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[发明专利]一种深盲孔均匀性刻蚀方法-CN202310813740.6有效
发明人：雷程;梁庭;冀鹏飞;熊继军;王宇峰;郝亚峰 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B81C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及半导体芯片制造技术领域，具体是一种深盲孔均匀性刻蚀方法。包括：S1对测试硅片进行盲孔刻蚀，计算刻蚀速率；S2使用S1中的刻蚀速率对硅片分阶段进行盲孔刻蚀；S3在每个刻蚀阶段结束后分区域进行深度测量，S4在第二个刻蚀阶段结束后，分区域进行深度测量，若某一区域深度达到目标深度时，使用刻蚀遮挡物将该区域盲孔遮挡；若某一区域深度未达到目标深度时，进入步骤S5；S5调节刻蚀参数，继续对未达到目标深度的区域进行盲孔刻蚀；S6重复步骤S4‑S5，当硅片上所有区域的盲孔深度都达到目标深度后，停止刻蚀。本发明能够有效控制深盲孔刻蚀的刻蚀深度，提高刻蚀均匀性，并且能够监测刻蚀工艺。
一种深盲孔均匀刻蚀方法

[发明专利]一种一站双机式无人机区域测绘系统-CN202310638159.5在审
发明人：刘培德;郝亚峰;王慧龙;吴亚鹏;李现亭;张望成 -专利权人：中电华鸿科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一站双机式无人机区域测绘系统，涉及无人机及测绘技术领域。包括一个地面控制站和两架多旋翼无人机，地面控制站包括地面数据终端、地面天线和地面控制终端，多旋翼无人机上设置有机载数据终端与机载天线；多旋翼无人机与地面控制站之间通过数据链进行遥控遥测数据的传输，数据链由机载数据终端和地面数据终端组成，数据链采用时分多址方式，地面控制站控制两架多旋翼无人机同时工作，两架多旋翼无人机各自执行不同的任务。该系统采用单一地面控制站对两架搭载不同任务载荷的多旋翼无人机平台同时进行监控与控制，以全程程控的方式对特定区域进行测绘，有效提高了区域测绘的工作效率。
一种双机无人机区域测绘系统

[实用新型]一种用于矿山修复的智能灌溉系统-CN202223043037.1有效
发明人：夏强;丁茂;丁文强;刘文化;董烨文;孟建平;钮佳;王江;郝亚峰;王治国;樊大威;杨乐;王晓飞;杨亚军;赵轲;吕志玲;李二廷;周彦荣 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿山修复的智能灌溉系统，涉及水肥一体化灌溉技术领域，第一连接管，所述第一连接管的外侧设有箱体，所述箱体顶端设有进料装置，所述箱体内部设有过滤装置，所述过滤装置包括主动辊、从动辊、滤布，本实用新型通过设有主动辊、从动辊、滤布，通过主动辊带动从动辊转动使滤布能够接住未能溶于水的化肥固体，再将化肥带入第二过滤盒中，对化肥固体进行收集，能够有效地对装置进行过滤，满足矿山修复过程中的日灌溉量需求，同时第二过滤盒处设有收集盒，能够通过收集盒对化肥固体进行实时收集，提升装置的使用寿命。
一种用于矿山修复智能灌溉系统

[实用新型]矿山生态修复绿化浇灌用水肥一体化智能滴灌系统-CN202223043401.4有效
发明人： 郝亚峰;丁茂;丁文强;刘文化;夏强;董烨文;孟建平;钮佳;王江;王治国;樊大威;杨乐;王晓飞;杨亚军;赵轲;吕志玲;李二廷;周彦荣 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山生态修复技术领域，具体公开了一种矿山生态修复绿化浇灌用水肥一体化智能滴灌系统，包括蓄水库、滴灌组件和控制组件；滴灌组件包括混合管，混合管的输入端支连有进水管和肥水管，进水管和肥水管上设有太阳能电磁阀，混合管路的输出端支连有滴灌管；控制组件包括无线控制器，本实用新型提供的智能滴灌系统的滴灌组件通过混合管输送进水管和肥水管输送灌溉用的水和液体肥，经过混合后由滴灌管路进行滴灌，进水管和肥水管上设置的太阳能电磁阀能够远程控制管路通断，还通过信号传输模块传输数据，并远程向无线控制器向太阳能电池阀远程发送控制指令，从而便于控制滴灌量，使得灌灌系统更加智能化，同时更加节水。
矿山生态修复绿化浇灌水肥一体化智能滴灌系统

