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[发明专利]一种高压带电接引线装置及其控制方法-CN202310400093.6在审
发明人：汤俊杰;王涛;王昌权;上官桔钰;蔡瑞麟;周本政;龙洋辉;王鑫;郑鸿基;廖光皓;林欣欣;黄家铭 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压带电接引线装置及其控制方法，包括线夹放置组件、机械手组件、横向移动组件、纵向移动组件、支撑架、基座，所述支撑架和线夹放置组件均设置于基座上，且所述线夹放置组件位于支撑架的一侧，所述横向移动组件设置于支撑架上，所述纵向移动组件可移动的垂直设置于横向移动组件上，所述机械手组件设置于纵向移动组件上，用于夹持位于线夹放置组件上的电线。
一种高压带电接引线装及其控制方法

[发明专利]起垄精量播种一体机及其控制方法-CN202210676374.X有效
发明人：张园;韦丽娇;邓远宝;郑鸿基;王昌权;刘健;刘智强;郭昌进 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械及其控制技术领域，公开了一种起垄精量播种一体机及其控制方法，包括机架、行走装置、起垄装置、播种装置和控制系统。控制方法通过检测起垄装置与地面的距离，控制起垄装置升降，可根据土地的起伏来调整起垄装置的高度，从而调节垄的高度，使起垄高度达到作物生长的最佳高度，具有最佳起垄效果，提高作物生长质量。另外，本发明通过对行走速度以及下种速度进行控制，达到株距行距的精准控制，使作物的株距行距达到最优。此外，本发明在排种口检测单位时间内排出的种子数量，对下种量进行监测，从而实现对未下种、漏种进行报警，保证播种质量。本发明的起垄装置的高度、行走速度、下种速度时实时调整的，智能化程度高。
起垄精量播种一体机及其控制方法

[实用新型]一种起垄播种设备-CN202221500880.5有效
发明人： 郑鸿基;张园;刘智强;郭昌进;韦丽娇;邓远宝;刘健;王昌权 -专利权人：广东海洋大学;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开一种起垄播种设备，包括机架、行走机构、升降机构、起垄机构、播种机构、覆土机构和控制机构，行走机构和控制机构设置在机架上，起垄机构通过升降机构与机架连接，播种机构与机架连接，且机架、起垄机构和播种机构由前至后依次设置，起垄机构上设有检测其与地面之间的距离的高度传感器，可同时进行起垄、播种和覆土作业，提高作业效率，且起垄机构的离地高度可调整，实现根据不同作物或不同种植要求进行起垄作业，适应性强，并且通过高度传感器可实时监测起垄机构的离地高度，实时调整起垄机构的离地高度，保证起垄高度位于理想范围内，从而提高作物成活率以及使作业有良好的生长环境，进而提高了种植效益。
一种播种设备

[发明专利]一种履带式农用车的自动导航方法-CN202211020276.7在审
发明人：张园;韦丽娇;郑军;郑鸿基;欧忠庆;邓干然;王昌权;刘智强;郭昌进 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种履带式农用车的自动导航方法，通过在地块边界设定的基础上，对农用车行进轨迹进行标定，并获取实时位置姿态的手段，进行农用车自动导航和行程规划处理，能让农机在农场标定的环境下，得到更加准确的导航效果，此法有利于提升农机的运行效率，显著降低不同农机操作手导致的行驶精度差异和可靠性差异，并有效缓解农机作业人员不断扭头回看作业质量所造成的劳作压力。
一种履带式农用车自动导航方法

[发明专利]一种拖拉机的自动定位方法-CN202211021541.3在审
发明人：张园;韦丽娇;郑军;郑鸿基;邓干然;王昌权;欧忠庆;郭昌进;刘智强 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明针对现有技术的局限性，提出了一种拖拉机的自动定位方法，采用卫星定位与航迹推算融合的定位技术，对处在各种光线强度、天气等外部环境条件下的拖拉机辆的自动定位设计了控制策略，能让拖拉机辆在不同的信号环境以及行驶环境下，获得有效的定位信息，从而能够选择有关预选择区域的信息，使得拖拉机辆的操作机构可以提前预判信息点，适时的分析和研判执行措施或预警程序。
一种拖拉机自动定位方法

