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[发明专利]一种适用于风电MMC-MTDC系统的协调故障穿越方法-CN202010079516.5有效
发明人：贾科;秦继朔;毕天姝;郑黎明;方煜;杨哲 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于风电MMC‑MTDC系统的协调故障穿越方法，包括，根据MMC‑MTDC各节点输入和输出功率，推导出基于风场侧MMC换流器WFMMC和风机侧VSC换流器WTVSC的协调故障穿越控制参数；根据所推导出的协调故障穿越控制参数，从功率角度推导受端换流器GSMMC交流出口处发生短路故障时的稳态短路电流表达式；最后根据所推导出的稳态短路电流表达式，为MMC换流器子模块规格的选用和换流器交流侧保护的整定提供参考，从而实现风电MMC‑MTDC系统的协调故障穿越。
一种适用于 mmc mtdc 系统协调故障穿越方法

[发明专利]一种载流式激光诱导击穿光谱在线成分分析仪-CN201810230193.8有效
发明人：孙兰香;郑黎明;齐立峰;于海斌;曾鹏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种载流式激光诱导击穿光谱在线成分分析仪，包括双脉冲激光诱导击穿模块、光谱采集模块、主控与数据处理模块和液体载流模块四部分。双脉冲激光诱导击穿模块采用双脉冲合束激光系统，配合扩束聚焦镜组，能够实现激光光束自动聚焦。光谱采集模块采用三路光谱采集系统，能够增大光谱采集范围，提高光谱分辨率，满足多元素同时测量要求。主控与数据处理模块用于控制其它各模块协调工作，同时完成光谱测试与数据分析。液体载流模块能够将产生稳定的竖向束流，束流为定常层流，适用于牛顿液体在线成分检测，同时该模块能够对检测过程产生液滴溅射进行防护，降低在线成分检测设备光学元器件的污染情况，极大提高检测设备的可用性和维护性。
一种载流式激光诱导击穿光谱在线成分分析

[实用新型]一种工程管理平台用物质存储转运设备-CN202120694984.3有效
发明人：袁克强;郑黎明;杜昆;赵紫京;蔡冬冬;冶子伟;王文飞;王富荣;许泽剑;张伟;鲍海腾;张宏;李建伟;左世鑫;王晓刚;文竹 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团新运工程有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程管理平台用物质存储转运设备，包括箱体，所述箱体内腔底部的四角均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的顶端固定连接有缓冲框，所述阻尼器的表面套设有第一弹簧，所述缓冲框底部的两侧与箱体内腔底部的两侧均固定连接有支板，所述支板相对的一侧固定连接有支杆。本实用新型具备可对物质进行干燥存储及具有减震缓冲功能的优点，解决了现有的工程管理平台用物质存储转运设备在使用过程中，无法在产生颠簸和震动时对物质进行减震缓冲，导致物质容易发生破损现象，从而影响存储转运效果，且由于结构单一，不具有除湿结构，不能对物质进行干燥存储，降低了存储转运设备适用性的问题。
一种工程管理平台物质存储转运设备

[实用新型]一种特种车辆托底抬升装置-CN202022967620.6有效
发明人：王玉琴;赵文明;王高翔;张随军;郑黎明 -专利权人：甘肃建投装备制造有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合式托底抬升装置领域的一种特种车辆托底抬升装置，包括第一底座和第二底座，第一底座右端面开设有第一卡槽，第二底座左端面固定安装有第一卡块，第一卡槽与第一卡块上端面均开设有安装孔，通过螺栓可以将第一卡块与第一卡槽进行锁定，第一底座上端面固定安装有限位板，限位板前端面开设有圆弧槽，圆弧槽连通限位板的后端面，螺杆左右端面固定安装有凸块，螺杆右侧凸块的右端面开设有第二卡槽，螺杆左侧凸块左端面固定安装第二卡块，第二底座上端面固定安装有电机，电机输出轴也固定安装有第二卡块，本装置可以根据不同的特种车辆尺寸进行组合，以此来使用各种尺寸的特种车辆，使用更加灵活、多变。
一种特种车辆托底抬升装置

[实用新型]一种工程管理用施工展示牌-CN202120681265.8有效
发明人：赵紫京;冶子伟;田维平;杜昆;王文飞;袁克强;左世鑫;王晓刚;郑黎明;张伟;鲍海腾;张宏;李建伟;王海霞;崔毅;文竹 -专利权人：中铁一局集团有限公司;中铁一局集团新运工程有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程管理用施工展示牌，包括安装底板，所述安装底板顶部的后侧固定连接有水箱，所述水箱内腔顶部的左侧固定连接有水泵，所述水泵的进水端延伸至水箱的内腔，所述水泵的出水管贯穿至水箱的左侧，所述安装底板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，支撑柱的顶部固定连接有展示牌，展示牌的左右两侧均贯穿活动连接有活动展示牌。本实用新型通过设置安装底板、水泵、水箱、活动展示牌、环形管、顶盖、蓄水槽、蓄电池、太阳能发电板、喷雾头、展示牌、壳体、连接水管、定位滚球、定位槽和定位弹簧的配合使用，具备降尘功能，防止展示牌表面附着大量灰尘影响观看，能够扩展使用面积，提高实用性的优点。
一种工程管理施工展示