[发明专利]自适应光纤曝光系统及光纤-平面芯片纵向异构集成方法-CN202310458670.7有效
发明人：雷程;梁庭;熊继军;郝亚峰;李志强 -专利权人：中北大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应光纤曝光系统及光纤‑平面芯片纵向异构集成方法，属于半导体器件制备的技术领域，该系统包括光源、三维微动平台、旋转式光纤夹具、光纤适配器和载物台；三维微动平台包括Y轴移动平台、X轴移动平台和旋转平台。本发明在解决了光纤与平面芯片高精度（微米级）耦合的同时，开发了自适应光纤光刻工艺及热调控过盈配合侧面键合工艺，显著提高了光纤与芯片的刚性耦合强度，规避了常用有机胶固定连接结构所带来的温度限制、化学和蠕变稳定性以及刚性匹配等问题。该方法对于光纤端面无要求，平面、凸面、斜面均可实现需求图形的定量刻蚀以实现光纤与平面芯片异构集成。
自适应光纤曝光系统平面芯片纵向集成方法

[实用新型]矿山生态修复截留雨水用蓄水库防渗结构-CN202223043025.9有效
发明人：董烨文;丁茂;丁文强;刘文化;夏强;孟建平;钮佳;王江;郝亚峰;王治国;樊大威;杨乐;王晓飞;杨亚军;赵轲;吕志玲;李二廷;周彦荣 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山生态修复技术领域，具体公开了一种矿山生态修复截留雨水用蓄水库防渗结构，包括以山体低凹区域形成蓄水库，还包括设置在蓄水库内的找平层、土工膜防渗层和保护层；找平层均匀铺设在蓄水库底壁，使蓄水库截面呈倒梯形布置，所述土工膜防渗层铺设在找平层上方，土工膜防渗层延伸至蓄水库侧壁，保护层均匀铺设在土工膜防渗层上方。本实用新型通过在蓄水库底壁设置找平层确保水库底面平整性，在找平层上方设置的土工膜防渗层避免水库发生渗漏，位于土工膜防渗层上方的保护层防漏土工膜层更加牢固，找平层和保护层利用了矿山中大量的废弃石粉，为消纳矿山固废提出了新途径，缓解了生态环境修复压力。
矿山生态修复截留雨水蓄水防渗结构

[实用新型]一种用于矿山植被恢复用的滴灌装置-CN202223043279.0有效
发明人：丁文强;丁茂;刘文化;夏强;董烨文;孟建平;钮佳;王江;郝亚峰;王治国;樊大威;杨乐;王晓飞;杨亚军;赵轲;吕志玲;李二廷;周彦荣 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于矿山植被恢复用的滴灌装置，涉及矿山滴灌装置技术领域，包括山顶水塔、搅拌箱、营养液箱组成，所述山顶水塔的一侧设有搅拌箱，所述营养液箱底部安设有营养液管，所述营养液管上设有计量设备，所述营养液管的自由端与所述搅拌箱连通设置，所述计量设备包括计量座、所述计量座套设于所述营养液管上，所述计量座的一侧设有开口，所述开口处设有计量轮。本实用新型通过计量器对营养液的输出量进行调节，能够使得滴灌液体的营养液含量能够随着植物的需求发生变化，满足矿山地质修复的需要，提升矿山地质修复的效率；且该设备为无级性调节设备，适用性更强，易于推广。
一种用于矿山植被恢复滴灌装置

