“郑镇辉”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种甘蔗去尖去叶装置及去尖去叶方法-CN202310945972.7在审
发明人：韦丽娇;黄伟华;王槊;葛畅;牛钊君;杜冬杰;郑镇辉;李明 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本发明属于甘蔗加工技术领域，尤其为一种甘蔗去尖去叶装置及去尖去叶方法，其中一种甘蔗去尖去叶装置包括操作台，所述操作台的横截面为直角梯形结构，所述操作台的底部固定安装有对称分布的支撑腿，所述操作台顶部的倾斜面上安装有推进机构。该一种甘蔗去尖去叶装置及去尖去叶方法，通过驱动齿轮带动环形齿轮与连接套柱转动，连接套柱通过衔接块与活动杆带动连接座与弧形板转动，弧形板转动的过程中会带动弧形刮刀转动，进而将甘蔗杆径表面的尖芽刮除，同时刮除甘蔗杆径表面残留的枯叶，如此可实现对甘蔗表面自动去尖去叶的效果，保证处理后的甘蔗杆径表面不含糖部分全部去除，提高了后续甘蔗杆径制糖的质量。
一种甘蔗去尖去叶装置方法

[发明专利]一种竹笋加工切片装置-CN202310945975.0在审
发明人：王槊;黄伟华;牛钊君;韦丽娇;葛畅;杜冬杰;李明;郑镇辉 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本发明属于竹笋加工技术领域，尤其为一种竹笋加工切片装置，包括处理框，所述处理框的侧面固定安装有倾斜设计的输送框，所述输送框的底部固定安装有支撑柱。该一种竹笋加工切片装置，通过切片刀运动切割的过程中，切片刀受到两侧容纳槽的限制，始终处于垂直状态，有效的对切片刀本身以及刀口的切片动作进行防护，防止切片刀弯折，切片完成后，第一电动伸缩杆收缩，切片刀上升脱离成片状的竹笋，挡板则保持不动，如此可将部分滞留在两个切片刀之间的片状竹笋阻挡，实现竹笋与切片刀的完全脱离，防止竹笋堵塞在两个切片刀之间无法掉落，提高切片刀对竹笋切片的流畅性。
一种竹笋加工切片装置

[发明专利]果树花量智能视觉识别方法、装置、系统及存储介质-CN202110467162.6有效
发明人：熊俊涛;刘柏林;杨洲;丁允贺;霍钊威;谢志明;焦镜棉;郑镇辉;钟灼;翁健豪;陈淑绵;李洋 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种果树花量智能视觉识别方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取多张果树花图像；对每张果树花图像进行去噪和标准化处理；利用训练好的深度卷积神经网络提取处理后的果树花图像中的果树花叶特征图；根据果树花叶特征图，生成果树花叶预测图，从而获得果树花叶分割图；根据果树花叶分割图，统计属于花的像素数以及属于叶子的像素数；根据花的像素数以及叶子的像素数，计算花的密度；将每张果树花图像中花的密度转换为模拟量。本发明可以为疏花设备提供视觉支持，辅助果农花期管理。
果树智能视觉识别方法装置系统存储介质

[发明专利]一种具有自动清理功能的甘蔗管理机及其清理方法-CN202310945974.6在审
发明人：韦丽娇;郑镇辉;牛钊君;王槊;黄伟华;葛畅;杜冬杰;吴文龙;李明 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;广东省湛江农垦科学研究所
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B30B9/20 文献下载
摘要：本发明属于甘蔗加工技术领域，尤其为一种具有自动清理功能的甘蔗管理机，包括底框，所述底框的顶部固定安装有相互连通的过滤框，所述过滤框的顶部固定安装有相互连通的引流框，所述引流框的顶部固定安装有对称分布的侧板，两个所述侧板之间安装有挤压机构，所述挤压机构包括转动连接在两个侧板之间的第一压辊以及第二压辊。该一种具有自动清理功能的甘蔗管理机及其清理方法，通过弧形的暂存框的设计，使得水流可以对第一压辊与第二压辊的两侧进行同时冲洗，暂存框、第一压辊与第二压辊同时在运动，保证水流可以完全将甘蔗残渣以及残留的甘蔗汁冲刷掉，实现防护框内部的全面清理工作。
一种具有自动清理功能甘蔗管理及其方法