[发明专利]一种复杂断块油藏重力分异模拟实验装置及方法-CN202110858242.4在审
发明人：杨满平;朱铁汉;郑黎明;张志;韩鑫;王浩;赵延超;邓红帅 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂断块油藏重力分异模拟实验装置，包括模拟容器、注入模拟井筒、生产模拟井筒、剩余油观测井筒以及隔板组件，模拟容器具有可视化透明窗，可视化透明窗由透明材质制成；注入模拟井筒、生产模拟井筒以及剩余油观测井筒均由透明材质制成。本发明还提供了一种复杂断块油藏重力分异模拟实验方法，利用上述的复杂断块油藏重力分异模拟实验装置，改变隔板组件的设置方式和位置，能够模拟多断层在不同形式下的隔层遮挡的水驱过程重力分异模拟实验，分析断层不同角度、是否为密闭断层等条件下的重力分异过程。本发明便于观察多种条件下多相流体重力分异特征，实现对重力分异现象的可视化观察，为油藏开采提供便利。
一种复杂油藏重力模拟实验装置方法

[实用新型]一种人形机器人骨架-CN202023123574.8有效
发明人：陈小森;郑黎明;刘培华;王文斌 -专利权人：北京森汉科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人领域。具体是涉及一种人形机器入骨架，包括固定安装在胸腔上部的头部结构，头部结构包括头部驱动装置、变速齿轮组。头部驱动装置的转动输出轴具有花键齿，所述花键齿固定插入在底板上的连接套一端并与连接套的内花键齿固定啮合，连接套的另一端具有第一输入齿轮。第一输入齿轮与所述变速齿轮组的第二齿轮啮合，所述变速齿轮组的第三齿轮与第四齿轮啮合。第四齿轮具有径向凸出部，在径向凸出部上转动的固定连接有眼部装置。该人形机器人骨架的机器人头部驱动机构在驱动机器人头部转动的同时能够驱动机器人头部上的眼睛随着机器人的头部的转动而转动。
一种人形机器人骨架

[实用新型]一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人-CN202022821767.4有效
发明人：陈小森;郑黎明 -专利权人：北京森汉科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人。该舵机包括收容在壳体内的电机、两个PCB电路板、舵机输出轴及齿轮减速机构。齿轮减速机构的数量为两组。舵机输出轴和电机的数量均为两个。任一电机主轴上的马达齿通过任一齿轮减速机构与任一舵机输出轴上的输入齿轮活动啮合，另一电机主轴上的马达齿通过另一齿轮减速机构与另一舵机输出轴上的输入齿轮活动啮合。任一电机通过任一齿轮减速机构带动任一个舵机输出轴转动，另一电机通过另一齿轮减速机构带动另一个舵机输出轴转动。该舵机的输出稳定性较高、通用性较强且具有两个舵机输出轴，两个舵机输出轴可分别独立的运转或同步运转，可满足不同的机器人关节等应用场景和关节活动需求。
一种舵机带有机器人关节

[实用新型]一种特种车辆用橡胶履带驱动结构-CN202022962208.5有效
发明人：张随军;王高翔;赵文明;郑黎明 -专利权人：张随军
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种车辆用橡胶履带驱动结构，属于特种车辆技术领域，包括驱动轮、驱动机架、固定轴、从动轮、导筒、避震弹簧、避震块、橡胶履带、驱动轴、驱动轮带、旋转齿、机架轴和动力输出齿，其中驱动轮下方连接有固定轴，驱动轮背面连接有驱动机架，驱动机架末端连接有驱动轴，固定轴后方连接有机架轴，固定轴后方安装有旋转齿，机架轴上安装有动力输出齿，驱动轮下方设有从动轮，驱动轮和从动轮之间装有避震弹簧，从动轮之间设有避震块。本实用新型通过装有弹簧的驱动轮和从动轮，能够使车辆在经过平坦路段时减少车辆的颠簸感和震颤感，通过旋转齿能够在车辆经过障碍物时，利用三角车轮的攀爬能力进行快速越障，提高车辆的通过能力。
一种特种车辆橡胶履带驱动结构

[实用新型]一种特种车辆备胎装置-CN202022962504.5有效
发明人：赵文明;王高翔;张随军;郑黎明 -专利权人：赵文明
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了特种车辆备胎领域的一种特种车辆备胎装置，包括安装架，安装架的下端固定连接连接架，连接架的下端固定连接底架，连接架上转动连接有转杆，转杆的外壁固定连接有卷盘，转杆的外壁固定连接棘轮，连接架的内侧外壁固定固定连接安装板，安装板的上端转动连接转轴的一端，转轴的另一端转动连接在连接架上，转轴的外壁固定连接棘爪，棘爪和棘轮啮合，安装板的上端面固定连接支撑板，支撑板的上端顶在棘爪的下端，棘爪的上端固定连接弹簧，连接架的内侧外壁固定连接垫板，垫板的下端固定连接弹簧，转轴的外壁固定连接有拨杆；本实用制造使用成本低，使用非常方便。
一种特种车辆备胎装置

