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[发明专利]一种基于卷积神经网络的铁路货车车辆钩舌裂纹识别方法-CN202210974707.7在审
发明人：杨兵;郜雪荣;冯立明;戴顺利;张彪;董双来;袁春健;史陇平;周顺;阮益明;王译 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段;西安永安磁粉探伤科技有限公司;四川主从科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的铁路货车车辆钩舌裂纹识别方法，包括摄像机和工控机，摄像机和工控机电连接，还包括边缘计算机，边缘计算机与工控机电连接；钩舌裂纹识别方法具体步骤为：网络模型的构建；图片样本的收集；模型参数的训练；钩舌裂纹识别。本发明将人工智能和神经网络的前沿技术应用于钩舌裂纹的识别上，基于卷积神经网络的深度学习算法，构建特征提取和图像分割模型，通过对已知的图片进行人工标注，并将图片和标注信息输入网络模型进行特征训练，从而得到满足检测准确率要求的网络参数；检测精度和检测效率两方面均得到很大的提升，从而提高经济效益。
一种基于卷积神经网络铁路货车车辆裂纹识别方法

[实用新型]自动让位和保持定位的工装放置机构-CN202220953585.9有效
发明人： 郜雪荣;冯立明;杨兵;苏洪亮;肖俊才;郁陈;戴顺利;杨顺;陈京浦;张彪;张勇;周顺;魏红兵 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动让位和保持定位的工装放置机构，包括支架、导柱、压块和紧固部件；支架的底部固定在水平面上；导柱放置所述支架顶面处，该导柱为中空状结构且导柱的内部空腔的上部设有朝向导柱中心轴线凸出设置的内台阶；压块置于所述导柱的内腔中，且压块的上端两侧设有凸出的台阶面，台阶面压制在所述内台阶上；紧固部件用于将所述压块与所述支架连接在一起。本实用新型无需调整自适应定位，简单易操作，可以节约调试人员大量时间；而且本实用新型结构简单，方便实现。
自动让位保持定位工装放置机构

[实用新型]机器人末端消除硬连接缺陷的浮动机构-CN202220955962.2有效
发明人：冯立明;郜雪荣;杨兵;侯宝海;肖俊才;郁陈;戴顺利;杨顺;陈京浦;张彪;张勇;周顺;魏红兵 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人末端消除硬连接缺陷的浮动机构，包括过渡板、连接轴、连接板；过渡板通过第一连接部件与机器人的末端连接；连接轴放置在过渡板上的预留孔内，通过连接轴上端的外台阶与预留孔中的内台阶配合来限制连接轴向下轴向运动；所述连接轴与预留孔之间为间隙配合，在间隙中填充有弹性部件；连接板设置在所述过渡板下方，通过第二连接部件与所述连接轴相连，拆卸机构与所述连接板连接。本实用新型解决机器人末端和拆卸模块连接后、在使用中和作业对象容易产生硬接触、造成机器人或者拆卸模块或者作业对象出现损伤的缺陷；同时利用本实用新型在调试时对控制末端工装与产品之间的接触状态可以降低调试要求，提高调试效率和效果。
机器人末端消除连接缺陷浮动机构

[实用新型]车门工装机-CN202121337990.X有效
发明人： 郜雪荣;杨兵;石林;戴顺利;杨顺;高尊国;李强;崔杰;张文波;吕瑞龙;黄江燚;魏红兵 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车门工装机，包括定位平台、支撑腿、定位块、气缸、折页定位U形板和压板；定位平台下设有支撑腿，定位平台上设有定位块、折页定位U形板，与折页定位U形板位置对应的定位平台下边缘分别设有一个气缸，气缸的缸体与定位平台连接，气缸的活塞杆顶端设有压板固定U形板；定位平台上表面下边缘设有控制开关，控制开关与气缸连接，定位平台左右两侧端面均设有支架，每一侧的支架上各放置一个压板。本实用新型通过定位平台放置下侧门，由定位块和折页定位U形板来定位下侧门和条形折页，定位方便准确，提高工作效率同时降低劳动强度；通过气缸来实现压板下压条形折页使得条形折页与下侧门紧密贴合，紧密贴合后焊接的强度更好。
车门工装

[实用新型]摇动座拆装小车-CN202121337983.X有效
发明人：杨兵;冯立明;郜雪荣;戴顺利;李建;杨顺;张彪;朱洪鹏 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇动座拆装小车，包括机架、升降板、连接辐板和卡爪机构；机架包括底板和支撑架，所述支撑架竖直安装在所述底板上；升降板通过升降导轨副安装在所述支撑架的前侧面上，并通过与之相连的升降执行装置实现升降板在升降导轨副上滑动；连接辐板的尾端通过横向移动导轨副安装在所述升降板的前侧面上，并通过与之相连的横向移动执行装置实现连接辐板在横向移动导轨副上滑动；卡爪机构安装在所述连接辐板的前端，完成对摇动座的夹取动作。本实用新型提供的摇动座拆装小车能够自动完成对摇动座的安装和拆卸动作，避免了因人工进行拆卸和安装摇动座对作业人员腰部等部位有劳动损伤的风险。
摇动拆装小车

