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[实用新型]围栏-CN202223432402.8有效
发明人：李亚斌;李阳;牛俊庭;郑自军;冯伟;任坤;李绪萍;王涛 -专利权人：国家能源集团乌海能源有限责任公司;内蒙古科技大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种围栏，围栏包括：架体，具有安装腔，安装腔沿架体的高度方向延伸并贯穿架体的底部；定位组件，与安装腔穿设连接，定位组件具有相对设置的第一驱动端和第一定位端，第一驱动端能够驱动第一定位端在安装腔内移动，定位组件具有相对设置的定位位置和避让位置，当定位组件处于定位位置时，第一定位端在竖直方向的高度低于架体底端的高度，以通过第一定位端对架体进行固定；当定位组件处于避让位置时，第一定位端位于安装腔内。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中生产成本高的问题。
围栏

[发明专利]一种用于水下滑翔的折展翼及具有其的机器人-CN202210814023.0在审
发明人：杜建铭;杨伟聪;郑自军;李磊焯;刘志通;陈烈臻 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下滑翔的折展翼及具有其的机器人，翼包括两个折展翼机构和驱动传动机构；以及一个足式机器人本体。折展翼组件完全折叠状态下，两个翼组件呈倒V型；驱动传动机构与传动组件连接。本发明中通过展开折展翼组件，使机器具备水下滑翔能力；在相同能耗的条件下，机器人通过其具备的折展翼组件，使其能够进行远程水下滑翔因而让水下作业范围变得更广；折展翼能够在无需展翼的工况时将其折叠，以减小因折展翼而产生对机器其他运动的影响和水流对其的耦合扰动，提高机器人水下作业的稳定性；完全折叠状态下，两个折展翼组件搭接呈倒V型，无需自锁机构便能够保持折叠状态的稳定性；而完全展开时，整体机械自锁，降低机器人能耗。
一种用于水下滑翔展翼具有机器人

[实用新型]一种新型镭射刮short机器-CN202022839991.6有效
发明人： 郑自军;朱先富 -专利权人：黄石欣益兴电子科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型镭射刮short机器，包括壳体，所述壳体开设有面板进口，所述壳体内设有控制模块、AOI扫描装置、镭射头和CCD相机，所述控制模块与AOI扫描装置、镭射头和CCD相机均电性连接，所述面板进口内为供AOI扫描装置对面板进行扫描的AOI扫描区，所述AOI扫描区旁设置有操作面板区。采用本实用新型的新型镭射刮short机器，将人工刮除改为short自动刮除，自动刮除比人工刮除更彻底，操作更加简单便利，且不会存在刮到相邻线路和金属屑残留的情况。
一种新型镭射 short 机器

[实用新型]一种新型镭射烧pad异物机器-CN202022840122.5有效
发明人： 郑自军;朱先富 -专利权人：黄石欣益兴电子科技有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型镭射烧pad异物机器，包括壳体，所述壳体上设有工作台和箱体，所述工作台上设有输送板和操作面板区，所述工作台一端连接至箱体，所述箱体内设置AOI扫描区，壳体内设有控制模块、AOI扫描装置、镭射头和CCD相机，所述控制模块与AOI扫描装置、镭射头和CCD相机均电性连接。本实用新型可将面板送进机器内对面板上pad异物进行精准定位，识别其轮廓并通过镭射头有效去除异物，提升产品品质和降低报废率。
一种新型镭射 pad 异物机器

[实用新型]一种水下滑翔机-CN202120133854.2有效
发明人：杜建铭;郑自军;谢楚昊;陈大展 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水下滑翔机，包括机身，设在机身上的重心调节机构、可变翼机构及浮力调节机构，可变翼机构中的两个滑翔翼可转动地设在过渡仓上，通过驱动机构驱动滑翔翼转动，来改变滑翔翼与机身轴线之间的后掠角和展弦比，并改变滑翔翼的翼展面积；滑翔翼转动到特定位置后，通过锁紧机构锁紧滑翔翼，使滑翔翼相对机身保持固定姿态；滑翔翼在收拢状态，减小水平面投影面积，便于整体运输。滑翔翼在小角度展开时，后掠角增大，展弦比和阻力减小，升力变大且受力点后移，增大滑翔角，能在狭小空间内滑翔，降低与障碍物碰撞的几率。滑翔翼在大角度展开时，后掠角减小，展弦比和阻力增大，升力减小且升力受力点前移，增大滑翔角和滑行距离。
一种水下滑翔机

[实用新型]一种可调整PCB载板台车-CN202022495295.8有效
发明人：朱先富;郑自军 -专利权人：黄石欣益兴电子科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调整PCB载板台车，包括载板台车本体，所述载板台车本体底部固定连接有多个支撑腿，所述载板台车本体顶部固定连接有竖直设置的靠板，所述载板台车本体底部固定连接有两个对称设置的挡板，两个所述挡板之间固定连接有多根滑杆，多个所述滑杆均连接有调节机构，所述载板台车本体底部设有限位机构，所述调节机构包括多个滑动连接在滑杆外侧壁的滑块，多个所述滑块顶部均固定连接有挡杆，所述载板台车本体上开设有与载板台车本体相适配调节口。本实用新型通过挡板、滑杆、滑块、调节口以及挡杆的配合使用，实现了对PCB板的稳定堆放，避免了传统载板台车堆放PCB板容易倾斜歪倒的现象，节约空间，提高了PCB板存放效率。
一种可调整 pcb 台车

