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[发明专利]一种用于焊接机器人的电极帽更换方法-CN201910959773.5在审
发明人：张宝利;李继明;宋振鹏;郑立波;余汉文;李伟;李威;李博 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于焊接机器人的电极帽更换方法，涉及焊接技术领域。其包括以下步骤：S1，焊接机器人在焊接过程中，实时识别并记录电极帽的长度；S2，所述电极帽的长度处于设定阈值后，判定需要进行电极帽的更换；S3，驱动焊接机器人移动至工位前并停在指定的维护位置上；进行电极帽的更换。本发明提供的一种用于焊接机器人的电极帽更换方法，能够根据每台机器人电极帽的实际磨损量进行判定电极帽是否需要进行更换，提高了电极帽的利用率，减小电极帽的更换频率，降低成本，提高生产效率。
电极帽焊接机器人判定焊接技术领域更换频率焊接过程记录电极生产效率实时识别维护位置磨损量工位减小机器人驱动移动

[实用新型]一种用于WELDFAST焊枪的灭弧装置-CN201920382897.7有效
发明人： 郑立波;陈莹;徐建丽;臧志昆;赵英飞;侯猛;崔道存;刘以飞;徐政;夏云鹏;李闯;韩旭 -专利权人：一汽-大众汽车有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于WELDFAST焊枪的灭弧装置，为设于焊枪枪头旁侧的导电杆，所述导电杆具有引流斜切面，所述引流斜切面对应所述焊枪枪头侧设置，以形成负极端引导弧光电流灭弧。本实用新型提供的用于WELDFAST焊枪的灭弧装置基本消除了WELDFAST焊设备中焊枪枪头与环式灭弧罩之间因焊渣堆积或飞溅而造成打火粘连的情况，降低了备件费用的消耗，提高了设备的开动率，操作替换简单，可靠性高，成本低廉，具有很大推广价值。
焊枪枪头本实用新型引流灭弧装置焊枪导电杆斜切备件费用弧光电流负极端灭弧罩斜切面粘连飞溅打火焊渣环式灭弧替换堆积消耗

[发明专利]具有冗余功能的重载锻造操作机器人-CN201610794660.0有效
发明人：马春翔;郑立波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有冗余功能的重载锻造操作机器人。它包括冗余升降机构、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、上端基体水平回转机构、下端基体移动机构和夹钳工作力矩平衡机构，下端基体移动机构顶部设置有上端基体水平回转机构，上端基体水平回转机构尾部设置有夹钳工作力矩平衡机构，夹钳工作力矩平衡机构前端设置有夹钳头部竖直面旋转机构和夹钳伸缩机构，上端基体水平回转机构上还设置有冗余升降机构。本发明能提供高的夹钳提升位置精度和高的夹钳伸缩位置精度,同时双伺服电机冗余驱动不仅能提供大的提升力,而且还可以克服目前锻造操作机器人使用的液压驱动提升系统，由于液压油易泄漏造成的提升位置精度低、环境污染、传动效率低等问题。
具有冗余功能重载锻造操作机器人

[发明专利]具有抗敏止痒功效的外用中药组合物、制剂及其制备方法-CN201610640795.1有效
发明人：孟宏;郑立波 -专利权人：北京国济众芳中医药研究所
申请日： 2016-08-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61K8/9789 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有抗敏止痒功效的外用中药组合物。其中，该外用中药组合物由下述重量份配比的原料药制成：覆盆子40～70、女贞子20～40、雨生红球藻10～40、红豆蔻30～50、樱花10～20。本发明经实验证实对透明质酸酶具有很强的抑制作用，说明具有很好的抗敏功效。同时本发明具有很好的止痒效果。本发明制备成护肤制剂具有很好的祛除面部红血丝的功效。本发明的原材料获取容易、制备方法简便，绿色安全，易于被过敏人群接受，具有很好的应用前景和市场前景。
具有止痒功效外用中药组合制剂及其制备方法

[发明专利]电动搅拌车及其控制方法-CN201910491314.9在审
发明人： 郑立波;田飞云;王文中 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60L50/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动搅拌车及其控制方法，其中，控制方法包括：获取电池包的剩余电量；判断剩余电量是否小于第一阈值；若剩余电量小于第一阈值，启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电。通过本发明的技术方案，有效地减少了电池包的配置，简化了电动搅拌车的结构，保证了电动搅拌车的续航能力，避免了车辆抛锚和搅拌筒停转的情况，还降低了排放，减少了污染。
电动搅拌剩余电量电池包有效地减少驱动电机续航能力搅拌筒增程器抛锚停转充电供电排放配置污染保证

