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[发明专利]视频编码的方法和装置-CN202080004071.2有效
发明人：周焰;郑萧桢;王亚强 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：一种视频编码的方法和装置，包括：利用第一处理器接收待编码图像中的第一边界图像块的第一编码参数信息和第一重建像素，该第一边界图像块由第二处理器进行编码；利用该第一处理器接收所述待编码图像中的第二边界图像块的第二编码参数信息和第二重建像素，该第二边界图像块由第三处理器进行编码，该待编码图像包括相邻的第一图像和第二图像，该第一边界图像块为所述第一图像中的边界图像块，该第二边界图像块为所述第二图像中的边界图像块，所述第二边界图像块与所述第一边界图像块相邻；利用该第一处理器，基于该第一编码参数信息、该第二编码参数信息、该第一重建像素和该第二重建像素，对该第一图像该第二图像之间的相邻边界进行滤波。
视频编码方法装置

[发明专利]点云的排序方法和装置-CN202080005034.3有效
发明人：李璞;郑萧桢;夏清;潘志琛;许友 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N19/00 文献下载
摘要：提供了一种点云的排序方法及装置，能够使得排序之后的点云点的扫描顺序更接近于编码前的扫描顺序，有利于提高SLAM算法对点云数据的使用。该点云的排序方法包括：接收针对点云数据包的第一码流；对所述第一码流进行解码，得到所述点云数据包中的点云点的位置坐标；根据所述点云数据包中点云点之间的距离，确定所述点云数据包中点云点的扫描顺序。
排序方法装置

[发明专利]用于支持视频比特流切换的系统和方法-CN201680090976.X有效
发明人： 郑萧桢;赵文军 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：系统和方法可以对视频(例如全景或宽视图视频)进行流传输。流控制器或解码器可以基于划分方案将图像帧序列中的第一图像帧划分为多个部分，并确定第一图像帧中的每个部分的编码质量。此外，流控制器或解码器可以针对第一图像帧的每个部分获取具有所确定的编码质量的编码数据，并且根据预定顺序将第一图像帧的多个部分的编码数据合并到比特流中。
用于支持视频比特流切换系统方法

[发明专利]视频处理方法和设备-CN201980005021.3有效
发明人：孟学苇;郑萧桢;王苫社;马思伟 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N19/577 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频处理方法和设备，提供了一种有效的在Merge模式下的视频处理方法。该方法包括：为当前帧的第一图像块，构建第一运动信息候选列表；从所述第一运动信息候选列表中，为所述第一图像块包括的至少一个子图像块分别选择运动信息，其中，所述第一运动信息候选列表包括至少一个双运动信息；基于至少一个所述子图像块的运动信息，对所述第一图像块进行编码或解码。
视频处理方法设备

[发明专利]视频处理方法和装置-CN202110896384.X有效
发明人： 郑萧桢;王苏红;马思伟;王苫社 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;北京大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：提供一种视频处理方法和装置，该方法包括：获取当前块的参考帧列表，当前块的参考帧列表包括第一参考帧列表和第二参考帧列表；根据当前块的参考帧列表，确定目标参考帧列表，目标参考帧列表为第一参考帧列表和第二参考帧列表之一；根据当前块的目标参考帧列表确定当前块的时域运动矢量；根据时域运动矢量确定当前块的子块的运动信息；根据当前块的子块的运动信息对当前块进行帧间预测。通过限制双向预测过程中需要扫描的参考帧列表的数量，可以简化编解码操作。
视频处理方法装置

