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[发明专利]水下清洗机器人-CN202310954447.1在审
发明人：朱胜强;郑东;庄德玉;刘聪;赵博渊;郑立波 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下清洗机器人。所述水下清洗机器人包括：本体，本体具有底盘；履带轮，履带轮对置设置在底盘的两侧，履带轮的下端超出底盘，履带轮能够带动清洗机器人在待清洗物体表面攀爬行走；可伸缩磁吸装置，可伸缩磁吸装置包括磁体以及可伸缩部，可伸缩部的一端设在底盘的底面另一端连接磁体，并且带动磁体自底盘伸出和收缩；可伸缩磁吸装置具有第一位置和第二位置，在第一位置可伸缩磁吸装置完全收缩至底盘，在第二位置可伸缩磁吸装置伸出，并且磁体位置未超出履带轮的下端，履带轮能够贴在待清洗物体表面。本发明的水下清洗机器人，能够方便地在浮游状态与吸附状态之间转换，并在清洁过程中保持吸附的同时，方便攀爬行走。
水下清洗机器人

[实用新型]一种基于光线光栅传感的煤矿瓦斯浓度监测报警装置-CN202223269309.X有效
发明人：朱胜强;庄德玉;郑东;郑立波;刘聪 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于光线光栅传感的煤矿瓦斯浓度监测报警装置，包括安装座、瓦斯浓度检测仪和报警器，瓦斯浓度检测仪和报警器均安装在安装座上，所述安装座上还固定设置有空气过滤组件，空气过滤组件用于对进入到瓦斯浓度检测仪内的空气进行除尘过滤。本申请的基于光线光栅传感的煤矿瓦斯浓度监测报警装置在使用时，空气过滤组件能够对进入到瓦斯浓度检测仪内的空气进行除尘过滤，从而防止空气中的灰尘对瓦斯浓度的检测结果产生干扰，提高瓦斯浓度监测装置检测结果的精度。
一种基于光线光栅传感煤矿瓦斯浓度监测报警装置

[发明专利]测量输送带上煤量的视觉方法、系统、程序及调速系统-CN202310651069.X在审
发明人： 郑立波;刘聪;郑东;庄德玉;朱胜强 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及测量输送带上煤量的视觉方法、系统、程序及调速系统。所述视觉方法包括：利用上下点云相机采集输送带的三维点云图像；简化三维点云图像；判断当前输送带上是否有煤；沿输送带的前进方向选取距离提取上下点云并对其观测区域进行网格划分方格，对每个方格进行点云随机降采样；在每个方格对上下点云拟合获得上下曲面参数方程；将煤量点云模型的观测区域分成方格，通过每个方格的面积与对应的上下曲面参数方程计算体积并求和，获得当前输送带上煤的通过体积量；以及重复前述步骤，将每次的所述通过体积量累加，获得通过的煤量。本发明能精确地测量输送机输送带上的煤量，并且不受井下环境光的强弱变化影响，以达到输送机绿色节能运输的效果。
测量输送带上视觉方法系统程序调速

[发明专利]一种基于主成分分析的煤岩识别方法、电子设备和介质-CN202310409157.9在审
发明人：刘聪;郑立波;戴建平;邱锦波;侯红伟;方彤;张启志 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主成分分析的煤岩识别方法，包括：步骤C1、获取煤样本集和岩石样本集；步骤C2、基于煤样本集和岩石样本集中所有样本确定主成分数量D，以及D个主成分提取架构，D个主成分提取架构之间具有正交特性，且对应的对样本整体数据的解释度之和大于预设的解释度阈值；步骤C3、提取煤样本集和岩石样本集中每一样本对应的D个主成分；步骤C4、将每一样本对应的D个主成分作为预设分类模型的输入，将煤岩二分类结果作为预设分类模型的输出，训练得到二分类模型；步骤C5、基于二分类模型进行煤岩识别。本发明大大简化了样本输入数据的复杂度，且提高了煤岩分类准确性，进而提高了截割路径规划准确性和可靠性。
一种基于成分分析识别方法电子设备介质