[实用新型]一种平垄式电动蔬菜移栽机-CN202221501522.6有效
发明人：刘健;张园;刘智强;郭昌进;韦丽娇;邓远宝;王昌权;郑鸿基 -专利权人：广东海洋大学;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平垄式电动蔬菜移栽机，包括机架、推土机构、操作机构、栽种机构、行走机构和电源；其中推土机构装设在机架位于移栽机前进方向的前端，栽种机构装设在机架位于移栽机前进方向的后部，操作机构装设在机架中部，行走机构装设在机架的底部，电源装设在机架上。本实用新型配有电源作为移栽机动力源，减少移栽机运行噪音，且移栽机前部有液压控制式平垄推土板，机架上设置地膜安装架用以覆膜，移栽移栽机备整体结构简单、移栽精准高、适用性强以及可自行调配移栽参数等优点。
一种平垄式电动蔬菜移栽

[实用新型]一种农作物收割机-CN202221501524.5有效
发明人：王昌权;张园;韦丽娇;邓远宝;刘智强;郭昌进;郑鸿基;刘健 -专利权人：广东海洋大学;中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物收割机，包括机架、切割单元、拨苗单元、输送单元、割刀高度调整单元、行走单元和控制单元，所述割刀高度调整单元装设在机架上，行走单元装设在机架的底部，输送单元装设在割刀高度调整单元上，切割单元装设在输送单元的入口端，输送单元的出口端位于机架上，所述拨苗单元装设在切割单元的旁侧，拨苗单元能将切割单元已切割好的农作物拨到输送单元上。本实用新型根据控制单元实现割刀高度的自动调整，保障农作物的切割位置的一致性，有效解决了现有的收割机因农作物种植地垄面复杂、平整度低难以实现农作物自动收获等问题，提升了农作物收割机的适用性。
一种农作物收割机

[发明专利]一种蔬菜移栽机及其控制方法-CN202210676389.6在审
发明人：张园;韦丽娇;邓远宝;刘健;郑鸿基;王昌权;刘智强;郭昌进 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农机设备技术领域，公开了一种蔬菜移栽机，包括机体、升降机构和栽种机构，机体上设有主控制器、行走装置、驾驶座和中控台，栽种机构通过升降机构与机体连接，升降机构带动栽种机构上下移动，机体上设有用于检测栽种机构升降高度的位移传感器，中控台、行走装置、升降机构、栽种机构和位移传感器分别与主控制器通信连接，使机体能够自主移动，在改变速度、掉头等操作时更加灵活，并且可用于面积较小的田地，适应性强，并且升降机构带动栽种机构上下移动可实现蔬菜秧苗的栽种深度的调整，移栽精准度高。此外，还包括平垄机构、覆膜机构和覆土机构，栽种机构包括喂苗机构和植苗机构。本发明还提供一种基于上述蔬菜移栽机的控制方法。
一种蔬菜移栽及其控制方法

[发明专利]一种电控式蔬菜收割机控制系统及控制方法-CN202210685075.2在审
发明人：张园;韦丽娇;邓远宝;王昌权;刘健;郑鸿基;郭昌进;刘智强 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种电控式蔬菜收割机控制系统及控制方法，所述系统包括控制器、割刀电机模块、拨苗电机模块、输送电机模块、行走电机模块、割刀高度电机模块、割刀电机转速检测模块、拨苗电机转速检测模块、输送电机转速检测模块、行走电机转速检测模块、割刀高度检测模块和电源模块。本发明通过上述模块实现收割机相应模块中速度和割刀高度的可调控、可监测，有效解决了现有茎叶类蔬菜收割机相应模块中速度不稳定和割刀高度的难调以及割刀高度调整不稳定的弊端，从而增大了蔬菜收割机的适用性。
一种电控式蔬菜收割机控制系统控制方法

[发明专利]一种叶菜收获机及其控制方法-CN202210676406.6在审
发明人：张园;韦丽娇;王昌权;刘健;郑鸿基;郭昌进;刘智强 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及农机设备技术领域，公开一种叶菜收获机，包括车架和行走装置、割台、切割装置、拨苗装置、输送装置、割刀高度调节装置和控制系统，切割装置设有检测割刀与地面的距离的高度检测装置，控制系统比较高度检测装置的检测值与割刀高度设定值，对二者的差值进行PID运算，根据运算结果对割刀高度调节装置的电液比例换向阀进行控制，通过液压缸的伸缩对割台的姿态进行调节，从而实现割刀高度的调节；同时通过多个速度检测装置检测行走装置、切割装置、拨苗装置、输送装置各自电机的转速，对速度检测值和速度设定值的差值进行PID运算，根据运算结果调节对应电机的转速。本发明在收获时自动调节割刀高度和各装置的速度，适应性强，蔬菜收获质量高。
一种收获及其控制方法