[发明专利]三维数据点的编解码方法和装置-CN201980005618.8有效
发明人：李璞;张富;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：一种三维数据点的编解码方法和装置，通过根据待编码的三维数据点的位置坐标，确定所述待编码的三维数据点的初始块在径向距离方向、天顶角方向、方位角方向的范围值的最大值(S101)，对初始块进行至少一次八叉树划分，得到多个第一类子块(S102)，对第一类子块中的至少一个第一类子块进行至少一次四叉树划分和/或二叉树划分(S103)，根据所述初始块的划分结果对所述待编码的三维数据点进行编码(S104)。由于构建的用来划分空间三维数据点的分布的初始块的三个方向上的范围值不同，从而，在划分过程中，三个方向上的范围值到达最小精度的划分次数不同，当方向到达最小精度时，接着采用四叉树划分或者二叉树划分的方式进行划分，直到三个方向的范围值均到达最小精度，从而，减小划分次数，提高编解码效率。
三维据点解码方法装置

[发明专利]用于视频编码或解码的运动信息获取方法与装置-CN201980002921.2有效
发明人： 郑萧桢;王苫社;傅天亮;马思伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;北京大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N19/96 文献下载
摘要：提供一种用于视频编码或解码的运动信息获取方法与装置，该方法包括：获取待处理图像块，待处理图像块经过四叉树划分与非四叉树划分而获得编码单元；根据待处理图像块的四叉树划分节点的划分信息及尺寸，确定待处理图像块的运动估计区域；根据运动估计区域，获得运动估计区域内的编码单元或解码单元的运动信息。在图像块的划分方式包括非四叉树划分方式的情况下，可以消除同一运动估计区域内各个图像块之间进行运动估计的依赖性，从而实现基于运动估计区域的并行编码或解码。
用于视频编码解码运动信息获取方法装置

[发明专利]视频处理方法和设备-CN201980004976.7有效
发明人： 郑萧桢;王苏红;马思伟;王苫社 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;北京大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频处理方法和设备，可以克服多个图像块之间的依赖性，使得多个图像块可以独立编码或解码。该方法包括：获取历史运动信息候选列表，所述历史运动信息候选列表用于对当前帧中的第一区域包括的多个第一图像块中的每个第一图像块进行编码或解码，其中，所述历史运动信息候选列表是基于第二图像块的运动信息获取的，所述第二图像块是除所述第一区域包括的图像块之外的已编码或解码图像块；根据所述历史运动信息候选列表，分别对所述每个第一图像块进行编码或解码。
视频处理方法设备

[发明专利]视频处理方法、装置和设备-CN201980011953.9有效
发明人： 郑萧桢;孟学苇;王苫社;马思伟 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;北京大学
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：一种视频处理方法、装置和设备，方法包括：获取当前帧的第一图像块的运动信息；对应于存储单元存储所述运动信息，所述运动信息用于所述第一图像块的空域相邻块的编码或解码；其中，所述存储单元大小为M×N，M、N满足如下条件：M大于当前帧所有图像块的最小横向尺寸，和/或，N大于当前帧所有图像块的最小纵向尺寸。本公开实施例可以降低视频编解码过程中的数据处理压力。
视频处理方法装置设备

[发明专利]视频图像编码和解码方法、设备及介质-CN202210308473.2有效
发明人：马思伟;张嘉琪;郑萧桢;王苫社 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：提供了视频图像编码和解码方法、设备及介质，该视频图像编码方法包括：对待编码图像的图像块的色度预测模式进行二值化得到包括至少两个相邻比特位的比特串，其中，待编码图像允许使用CCLM和/或常规帧内色度预测模式，CCLM至少包括第一、第二和第三模式，常规帧内色度预测模式为除CCLM以外的其他帧内色度预测模式；其中，相邻比特位中的第一比特位用于指示是否采用CCLM，当第一比特位指示采用CCLM时，第二比特位用于指示是否采用CCLM的第一模式，当第二比特位指示不采用CCLM的第一模式时，第三比特位用于指示采用CCLM的第二模式还是第三模式，其中当第一比特位的值为1时，第一比特位用于指示采用CCLM；采用相互独立的概率模型分别对第一和第二比特位进行编码。
视频图像编码解码方法设备介质