[发明专利]一种泥状面膜及其制备方法-CN202110398920.3有效
发明人：刘盼玉;曲召辉;郑立波 -专利权人：太和康美（北京）中医研究院有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种泥状面膜及其制备方法，涉及护肤品领域。本发明泥状面膜包含茯苓粉、印加果油、金钗石斛茎提取物、库拉索芦荟叶提取物、苦参根提取物、宁夏枸杞果提取物、紫松果菊提取物。本发明以天然植物粉末茯苓粉替代传统泥状面膜中高岭土、火山泥/岩等矿物粉，通过各功效组分协同增效作用，形成一种具有多种功效且功效显著护肤体系，解决了现有技术中矿物粉泥状面膜吸附能力强，吸附皮肤表面水分和油分，清洁后皮肤干燥、有紧绷感，引起角质层干燥，容易导致瘙痒、紧绷、泛红等肌肤问题。本发明泥状面膜具有良好的使用感和肤感，使用后皮肤滋润、无紧绷感，提高了皮肤水分含量、改善了皮肤油分分泌，具有补水保湿、改善皮肤弹性等功效。
一种面膜及其制备方法

[发明专利]一种石斛透明质酸钠提取物及其制备方法和应用-CN202310456489.2在审
发明人：杨雪峰;董云;曲召辉;邱显荣;刘盼玉;郑立波;董银卯 -专利权人：植然天成（北京）生物科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种石斛透明质酸钠提取物及其制备方法和应用，属于日用化学领域。本发明石斛透明质酸钠提取物包括石斛提取液或石斛多糖溶液和透明质酸钠，该提取物分子量小、使用肤感好，具有保湿、抗氧化、抗炎、抗衰老、修护等功效，可广泛应用于日用化学领域。
一种石斛透明质酸钠提取物及其制备方法应用

[发明专利]耐久型防泼水锦纶织物的制备方法及其制备得到的织物-CN202310470429.6在审
发明人：徐丽亚;肖云超;沈叶明;黄立新;付建勋;丁忠华;马训明;徐春鹏;黄伟;郑立波 -专利权人：浙江台华新材料股份有限公司;台华高新染整（嘉兴）有限公司;嘉兴学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： D06M11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐久型防泼水锦纶织物的制备方法及其制备得到的织物，制备方法包括：(1)弱碱性超细喷雾处理锦纶梭织面料；(2)等离子清洗处理活化织物表面；(3)对活化后的织物进行防泼水后整理得到耐久型防泼水锦纶织物。本发明制备的耐久型防泼水锦纶织物具有手感优良、防泼水耐久等突出特性。与直接防泼水后整理或者常规等离子清洗处理相比，本发明中耐久型防泼水锦纶织物的防泼水性能和耐久性显著提高，防泼水等级可以达到5级，水洗50次或者折皱试验1000次后防泼水等级仍能达到4级。
耐久泼水锦纶织物制备方法及其得到

[发明专利]一种提取物及其制备方法和应用-CN202310440125.5在审
发明人：董云;杨雪峰;曲召辉;邱显荣;刘盼玉;郑立波;董银卯 -专利权人：植然天成（北京）生物科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61K8/9794 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取物及其制备方法和应用，属于日用化学领域。本发明提取物包括石斛提取液或石斛多糖溶液与不同分子量透明质酸钠，该提取物具有优异的抗氧化、修护等功效，可广泛应用于日用化学领域。
一种提取物及其制备方法应用

[发明专利]用于对视频监控系统的延迟时间进行检测的方法及系统-CN202310416733.2有效
发明人：方彤;庄德玉;邱锦波;胡涛;郑立波;汤子麟;朱宏强;张涛;郭岱;贺新星 -专利权人：常熟天地煤机装备有限公司;天地上海采掘装备科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于对视频监控系统的延迟时间进行检测的方法及系统，其中方法包括：将待检测的视频监控系统的显示装置的显示区域，以及待检测的视频监控系统的视频采集装置的视频采集场景，共同设置在图像抓取装置的图像取景范围内；由视频采集装置对包括实体计时器的视频采集场景进行视频采集，并使所采集的视频中存在包括由实体计时器所呈现的第一时间标记值的单帧图像；在显示装置显示的视频出现包括第一时间标记值的单帧图像时，通过图像抓取装置确定图像取景范围中实体计时器在同一时刻所呈现的第二时间标记值；以及基于第二时间标记值和第一时间标记值的差值，确定待检测的视频监控系统的进行图像处理时的延迟时间长度。
用于视频监控系统延迟时间进行检测方法

[实用新型]一种基于光纤光栅传感的煤矿自燃火灾监测装置-CN202223269526.9有效
发明人：朱胜强;庄德玉;秦翥;郑立波;卢言峰 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01K11/3206 文献下载
摘要：本申请涉及火灾监测装置领域，尤其涉及一种基于光纤光栅传感的煤矿自燃火灾监测装置，其包括安装在待监测位置的固定座，还包括安装壳，所述安装壳安装在固定座上，安装壳内设置有气敏传感器，气敏传感器用于监测煤矿内空气中易燃气体的含量，所述安装壳远离固定座的一侧设置有温度传感器，所述温度传感器为光纤光栅传感器，所述安装壳与固定座之间设置有连接组件，所述安装壳通过连接组件可拆卸连接在固定座上。本申请具有提高监测装置报警的准确性的效果。
一种基于光纤光栅传感煤矿自燃火灾监测装置