[发明专利]一种甘蔗高效剥叶装置及其使用方法-CN202310945971.2在审
发明人：韦丽娇;杜冬杰;黄伟华;牛钊君;王槊;葛畅;郑镇辉;李明 -专利权人：中国热带农业科学院农业机械研究所;湛江市凯翔科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗高效剥叶装置及其使用方法，属于甘蔗收获技术领域，包括进料机构、剥叶机构以及出料机构，其特征在于，所述剥叶机构包括在剥叶装置内部转动设置的转动辊，所述转动辊上设置有多个均匀分布的环形安装套，且在安装套上设置有多个圆周分布的剥叶片，所述剥叶片包括固定部以及弹性部，所述弹性部可以采用橡胶材料制作。本实施例中的剥叶装置，如果在移动过螺旋槽的入口处时，弹性部对甘蔗的力未产生偏移，则导向球会越过入口，来到螺旋槽入口的上方；如果产生偏移则会直接从螺旋槽的入口进入到螺旋槽中，从而实现导向球在螺旋槽中旋转的效果。此过程下，也可以对甘蔗进行高效的剥叶处理。
一种甘蔗高效装置及其使用方法

[发明专利]一种树上柑橘的视觉识别与采摘顺序规划方法及其仿真系统-CN201911003806.5有效
发明人：熊俊涛;钟灼;郑镇辉;李中行;卜榕彬;陈淑绵 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种树上柑橘的视觉识别与采摘顺序规划方法及其仿真系统，是先采用图像深度分割子系统对树上柑橘进行图像分割，得到深度分割图像；然后采用向量机果实识别子系统对深度分割图像进行识别，得到不同描述信息，形成柑橘区域信息矩阵，获得图像中被正确识别的柑橘区域；再采用采摘顺序规划子系统对柑橘区域中的果实目标进行采摘顺序规划，得到树上柑橘的先后采摘序号，以引导采摘机械手有序采摘树上柑橘果实。本发明可以满足树上果实多目标采摘的精准性、有序性和实时性要求，有效缩短采摘机械手的运动距离，节约整体采摘时间。
一种树上柑橘视觉识别采摘顺序规划方法及其仿真系统

[发明专利]一种用于无人机的果园果实在线检测与计数方法-CN202210736186.1在审
发明人：熊俊涛;郑镇辉;王潇;李泽星;黄启寅;陈浩然;梁俊浩;韩咏林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的大规模果园果实在线检测与计数方法，利用无人机采集果园无人机视频；搭建果园无人机直播平台，在线、实时传输无人机视频；建立果实检测模型，对无人机视频画面进行实时检测，获得各果实中心点和检测框的位置信息；采用DeepSORT算法为无人机视频画面中的每个果实分配一个特定ID，并跨帧跟踪它们；构建果实计数器，实现果园果实数量的全局计算。本发明突破无人机在果园场景下只能进行离线作业的限制，同时解决了无人机视野下漏检小尺寸果实和严重遮挡果实的问题，可在较短时间内为农场主在之后的决策提供有效的信息。
一种用于无人机果园果实在线检测计数方法

[发明专利]一种基于视觉slam和目标检测的果实实时计数方法-CN202111330259.9在审
发明人：熊俊涛;梁俊浩;钟灼;郑镇辉;谢志明;黄启寅;韩咏林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉slam和目标检测的果实实时计数方法，是利用RealsenseD435i深度相机结合slam算法来获取某时刻相机在果园中的位姿信息和图像信息；通过采集得到的彩色图像和深度图像，使用YOLOV5目标检测算法来检测图像中的果实，将果实像素映射到三维空间，并使用RANSAC算法来拟合每个果实球体的球心SC和半径r；结合slam算法获得的位姿将果实球体转换到果园世界坐标系下，记录已识别的果实球心的三维位置信息(x，y，z)和半径信息r；采用果实去重复检测算法，准确统计果实数量。本发明的方法具有低成本、强鲁棒性和高实时性的优势，能够在果园环境下很好地实时估计果实数量。
一种基于视觉 slam 目标检测果实实时计数方法