[实用新型]印刷线路板插架以及印刷线路板搬运小车-CN202022501893.1有效
发明人：朱先富;郑自军 -专利权人：黄石欣益兴电子科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及印刷线路板技术领域，提供了一种印刷线路板插架，包括底板，还包括均立设于所述底板上的两个架体，两个所述架体平行设置，且两个所述架体之间为用于夹持印刷线路板的夹持区间；每一所述架体上均具有供所述印刷线路板卡入的多个插入槽，两个所述架体上的插入槽一一对应配置，且每一所述架体上的各所述插入槽均沿两个所述架体平行的方向依次布设。还提供一种印刷线路板搬运小车，包括车体底部的车轮，还包括上述的印刷线路板插架，所述印刷线路板插架设于所述车轮上方。本实用新型通过采用正对设置的两个架体形成供印刷线路板安置的夹持区间，再通过架体上的插入槽来对印刷线路板进行限位，防止在运送的过程因晃动而伤害印刷线路板。
印刷线路板以及搬运小车

[实用新型]一种用于运送网板的载板车-CN202022503186.6有效
发明人：朱先富;郑自军 -专利权人：黄石欣益兴电子科技有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及网板运送技术领域，提供了一种用于运送网板的载板车，包括车体，所述车体下设有车轮，还包括设于所述车体上的载板架以及用于将所述载板架抬高的升降机构，所述载板架中设有用于对网板进行限位的限位结构。本实用新型的一种用于运送网板的载板车，通过载板架来承载网板，并利用其中的限位结构确保网板不会被损伤，而且通过升降机构可以便于将载板架抬高至与台阶同等高度，然后再将载板架推送至印刷无尘室即可，解决现有技术中的若干缺陷。
一种用于运送板车

[发明专利]大采高综采工作面预掘回撤通道方法及其系统-CN202110772596.7在审
发明人：高晓明;张震;昝五娃;高晓进;石亮;董海清;郑自军 -专利权人：内蒙古利民煤焦有限责任公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明提供一种大采高综采工作面预掘回撤通道方法及其系统，预掘回撤通道方法包括如下步骤：步骤S1：将工作面对应的矿井主体巷道作为辅回撤通道；步骤S2：在辅回撤通道内使用综采掘进机向回采工作面并排施工两条回撤通道联络巷；步骤S3：通过综采掘进机施工主回撤通道，并进行拉底硬化以达到设计高度；步骤S4：利用预先掘好的两条回撤通道联络巷，以及辅回撤通道回撤工作面设备。本发明利用工作面对应的主体巷道暂时作为该回采工作面的辅回撤通道，少掘一条回撤通道，以减少工程量；预掘主回撤通道减少巷道受工作面动压持续影响的时间，改善主回撤通道围岩应力和变形运移情况；预掘的回撤通道联络巷实现工作面的快速搬家倒面的目的。
大采高综采工作面回撤通道方法及其系统

[发明专利]一种水下滑翔机-CN202110064790.X在审
发明人：杜建铭;郑自军;谢楚昊;陈大展 -专利权人：深圳大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B63G8/18 文献下载
摘要：本发明公开一种水下滑翔机，包括机身，设在机身上的重心调节机构、可变翼机构及浮力调节机构，可变翼机构中的两个滑翔翼可转动地设在过渡仓上，通过驱动机构驱动滑翔翼转动，来改变滑翔翼与机身轴线之间的后掠角和展弦比，并改变滑翔翼的翼展面积；滑翔翼转动到特定位置后，通过锁紧机构锁紧滑翔翼，使滑翔翼相对机身保持固定姿态；滑翔翼在收拢状态，减小水平面投影面积，便于整体运输。滑翔翼在小角度展开时，后掠角增大，展弦比和阻力减小，升力变大且受力点后移，增大滑翔角，能在狭小空间内滑翔，降低与障碍物碰撞的几率。滑翔翼在大角度展开时，后掠角减小，展弦比和阻力增大，升力减小且升力受力点前移，增大滑翔角和滑行距离。
一种水下滑翔机

[实用新型]一种适配DCS系统的重介密度控制系统-CN202020061840.X有效
发明人：刘玉明;蔚志恒;苗继军;高晓明;谭海;潘海军;陈新;董海清;王俊;张有东;郑自军;闫玉森 -专利权人：内蒙古利民煤焦有限责任公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B03B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配DCS系统的重介密度控制系统，属于选煤控制技术领域。系统包括重介密度控制单元及控制系统，所述重介密度控制单元包括混合介质槽、回收介质槽，混合介质槽分别与原煤分选单元和回收介质槽连通，混合介质槽内设有液位计，混合介质槽与原煤分选单元之间设有混合介质泵，混合介质泵上设有水泵启动器，在混合介质槽与混合介质泵之间还设有水调节阀、混合介质密度传感器、磁性传感器，控制系统包括现场端、控制端、操作站，现场端包括液位控制器、加水控制器、密度传感器控制器、磁性传感器控制器、水泵启动器控制器。本系统提高了重介选煤系统运行控制的稳定性和及时性，具有很高的推广应用价值。
一种 dcs 系统密度控制系统

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