[发明专利]透湿防水弹性面料及其制备方法-CN202211719586.8在审
发明人：徐丽亚;黄伟;徐春鹏;沈叶明;方玉庭;郑立波;施耀兵;李燕龙;许斌;陈波;陈伟 -专利权人：台华高新染整（嘉兴）有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B32B27/36 文献下载
摘要：本发明针对现有技术透湿防水弹性面料透湿性和耐折叠性不良、胶易剥离的不足，提供一种透湿防水弹性面料及其制备方法，所述面料包括织物层、透湿膜层及粘胶层，织物层和膜层间通过胶点贴合粘结成一体形成所述粘胶层，所述膜层为PU膜，单膜弹性伸长率≥100％，所述织物层为弹力织物，所述织物层的伸长率≥15％，所述面料的纬向伸长率≥8.0％，采用本发明结构的面料，织物层采用弹性织物，膜层采用PU膜，织物层通过点贴合粘结在膜层的至少一侧，胶水以点状的方式均匀排列在膜的一侧或两侧，整个面料的纬向伸长率≥8.0％，使得膜层保留了良好的延展性，织物层和膜层的弹力相匹配，耐折性能良好，零下25℃可达3000次，胶点在零下25℃情况下能抵抗7.9N的剥离。
防水弹性面料及其制备方法

[发明专利]一种图表显示方法、装置、设备和可读介质-CN202310097169.2在审
发明人：邓绍婷;郑立波;瞿宝明;王嘉喆 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种图表显示方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取各数据指标对应的数据统计信息；根据所述数据统计信息，将所述各数据指标划分为若干数据指标集合；确定所述第一数据指标集合对应的第一因变量轴和所述第二数据指标集合对应的第二因变量轴；所述第一因变量轴的单位长度与所述第二因变量轴的单位长度的比值大于预设阈值；基于所述第一因变量轴与所述第二因变量轴，生成用于显示所述数据统计信息的图表；所述图表中，所述第一数据指标集合中的数据指标对应的数据统计信息的坐标与所述第一因变量轴相对应，所述第二数据指标集合中的数据指标对应的数据统计信息的坐标与所述第二因变量轴相对应。
一种图表显示方法装置设备可读介质

[发明专利]一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法-CN202211652139.5在审
发明人： 郑立波;郑东;刘聪;庄德玉 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请属于皮带跑偏视觉检测技术领域，具体提供了一种可排除直线干扰的皮带跑偏视觉检测方法，包括：基于霍夫直线检测方法后获取多条直线，采用一种面积计算方法，可以在识别皮带边缘直线时，排除皮带上煤直线的干扰准确锁定皮带边缘直线，通过机器学习聚类算法准确识别托辊边界、并计算托辊露出的面积，如果面积有变化判定皮带跑偏，对带式输送机运行过程中存在皮带跑偏进行及时报警，以提高其安全运行的可靠性，同时也可以减少设备以及配件的损耗、提高设备的使用寿命、增加其运输能力。
一种排除直线干扰皮带视觉检测方法

[发明专利]一种带式输送机的自动张紧系统及其张紧控制方法和装置-CN202211683642.7在审
发明人：朱胜强;庄德玉;侯红伟;郑东;刘聪;秦翥;郑立波 -专利权人：中煤科工集团上海有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本申请公开了一种带式输送机的自动张紧系统及其张紧控制方法和装置，该自动张紧系统包括张紧装置、张力传感器和滑轮组。张紧装置包括卷扬设备，卷扬设备的钢丝绳通过滑轮组与顺槽可伸缩带式输送机的滚筒的轴承支座连接；张力传感器用于检测张紧装置与轴承之间的当前张力；张紧装置用于根据当前张力控制钢丝绳的伸缩，以使当前张力保持在预设张力范围内。通过对预设张力范围的设定或调整，即可使得带式输送机的输送带保证足够的张紧力，从而使其维持安全稳定运行。
一种输送自动系统及其控制方法装置

[外观设计]自卸车-CN202230287687.7有效
发明人：杨虎生;黄桂恒;郑立波 -专利权人：三一电动车科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自卸车。2.本外观设计产品的用途：用于电动自卸车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
卸车

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