[发明专利]编队内无人机防撞优先级设计方法-CN202010289134.5有效
发明人：马传焱;王春龙;时荔蕙;郑坤;蒋双双;杨丽博;郝博雅;王常青;吴俊成;郝亚峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种编队内无人机防撞优先级设计方法，主要包括以下步骤：(1)检测到碰撞冲突后，获取冲突无人机的运动信息和平台信息；(2)模糊集和隶属度函数设计；(3)模糊规则库设计；(4)模糊推理机设计；(5)得出碰撞优先级。本发明基于模糊逻辑理论，围绕机动能力和机动潜力两个元素进行模糊推理，为具有碰撞冲突的无人机进行优先级排序，优先级低的主动避让优先级高的无人机，在避免碰撞的同时降低整个编队的扰动。
编队无人机优先级设计方法

[实用新型]一种用于高陡边坡的植物栽种系统-CN202223043278.6有效
发明人：钮佳;丁茂;丁文强;刘文化;夏强;董烨文;孟建平;王江;郝亚峰;王治国;樊大威;杨乐;王晓飞;杨亚军;赵轲;吕志玲;李二廷;周彦荣 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高陡边坡的植物栽种系统，涉及陡坡绿化种植技术领域，包括开设于陡坡表面的阶梯槽，种植箱、所述种植箱内填充有泥土，所述种植箱靠近下坡的一侧侧壁均凸设有挡水板，所述挡水板凸出陡坡表面，所述种植箱的侧壁设有定位装置，所述定位装置包括套筒、通孔、尖刺，所述套筒与所述种植箱的侧壁连接，所述套筒上开设有通孔，所述尖刺贯穿所述通孔凸出所述套筒外壁，所述套筒与所述种植箱的侧壁垂直设置。本实用新型通过设置有定位装置，对种植箱进行定位，使种植箱在垂直位置上的位置更为牢固，提升装置在斜坡上的稳定性，减少风力、重力作用下的位移可能，避免陡坡水土流失。
一种用于高陡边坡植物栽种系统

[实用新型]一种边坡生态修复用绿化装置-CN202221771382.4有效
发明人：丁茂;丁文强;刘文化;郝亚峰;崔东;王治国;樊大威;肖杰;付志峰 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡生态修复用绿化装置，涉及边坡生态修复技术领域，本实用信息通过设置有检测模块、远程传输模块、定位模块，能够对装置的水箱储水情况、风车转动情况、喷淋装置喷洒情况进行实时检测，并且经由远程传输模块进行远程数据传输，而在任意绿化装置的水箱、风车、喷淋装置中的一个或多个装置发生故障时，还可以将该装置的定位信息与检测数据进行同步传输，帮助操作人员对故障装置进行精确定位，节约巡检过程中的人力物力需求，提高装置的利用效果。
一种生态修复绿化装置

[实用新型]一种用于山地植物的抗旱保水装置-CN202223115059.4有效
发明人：刘文化;丁茂;丁文强;夏强;董烨文;孟建平;钮佳;王江;郝亚峰;王治国;樊大威;杨乐;王晓飞;杨亚军;赵轲;吕志玲;李二廷;周彦荣;高小雄 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于山地植物的抗旱保水装置，涉及山地植物种植技术领域，包括具有容纳腔以种植植物的保水袋主体、垂直设置在所述保水袋主体顶沿的固定圈体、垂直设置在所述固定圈体顶沿的集水片和覆盖在所述保水袋主体内腔顶部的抗旱结构，所述抗旱结构包括遮阳层、网格板、海绵层。本实用新型采用抗旱结构替代传统的覆盖膜，抗旱结构采用遮阳层、海绵层构成，整体结构具有一定的自重，难以被自然环境的变化所破坏，且通过遮阳层能增强装置的抗旱性能，通过海绵层，能进一步增强装置的保水性能，同时在海绵层下铺设有网格板，避免海绵层被腐蚀破坏，避免对自然环境造成污染。
一种用于山地植物抗旱装置