[实用新型]铁路车辆轮对转向装置-CN202121337984.4有效
发明人： 郜雪荣;杨兵;冯立明;田晓春;戴顺利;杨顺;高尊国;罗云臻;李云波;陈勇;张文波;吕瑞龙;王作彬 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆轮对转向装置，包括底板、转盘、十字支撑架、油缸、固定板、连杆、驱动电机和轮缘顶板；油缸、轮缘顶板、固定板和连杆组成顶升机构，十字支撑架的两端外侧分别设有顶升机构；十字支撑架前后左右四个端部底面设有轮子，一个轮子与驱动电机输出轴连接，驱动电机与十字支撑架连接，十字支撑架通过四个轮子放置在底板上，底板的中心位置设有芯转轴，十字支撑架的顶面设有转盘，转盘的中心开设有供芯转轴穿过的孔。本实用新型完成轮对的转向只需要一个工人操作即可，节省人力，同时轮对的转向也由驱动电机提供动力，无需人力转向，降低工人劳动强度，一个轨道交叉点设置一个，多个交叉点处可以同时进行轮对转向，效率高。
铁路车辆轮对转向装置

[实用新型]激光式铁路货车整车落成高度数据测量装置-CN202121337677.6有效
发明人：冯立明;郜雪荣;杨兵;戴顺利;杨顺;王甫江;裴国荣;罗云臻;张彪 -专利权人：中国铁路上海局集团有限公司南京东车辆段
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光式铁路货车整车落成高度数据测量装置，包括横尺、导轨、滑动装置、反射板、激光水平仪和激光测距仪；横尺用于横跨在两个钢轨上，导轨安装在横尺上，且两者之间能够以相互垂直的方式进行布置；滑动装置滑动安装在导轨上，并能够定位在导轨任一位置处；反射板安装在横尺与导轨的连接处；激光水平仪安装在滑动装置上，通过激光水平仪的激光点射在车辆部位处；激光测距仪安装在滑动装置上，用于测量车辆部位至反射板的距离。本实用新型测量精度高，操作简单，方便携带，适用范围广，环境适应能力强，提高了工作效率，降低了职工劳动强度。
激光铁路货车整车落成高度数据测量装置

[实用新型]温室大棚锅炉-CN201020129144.4无效
发明人：马彦永;金希堂;金德刚;郜雪荣 -专利权人：马彦永;金希堂
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室大棚锅炉。这种锅炉，总出水管(1)的端头(2)处设数根分出水管(3)，这数根分出水管(3)吊设在温室大棚中绕行一周回至总回水管(4)的端头(5)处，与总回水管(4)相连接。优点在于：一是锅炉设置于温室大棚端头的工作生活间中，总出水管、总回水管的端头引至大棚内，数根分出水管和分回水管吊设在大棚空中，基本不占用大棚内土地。二是水管较暖气包散热均匀、成本低。三是锅炉不设在大棚内，即使发生倒烟、煤烟也进不了大棚，既干净卫生，又大大提高了安全性。四是一台锅炉的耗煤量较十几个土煤炉的耗煤量大大减少，节约了煤炭，加一台锅炉的工作强度较加十几个土煤炉的工作强度大大减轻，节省了用工。
温室大棚锅炉

[实用新型]日光节能温室大棚-CN201020129114.3无效
发明人：马彦永;金希堂;金德刚;郜雪荣 -专利权人：马彦永;金希堂
申请日： 2010-02-12 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种日光节能温室大棚。这种大棚，透明塑料棚布(7)顶部与地平面的坡度倾角(8)为15°～21°，透明塑料棚布(7)中部与地平面的坡度倾角(9)为28°～32°，透明塑料棚布(7)底部与地平面的坡度倾角(10)为48°～55°。本实用新型透明塑料棚布顶部与地平面的坡度倾角比现有的15°以下的坡度倾角增大，利于雪向下滑落，不再积存于塑料棚布上。中部坡度和底部坡度较现有35°以上及60°以上的坡度减小，以增大透明塑料棚布的面积，增加透光量，提高室内温度，达到节能功效。同时，还提高了室内空间高度，增大了室内面积，从而敞亮通畅，利于工作，利于植物生长。
日光节能温室大棚

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