[发明专利]视频图像编码和解码方法、设备及介质-CN202210308545.3有效
发明人：马思伟;张嘉琪;郑萧桢;王苫社 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H04N19/13 文献下载
摘要：提供了视频图像编码和解码方法、设备及介质，该视频图像编码方法包括：对待编码图像的图像块的色度预测模式进行二值化得到比特串，比特串包括至少两个相邻的比特位，其中，待编码图像允许使用CCLM和/或常规帧内色度预测模式，CCLM至少包括第一模式、第二模式和第三模式，常规帧内色度预测模式为除CCLM以外的其他帧内色度预测模式；其中，相邻的比特位中的第一比特位用于指示是否采用CCLM，当第一比特位指示采用CCLM时，第二比特位用于指示是否采用CCLM的第一模式，当第二比特位指示不采用CCLM的第一模式时，第三比特位用于指示采用CCLM的第二模式还是第三模式；采用相互独立的概率模型分别对第一比特位、第二比特位和第三比特位进行编码。
视频图像编码解码方法设备介质

[发明专利]编码、解码方法及编码、解码设备-CN201880011426.3有效
发明人：李蔚然;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N19/58 文献下载
摘要：一种编码、解码方法及编码、解码设备，该编码方法包括：对第一类型帧进行编码，其中，按编码顺序第一类型帧之后存在需要进行帧间编码的N个第二类型帧，N个第二类型帧的显示顺序在第一类型帧之前；根据长期参考图像对N个第二类型帧中的至少一个第二类型帧进行帧间编码；在完成N个第二类型帧中的至少一个第二类型帧的帧间编码后，替换当前使用的长期参考图像。该编码方法使得至少一个第二类型帧可以参考第一类型帧之前的长期参考图像，可以提高编码效率。
编码解码方法设备

[发明专利]视频处理方法、装置和设备-CN201980011919.1有效
发明人：马思伟;孟学苇;郑萧桢;王苫社 -专利权人：北京大学;深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04N19/159 文献下载
摘要：一种视频处理方法、装置和设备，提供了一种有效的在Merge模式下的视频处理方法。该方法包括：获取当前帧的第一图像块包括的子图像块的运动信息；基于至少一个所述子图像块的运动信息，选择所述第一图像块中的第一图像单元对应的运动信息，所述第一图像单元包括至少两个子图像块的至少部分像素区域；基于所述第一图像单元对应的运动信息，对所述第一图像块的空域相邻块进行编码或解码。本公开实施例可以提高视频处理效率。
视频处理方法装置设备

[发明专利]一种数据编码、数据解码方法、设备及存储介质-CN201980039768.0有效
发明人： 郑萧桢;李璞;陈嘉枫;王文义;虞露 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司;浙江大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N19/85 文献下载
摘要：一种数据编码、数据解码方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：确定点云数据的语法元素的取值，所述点云数据包括点云的属性值，所述语法元素用于指示所述点云的属性值在进行预测编码时的搜索范围(S301)；根据所述搜索范围对所述点云的属性值进行预测处理，得到所述点云的属性值的残差，对所述点云的属性值的残差以及所述语法元素的取值与固定数值的差值进行编码，生成码流数据，其中，所述固定数值为正数(S302)。通过这种方式可以降低编码、解码的算法复杂度，提高编码、解码的效率。
一种数据编码解码方法设备存储介质

[发明专利]编码方法和编码装置-CN202080005730.4有效
发明人：缪泽翔;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04N19/176 文献下载
摘要：一种编码方法和编码装置，包括：获取待编码图像的多个码流分量，所述多个码流分量中每一个码流分量包括所述待编码图像的一种变换系数的码流；将所述多个码流分量按照所述变换系数的种类顺序存储。本申请实施例提供的方案，由于将待编码图像的多个码流分量按照变换系数的种类顺序存储，在编码的过程中，可以减少码流搬运次数，进一步地，可以提高编码效率。
编码方法装置