[发明专利]仿生水母机器人-CN202210107399.8在审
发明人：刘海涛;郑鸿基;田雪虹;赵志恒 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63H1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生水母机器人，包括头盖、均匀的铰接在头盖圆周上的至少两块泳板、上导轨机构、下导轨机构、上移动连接板、下移动连接板、外上推杆、外下推杆和密封腔壳，所述外下推杆的一端铰接在下移动连接板上，另一端与泳板的中部铰接，所述外上推杆的一端铰接在上移动连接板上，另一端与外下推杆的中部铰接，所述密封腔壳的上下两端分别密封设于上导轨机构和下导轨机构上，所述密封腔壳内的中部设有移动电源、控制器和步进式电机，以及一端分别与上移动连接板和下移动连接板铰接的内上推杆和内下推杆。本发明能够较为形象的模仿水母生物体在水下的运动姿态，主要驱动部件位于中部，从而使得机器人在工作时可以很好的保持平衡。
仿生水母机器人

[实用新型]一种北斗可视化指挥调度系统-CN202120541404.7有效
发明人：郑宗芽;郭梅;郑鸿基 -专利权人：福建省三联通信有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S19/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及指挥调度系统技术领域，具体为一种北斗可视化指挥调度系统。本实用新型要解决的是影响维护调度管理工作，缺少一套集成多模对讲、定位及应急指挥调度功能一体的系统的技术问题。为了解决上述技术的问题，本实用新型提供了一种北斗可视化指挥调度系统，本实用新型主要由操作层、应用层、网络接入层和终端接入层组成，实现了多媒体消息交互、现场图片视频上报、实时视频回传、视频会商、一键联动报警等功能，实现了一张图可视化立体指挥，通过云集群提供完善的组织架构管理，提供稳定的专业对讲能力，实现跨部门协同、跨业务信息协同，实现长距离公网灵活通信，打造一个跨区域、跨网络、跨平台、融合互通的可视化集群调度平台。
一种北斗可视化指挥调度系统

[发明专利]沉积装置以及利用该沉积装置的基板处理方法-CN202010221358.2在审
发明人：文成培;柳成龙;郑鸿基;崔相准;金永旼;李京美 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本发明提供可降低基板处理中的不良发生率的沉积装置以及利用该沉积装置的基板处理方法，沉积装置具备：腔体；导电性的销，位于所述腔体内，且上下延伸；导电性的基座，位于所述腔体内，且具有所述销通过的贯通开口；以及导电性的套管，位于所述基座的所述贯通开口内且被固定成与所述基座电连接，并且具有所述销通过的贯通孔，且还具有与所述销接触的导电性的接触部。
沉积装置以及利用处理方法

[实用新型]换热芯组件和换热器-CN202021074972.2有效
发明人：吴军;郑鸿基 -专利权人：佛山市阁林科尔机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F28F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种换热芯组件和换热器。其中，该换热芯组件包括换热管和螺旋管芯；螺旋管芯设置在换热管内，螺旋管芯包括主芯和导流件，主芯沿换热管的轴向方向延伸设置，导流件呈螺旋状缠绕在主芯的外部。本实用新型技术方案通过在换热管内设置螺旋管芯，该螺旋管芯包括沿换热管轴向设置的主芯和缠绕在主芯上的导流件，该导流件呈螺旋状设置，以对进入到换热管内的气体起到扰流作用，使得换热管内的气体由规则的层流状态变成湍流状态，从而使得换热管内的气流更加充分地与换热管的管壁接触，以达到提高换热效率的效果。
换热芯组件换热器

[发明专利]高端显示器散热结构的连接方法-CN202010435725.9在审
发明人： 郑鸿基;黄建龙;王峻麟;蔡佳璋 -专利权人：福建捷联电子有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开高端显示器散热结构的连接方法，其包括以下步骤：1)铝基板裁切前，先进行镀镍浸泡蚀刻；2）根据预定尺寸裁切铝基板，将LED和连接头通过高温锡膏焊接在铝基板的预定位置上以形成灯条；3）在灯条与铝挤散热器的贴合面之间通过涂布治具涂布低温锡膏；4）将灯条与铝挤散热器进行固定，然后用卡紧治具将灯条与铝挤散热器扣紧卡合；5）借助扣具将灯条与铝挤散热器紧压；6）将带有灯条的铝挤散热器放入回焊炉中，调节炉温曲线，使低温锡膏均匀熔融。本发明在灯条与锡膏之间采用涂布低温锡膏并在回炉焊中实现连接，不仅连接可靠，而且具有良好的热传导效果，不会产生聚热等不良现象，从而有效提高散热效果。
高端显示器散热结构连接方法

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