[发明专利]察打一体化无人机装置、方法、电子设备及可读存储介质-CN202211436452.5在审
发明人：钱坤;贾涛;赵正党;郝亚峰;王得朝;龚旻;陈浙梁;丰璐;范昌健;王虹琳;张得伟 -专利权人：天航星云国际防务技术研究院（北京）有限公司;中电华鸿科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提供一种察打一体化无人机装置及其察打方法。该装置包括：机身、光电吊舱、瞄准模块、火控模块、通信模块以及远程指挥模块；远程指挥模块，用于向通信模块发送侦察通知消息和打击通知消息；通信模块，用于将侦察通知消息、打击通知消息发送至机身；机身，用于根据侦察区域信息确定飞行航线，并按照飞行航线飞行，根据打击通知消息，将机身的状态信息和打击通知消息发送至火控模块和瞄准模块；光电吊舱，用于获取目标信息，并将目标信息发送至远程指挥模块；瞄准模块，用于瞄准目标；火控模块，用于根据状态信息、打击通知消息打击目标。本申请的察打一体化无人机装置兼具侦察、打击功能，且能够高精准度、高效的执行侦察和打击任务。
一体化无人机装置方法电子设备可读存储介质

[实用新型]一种矿山地区治理喷洒装置-CN202221771344.9有效
发明人：丁茂;丁文强;刘文化;郝亚峰;崔东;王治国;樊大威;肖杰;付志峰 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿山治理技术领域，具体公开了一种矿山地区治理喷洒装置，包括移动组件和喷洒组件；移动组件包括移动车架，喷洒组件包括安装在移动车架上的存储箱和高度调节架，高度调节架上设有升降台，升降台外侧连接有喷洒支架，喷洒支架上设有若干间隔布置的喷头，存储箱通过喷洒管路与各个喷头连接，喷洒管路上设有控制喷洒压力的控制泵总成。本实用新型提供的喷洒治理装置通过牵引载具牵引至相应的治理位置，存储箱内存储喷洒液体通过控制泵总成将液体喷出喷头实现高效喷洒，该方案减轻了工作人员的负担，提高了对矿山的喷洒效率，能够用较少的水流对矿山上较大的范围进行喷洒，从而节约水资源。
一种矿山地区治理喷洒装置

[发明专利]具备竞争中心任意时隙恢复及分裂融合能力的组网方法-CN202211155615.2在审
发明人：代立业;曹毅;郝亚峰;贾克;徐长纯;刘有才 -专利权人：中电华鸿科技有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备竞争中心任意时隙恢复及分裂融合能力的组网方法，属于蜂群无人机通信组网技术领域。本发明中竞争中心的设计使得每一个参与组网的节点都有机会成为网络中心，避免了因敌方对地面中心的定点清除带来的网络瘫痪。即使网络中心节点因为各种原因被毁，剩余节点也会快速通过竞争的方式选择出新的中心，组建新的网络。任意时隙定时恢复提高了系统的灵活性，无论中心节点占用哪个时隙，从节点都可以进行定时恢复，解决了以往中心节点对于固定时隙占用的痛点。分裂再融合的设计解决了分裂网络之间不能互相通信并互相干扰的问题，提高了蜂群组网的协同能力。
具备竞争中心任意恢复分裂融合能力组网方法

[实用新型]一种可用于边坡的种植容器-CN202221770612.5有效
发明人：丁茂;丁文强;刘文化;郝亚峰;崔东;王治国;樊大威;肖杰;付志峰 -专利权人：北京美亚园林绿化有限责任公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及植物种植容器技术领域，具体涉及一种可用于边坡的种植容器。本实用新型包括边框和多个正六边形槽体形成的网状结构，该正六边形槽体的其中一组对边垂直所述边框的长度方向，边框还设置有固定部和定位部，在边框外周布置有多个排水孔。每个正六边形槽体中的未垂直于边框的长度方向的四个侧边底部均设置有流通槽。还包括插设在种植本体上的种植筒，该种植筒为中空柱形。针对现在人工在边坡上播撒种子，种子易滑落至坡底造成种植未达预期效果的情况，本实用新型提供一种可用于边坡的种植容器，以减少种植后绿化不均匀的现象，提高植物对边坡的固定效果，同时加强容器内积水的疏通效果。
一种用于种植容器

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