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[实用新型]一种直线执行器、口腔清洗器-CN201821444539.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：一种直线执行器、口腔清洗器，其中直线执行器包括一个可提供横向磁场的柱形定子，一个包含线圈的电枢，所述线圈环绕定子并可切割磁力线并导致电枢纵向运动，一个传力器，柱形定子和电枢均被限定在封闭的执行器本体空间之中，传力器以密封的方式穿越执行器本体与电枢连接，并在电枢的驱动下输出直线运动和脉冲力；口腔清洗器包括清洗头、无线通讯模块和音频播放模块。
电枢口腔清洗器直线执行器传力器柱形无线通讯模块音频播放模块切割磁力线横向磁场线圈环绕纵向运动脉冲力清洗头密封穿越驱动输出封闭

[发明专利]一种智能厨房、智能餐车和快餐系统及其控制方法-CN201810206717.X在审
发明人： 郗瑛琦 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种智能厨房及其控制方法，包括上位机，机器人，厨具，第一信息系统和第二信息系统，第一信息系统包括上位机和机器人，以实现上位机任务指令闭环控制的方式构建，第二信息系统包括机器人和厨具，以实现机器人闭环操作的方式构建；一种包括智能厨房的智能餐车及其控制方法，包括订餐仓以及与上位机连接的订餐系统；一种包括智能厨房的快餐系统及其控制方法，包括后台服务器，供应链终端，服务终端。
信息系统智能厨房上位机机器人方式构建快餐系统智能餐车厨具后台服务器闭环操作闭环控制订餐系统服务终端任务指令供应链终端

[实用新型]一种水牙线装置-CN201820664600.1有效
发明人： 郗瑛琦 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：一种水牙线装置，包括一个含压力泵的主体，一个可与主体分离的下端盖，一个喷嘴总成，一根软管，下端盖与主体连接时形成可容纳软管的软管室，软管连接压力泵和下端盖，液体从下端盖底部通过软管进入压力泵,所述技术方案可以形成兼备台式和手持式特点的水牙线装置，便于在固定场所或者外出携带使用。
软管下端盖牙线装置压力泵喷嘴总成软管连接外出携带主体分离主体连接容纳

[实用新型]一种口腔冲洗器-CN201820725220.4有效
发明人： 郗瑛琦;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：郗大光;郗瑛琦
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：一种口腔冲洗器，包括泵主体，喷嘴，第一壳体，第二壳体，第一连接机构，泵主体包括压力泵，一个连接泵主体与第一壳体的进液管，一个连接压力泵与喷嘴的出液管，通过第一连接机构的连接，第一壳体与第二壳体可形成能容纳泵主体和喷嘴的主空间，所述口腔冲洗器兼备台式和手持式两种设备的优点，在便于随身携带的同时，蓄水容积大，手持重量轻，不受方向的限制，具有更好的冲洗效果。
泵主体口腔冲洗器第一壳体喷嘴第二壳体连接机构压力泵随身携带出液管进液管重量轻主空间冲洗容纳蓄水

[发明专利]一种直线执行器、口腔清洗器及其控制方法-CN201811028560.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：一种直线执行器，包括一个可提供横向磁场的柱形定子，一个包含线圈的电枢，所述线圈环绕定子并可切割磁力线并导致电枢纵向运动，一个传力器，柱形定子和电枢均被限定在封闭的执行器本体空间之中，传力器以密封的方式穿越执行器本体与电枢连接，并在电枢的驱动下输出直线运动和脉冲力；一种包括所述直线执行器的口腔清洗装置，包括清洗头、无线通讯模块和音频播放模块；一种口腔清洗装置控制方法，包括脉冲强度分解控制。
电枢直线执行器口腔清洗装置传力器柱形无线通讯模块音频播放模块口腔清洗器切割磁力线横向磁场线圈环绕纵向运动脉冲力清洗头脉冲密封穿越分解驱动输出封闭

[发明专利]一种机器人智能设备及其控制方法-CN201810176280.X在审
发明人： 郗瑛琦 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2018-03-03 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：一种机器人智能设备及其控制方法，属于智能装备领域，本发明的一种机器人智能设备，为顾客提供订制食品，包括一个上位机，机器人，制作装置，订单系统，交付系统，上位机数据连接机器人、制作装置、订单系统和交付系统，订单系统包括支付站，交付系统包括投递站，投递站布置在机器人操作可以到达的区域，订单系统和交付系统按照能够确定顾客在投递站位置的方式设计，本发明可以实现无人现场订制食品经营，通过设计和处理机器人智能设备终端与顾客之间的界面，即订单操作和食品交付环节，实现餐饮的无人化经营，并为实现进一步密集化物联网化经营打下基础。
订单系统交付系统机器人智能投递制作装置订制顾客处理机器人机器人操作连接机器人上位机数据方式设计智能设备上位机无人化经营化物机器人餐饮交付终端联网智能环节

