导轨上滑动连接滑块，滑块上通过旋转关节连接基座，旋转关节能够围绕滑块上端面的法线方向旋转，基座上固定撞击测试模型。滑块下端设有牵引装置，牵引装置用于带动导轨上的滑块和固定在滑块上的撞击测试模型一起运动。本发明具有不同速度、不同角度、是否带头盔等多种组合状况的碰撞模拟功能，碰撞过程科学合理，对比效果明显，有效提升了该装备的警示教育效果。
摩托车安全头盔警示体验装置

[发明专利]一种基于VR的危险预测教育系统及方法-CN201711077075.X在审
发明人： 郝会龙;高岩;尤志栋;周穆雄;罗毅 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR的危险预测教育系统，其中，包括驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构、动感仿真机构和控制装置，驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构和动感仿真机构均与控制装置连接；驾驶操控机构用于驾驶座舱及模拟驾驶操控部件；视景仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时的视景输出媒介；声音仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时的声效输出媒介；动感仿真机构用于提供体验者进行模拟驾驶时在道路上行驶的运动动感；控制装置用于控制所述驾驶操控机构、视景仿真机构、声音仿真机构和动感仿真机构的运行。本发明还公开了一种基于VR的危险预测教育方法。本发明提供的基于VR的危险预测教育系统实现了危险预测教育。
一种基于 vr 危险预测教育系统方法

[实用新型]一种互动式摩托车安全驾驶模拟体验装置-CN201621082050.X有效
发明人：高岩;周穆雄;尤志栋;董伟光;郝会龙;严锡蕾 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种互动式摩托车安全驾驶模拟体验装置，包括显示系统、驾驶操作系统、动感系统和控制系统，显示系统用于显示模拟道路的场景，体验者通过驾驶操作系统与显示系统的液晶显示屏显示的道路场景进行互动体验，完成转向、加速、减速、灯光控制的驾驶操作，动感系统为驾驶操作系统提供在道路上行驶的运动动感仿真模拟，控制系统用于控制驾驶操作系统的点火、怠速、里程、刹车、左右转向和状态灯；本实用新型的体验装置的模拟驾驶真实感强、沉浸感高；硬件设计简洁、新颖、实用，操控性和可靠性高，具有较好的推广价值和市场竞争力，能获取较好的社会效应与经济效益。
一种互动式摩托车安全驾驶模拟体验装置

[发明专利]一种互动式摩托车安全驾驶模拟体验装置-CN201610852522.3在审
发明人：高岩;周穆雄;尤志栋;董伟光;郝会龙;严锡蕾 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明提供一种互动式摩托车安全驾驶模拟体验装置，包括显示系统、驾驶操作系统、动感系统和控制系统，显示系统用于显示模拟道路的场景，体验者通过驾驶操作系统与显示系统的液晶显示屏显示的道路场景进行互动体验，完成转向、加速、减速、灯光控制的驾驶操作，动感系统为驾驶操作系统提供在道路上行驶的运动动感仿真模拟，控制系统用于控制驾驶操作系统的点火、怠速、里程、刹车、左右转向和状态灯；本发明的体验装置的模拟驾驶真实感强、沉浸感高；硬件设计简洁、新颖、实用，操控性和可靠性高，具有较好的推广价值和市场竞争力，能获取较好的社会效应与经济效益。
一种互动式摩托车安全驾驶模拟体验装置

[实用新型]摩托车安全头盔警示体验装置-CN201620019040.5有效
发明人：高岩;董伟光;尤志栋;周穆雄;郝会龙 -专利权人：公安部交通管理科学研究所
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟警示装置，具体的说是一种摩托车安全头盔警示体验装置，属于道路交通安全技术领域。其包括控制柜、导轨滑块装置、牵引装置、撞击测试模型、显示装置和碰撞目标装置，导轨左右两端分别通过左端导轨支架和右端导轨支架支撑连接，导轨上滑动连接滑块，滑块上通过旋转关节连接基座，旋转关节能够围绕滑块上端面的法线方向旋转，基座上固定撞击测试模型。滑块下端设有牵引装置，牵引装置用于带动导轨上的滑块和固定在滑块上的撞击测试模型一起运动。本实用新型具有不同速度、不同角度、是否带头盔等多种组合状况的碰撞模拟功能，碰撞过程科学合理，对比效果明显，有效提升了该装备的警示教育效果。
摩托车安全头盔警示体验装置

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