[发明专利]一种大型望远镜主镜室的跨地形可爬升安装及运输系统-CN202110526115.4在审
发明人：孙敬伟;姚丽双;陈严;郑黎明;刘彬豪 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种大型望远镜主镜室的跨地形可爬升安装及运输系统，主要包括运输框架组件，轮组切换组件、主镜室安装组件、爬升和下降组件和主镜室升降组件五部分，所述运输框架组件的下部连接着轮组切换组件，上部连接着主镜室升降组件和主镜室安装组件；所述爬升和下降组件则设置在地形出现高度差异、地形高低不平、存在障碍的位置，通过和轮组切换组件的相互配合，实现运输框架组件的升降控制和跨地形运输，把要安装的大型望远镜主镜室提升到望远镜基座上，并实现和望远镜其他结构之间的连接。本发明可以实现大型望远镜主镜室的运输、跨地形升降、定位安装等功能。
一种大型望远镜主镜室地形爬升安装运输系统

[实用新型]一种锅炉化学清洗钝化装置-CN202022705014.7有效
发明人： 郑黎明;柴慧建;彭豹先;盛程浩;鲁卫哲;郭昊 -专利权人：中国能源建设集团华东电力试验研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锅炉化学清洗钝化装置，包括安装底座，所述安装底座顶部的右侧通过支撑腿固定连接有清洁液缓冲罐，所述安装底座顶部的左侧固定连接有混合机构，所述混合机构左侧的顶部连通有加药机构，所述混合机构包括混合箱，混合箱的底部与安装底座的顶部固定连接，混合箱的内部固定连接路有环形隔板，本实用新型涉及锅炉清洗技术领域。该锅炉化学清洗钝化装置，通过搅拌机构对进入锅炉内的化学药剂进行充分的搅拌和混合，使化学药剂充分溶解，加压泵对清洗液进行加压，使清洗液进入锅炉时具备一定的冲击力，方便清洗液与锅炉内的水垢充分接触并对锅炉内的水垢起到冲击，有利于水垢的清洗，化学清洗效果好。
一种锅炉化学清洗钝化装置

[发明专利]一种海上风电柔性直流送出系统故障穿越方法-CN202110608732.9在审
发明人：贾科;武文强;郑黎明;刘浅;侯来运;毕天姝 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本发明公开了属于新能源发电并网技术领域的一种海上风电柔性直流送出系统故障穿越方法。所述方法考虑柔性直流输电系统与传统输电系统的区别，设计适合海上风电送出的柔性直流输电系统控制策略；分析直流耗能装置的工作原理，并指出工程上直流耗能装置设计功率大，投切时间长的原因；针对工程上直流耗能装置的缺点，提出直流耗能装置与风场侧换流器降压、风电场主动降载的故障穿越控制策略，并与只投入直流耗能装置进行故障穿越的方法进行比较。本发明克服了工程上所用直流耗能装置额定功率大，投切时间长的问题。
一种海上柔性直流送出系统故障穿越方法

[实用新型]一种驼绒藜属植物种子苞片去除装置-CN202022779747.5有效
发明人：王晓娟;郑黎明;李娜;李伟;高新磊;秦立金;查木哈 -专利权人：赤峰学院;内蒙古自治区林业科学研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驼绒藜属植物种子苞片去除装置，包括不锈钢编织网、种子收集袋、第一魔术贴、支架、废料收集布袋和第二魔术贴，种子收集袋连接在不锈钢编织网顶端，第一魔术贴安装在不锈钢编织网底端的边缘处；支架设置于不锈钢编织网下方，废料收集布袋安装在支架顶端的内侧，第二魔术贴安装在支架顶端的边缘处，且第二魔术贴与第一魔术贴粘合连接。本实用新型能够将驼绒藜属植物种子苞片去除，从而降低了驼绒藜属植物种子贮藏的成本，提高了种子使用寿命。
一种驼绒植物种子去除装置

[实用新型]一种电火花丝的放线机构-CN202022608009.4有效
发明人：葛炳丰;张永平;郑黎明;全乃海 -专利权人：江苏永长丰数控设备制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电火花丝的放线机构，包括固定轴，所述固定轴内中心处开有圆柱形设计的沉孔且沉孔内底部呈开口设置，所述沉孔内顶部中心处固定连接有第二弹簧杆且沉孔内中心处滑动连接有圆盘，所述圆盘远离第二弹簧杆一侧靠近中心处对称固定连接有两个挡板且两个挡板相对一侧远离圆盘一端中心处固定连接有转轴。本实用新型中，通过设置第一弹簧杆、沉槽、限位块和凹槽，通过弧形设置的凹槽与半球形设置的限位块相匹配，可以实现线盘在固定轴上的位置相对稳定，同时当线盘在丝筒的带动下旋转实现在第一弹簧杆的作用下，限位块可以实现自动收纳。
一种电火花放线机构