[发明专利]一种口腔冲洗器-CN201810466242.8在审
发明人： 郗瑛琦;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：郗大光;郗瑛琦
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：一种口腔冲洗器，包括泵主体，喷嘴，第一壳体，第二壳体，第一连接机构，泵主体包括压力泵，一个连接泵主体与第一壳体的进液管，一个连接压力泵与喷嘴的出液管，通过第一连接机构的连接，第一壳体与第二壳体可形成能容纳泵主体和喷嘴的主空间，所述口腔冲洗器兼备台式和手持式两种设备的优点，在便于随身携带的同时，蓄水容积大，手持重量轻，不受方向的限制，具有更好的冲洗效果。
泵主体口腔冲洗器第一壳体喷嘴第二壳体连接机构压力泵随身携带出液管进液管重量轻主空间冲洗容纳蓄水

[发明专利]一种水牙线装置-CN201810424337.3在审
发明人： 郗瑛琦 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61C17/02 文献下载
摘要：一种水牙线装置，包括一个含压力泵的主体，一个可与主体分离的下端盖，一个喷嘴总成，一根软管，下端盖与主体连接时形成可容纳软管的软管室，软管连接压力泵和下端盖，液体从下端盖底部通过软管进入压力泵,所述技术方案可以形成兼备台式和手持式特点的水牙线装置，便于在固定场所或者外出携带使用。
软管下端盖牙线装置压力泵喷嘴总成软管连接外出携带主体分离主体连接容纳

[实用新型]一种快餐系统-CN201720883693.2有效
发明人： 郗瑛琦 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种快餐系统，包括操作食品的机器人系统，机器人系统包括工业机器人以及与食品操作相关的执行器和控制器，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口。依照本实用新型提供的技术方案或者精神实质形成的快餐系统能够广泛应用于室内环境，包括：购物广场，机场，车站，学校，医院，酒店，任何团体，甚至家庭等，还可以应用于室外环境，包括：独立建筑的快餐店，食廊等。
机器人系统快餐系统移动终端支付订餐系统本实用新型工业机器人独立建筑购物广场后台电脑交付装置室内环境室外环境通讯接口控制器应用车站机场团体

[发明专利]一种信息系统及其控制方法、物流箱和物流托盘的使用方法-CN201711265172.1在审
发明人： 郗瑛琦 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：一种信息系统，包括信息单元和外部设备，其中信息单元包括微处理器，为微处理器提供能量的光电通道，光电通道包括光电转换器和储能元件，所述光电转换器包括硅光电池板，光子能量通过硅光电池板转化为电能储存于储能元件中；外部设备包括光源和光源控制器，所述信息单元通过光电通道与外部设备对接；此外包括信息系统的控制方法，物流箱的控制方法，物流箱和物流托盘的使用方法。
一种信息系统及其控制方法物流托盘使用方法

[发明专利]一种车辆系统控制方法和车辆系统以及共享服务方法-CN201711055005.4在审
发明人： 郗瑛琦 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：一种车辆系统控制方法、车辆系统和分享服务方法，车辆系统包括车辆，远程服务器，约束装置，驱动模块，电池模块，所述控制方法包括步骤请求建立个人与电池之间的信息锁定；发送指令以解除电池与车辆移动约束；建立个人与电池模块信息绑定；计算信息绑定的时间长度；计算电池电量的差异。所述方法与装置为实现电池充电与共享服务、车辆共享服务，以及所形成的组合服务提供例了技术方案。
一种车辆系统控制方法以及共享服务

[发明专利]一种快餐系统-CN201710595273.9在审
发明人： 郗瑛琦 -专利权人： 郗瑛琦
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：一种快餐系统，包括操作食品的机器人系统，机器人系统包括机器人、食品加热设备和保温设备，包括由隔墙划分成的操作空间，所述机器人位于操作空间中，包括订餐系统，订餐系统包括下单装置和交付装置，所述下单装置包括移动终端支付平台，所述移动终端支付平台包括后台电脑和与机器人系统连接的通讯接口。依照本发明提供的技术方案或者精神实质形成的快餐系统能够广泛应用于室内环境，包括购物广场，机场，车站，学校，医院，酒店，任何团体，甚至家庭等，还可以应用于室外环境，包括独立建筑的快餐店，食廊等。
一种快餐系统

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