[发明专利]一种基于视觉选择注意机制的水果采摘顺序规划方法-CN202010926985.6有效
发明人：熊俊涛;陈淑绵;钟灼;李中行;彭铭键;焦镜棉;张梓扬;郑镇辉;何康乐;张建文;刘柏林 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉选择注意机制的水果采摘顺序规划方法，包括果实图像采集与配准、果实视觉显著性计算、果实目标识别与分割、果实采摘决策属性分析，然后将各果实的均显著度、中心深度值和遮挡系数作为采摘优先级排序的3个决策要素，采用果实采摘优先级排序方法对各果实的决策要素属性值进行综合评估，确定当前场景下每个果实的采摘优先级次序；再根据每个果实的采摘优先级次序，依次向水果机器人发送各果实的三维坐标，驱动水果机器人进行连续采摘。本发明能够在能耗相对较低情况下采摘到质量更高的果实，对促进我国水果产业增产增收和自动采摘装备智能化具有实用意义。
一种基于视觉选择注意机制水果采摘顺序规划方法

[发明专利]一种AGV实时仿真系统-CN201910493120.2有效
发明人：熊俊涛;李中行;林国茂;吴升伟;郑镇辉;刘传家;李博 -专利权人：华南农业大学;广州智能装备研究院有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV实时仿真系统，包括AVG主控子系统、视觉导引子系统及仿真交互子系统；通过视觉导引子系统，拟合出小车本体的行驶轨迹计算出偏转角后，将偏转角传输至ACV主控子系统，由主控子系统的进行处理，获得小车本体实际行驶时的偏转角，作为第二偏转角，紧接着将小车本体实际行驶时的行驶速度和第二偏转角传输至仿真交互子系统。仿真交互子系统根据第二偏转角和小车本体实际的行驶速度，计算小车仿真模型在虚拟道路上，直行行驶时的行驶速度，和转弯行驶的小车中心的旋转角度和行驶速度，实现对小车本体实际行驶状态的仿真；通过实施本发明的实施例，用户可以通过仿真交互子系统监测到小车的行驶状态不用到作业现场，提高了便捷性。
一种 agv 实时仿真系统

[发明专利]一种基于图像识别的水果缺陷检测方法以及检测系统-CN201810419617.5有效
发明人：熊俊涛;林睿;林忠凯;梁翠晓;韩泽鑫;郑镇辉;黄日桨;陈淑绵 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别的水果缺陷检测方法以及检测系统，本发明使用紫外光激发荧光现象实现水果表面缺陷检测，利用紫外光激发水果表面缺陷的酮类物质可产生荧光现象，检测到肉眼不能看到的缺陷，从而有效分拣出高质量的水果，与此同时，本发明自带光源可在夜间进行作业，从而有效利用夜间时间而提高作业生产效益。本发明使用PC视觉处理端与单片机控制端协同控制，能够将需要较高运算能力的图像数据交由PC视觉处理端处理，而对实时性要求比较高的底层控制则交由单片机控制端进行处理，两者通过无线通信模块进行通信实现对果实精准识别定位采摘，并且灯光结构简单和控制方便，具有较高的鲁棒性、准确性、实时性，简单实用且适合产业化推广。
一种基于图像识别水果缺陷检测方法以及系统

[发明专利]一种水果有序自动装箱装置及其方法-CN201910236758.8在审
发明人：熊俊涛;陈云琪;陈章强;吕泓宇;郑凡;招启辉;许舒涵;林伟龙;郑镇辉;李中行 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水果有序自动装箱装置及其方法，该装置包括垂直运输系统和有序自动移动系统；垂直运输系统位于有序自动移动系统的上方；垂直运输系统包括主传动轴、从传动轴、水果托盘、传动链条和机架，从传动轴和主传动轴分别固定在机架的上端和下端，主传动轴和从传动轴通过轴上的链轮与传动链条相连接，水果托盘通过螺纹连接在传动链条上；有序自动移动系统包括压力传感器、x/y轴移动机构，压力传感器固定在x/y轴移动机构的支撑柱的上方，压力传感器上面的支撑板用于放置水果纸箱。本发明可以有效解决水果装箱效率低、装箱过程中碰撞导致的水果质量低下等问题，提高了装箱效率和水果品质，实现水果装箱有序化、自动化。
水果垂直运输系统自动移动系统压力传感器装箱传动链条从传动轴主传动轴自动装箱装置轴移动机构水果托盘螺纹连接水果品质有效解决装箱过程支撑板支撑柱上端链轮下端纸箱自动化

1
共 12 条