[发明专利]一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人-CN201610794659.8有效
发明人： 郑立波;马春翔 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜像布置升降装置的重载锻造操作机器人，包括机架、升降装置、夹钳、夹钳伸缩机构、夹钳头部竖直面旋转机构、上端基体水平回转机构、下端基体移动机构和夹钳工作力矩平衡机构，所述升降装置包括杠杆升降省力机构和次升降机构，机架包括下端基体、链轮保护罩、上端基体、液压动力装置、后提升梁、前提升梁、夹钳移动基座、夹钳连接颈、夹钳、前端提升臂、俯仰缸体活塞杆、俯仰缸体、上端基体水平回转环形导轨和车轮。本发明两个提升梁布置为镜像方式，节省空间，提高工作装置的刚度。升降装置能够由一对提升缸带动两对拉杆升降，进而实现简单、同步地控制前后提升梁的升降，主升降装置采用并联杠杆结构达到省力节能的目的。
一种布置升降装置重载锻造操作机器人

[发明专利]十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法-CN201610472296.6有效
发明人：张勇;郑立波;马春翔;苗军;岳义 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种十杆欠驱动机构的运动学和动力学混合解降维方法，步骤1：根据Radarsat‑2电池板展开机构建立十杆机构数学模型，Radarsat‑2为搭载C波段传感器的高分辨率商用雷达卫星；步骤2：根据十杆机构的数学模型列出对应的几何方程；步骤3：求解几何方程，并结合拉格朗日方程建立动力学模型；步骤4：根据动力学模型求解十杆机构的动力学参数。本发明能够解出十杆机构的动力学参数，优化Radarsat‑2电池板展开机构各个杆件的尺寸，在实际应用卫星展开过程中改善电池板展开过程稳定性和可靠性。
十杆欠驱动机构运动学动力学混合解降维方法

[发明专利]搅拌车及其控制方法-CN201910423796.4在审
发明人：田飞云;王文中;郑立波 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种搅拌车及其控制方法，其中，控制方法包括：获取搅拌车的载货量和搅拌车的挡位状态；根据载货量和挡位状态，确定是否有供电对象；若有，控制电池包向供电对象供电，以驱动搅拌筒转动和/或搅拌车行驶；若无，不予供电。通过本发明的技术方案，有效地对搅拌车进行了电动化，取消了传统搅拌车的发动机，实现了零排放，减少了对环境的污染，取消了液压机构，简化了结构，并使搅拌筒工作更加可靠，效率更高。
搅拌车挡位状态供电对象搅拌筒供电液压机构电池包电动化零排放有效地转动发动机驱动行驶污染

[实用新型]一种抗压型电缆-CN201821499070.6有效
发明人：陈圣坪;郑立波 -专利权人：深圳市慧成洋科技发展有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H01B7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆技术领域，尤其为一种抗压型电缆，包括电缆线本体，电缆线本体内设有珍珠棉，珍珠棉内设有多根铜线，珍珠棉外表面设有第一软胶层，第一软胶层外套设有皮套，皮套外表面设有抗压圈，抗压圈内设有第二软胶层，第二软胶层内设有多个固定块，且固定块呈环形等间距排列，抗压圈外围设有抗压块，每一个抗压块底端均设有抗压杆，每一个抗压杆均外套设有弹簧，抗压圈与每个抗压块之间均设有收缩杆,当外界压力压向抗压块时，首先是弹簧会起到抗压的作用，其次抗压杆会支撑起抗压块，同样会起到抗压的作用，这就可以很好的保护电缆不会被压力所述损坏。
抗压抗压圈软胶层抗压杆珍珠棉电缆电缆线固定块弹簧皮套电缆技术领域本实用新型等间距排列外界压力铜线收缩杆底端压向外围支撑

[发明专利]火箭箭体的安装对中装置-CN201610786004.6有效
发明人：马春翔;郑立波;钱超 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种火箭箭体的安装对中装置，包括火箭夹持固定机构和火箭固定端机构；所述火箭夹持固定机构与所述火箭固定端机构相邻设置；其中，所述火箭固定端机构包括六维并联机构、前端火箭对中机构、末端火箭固定机构；所述六维并联机构的一端与所述末端火箭固定机构铰接，另一端与所述前端火箭对中机构铰接。本发明采用六维并联机构，实现了火箭箭体安装时的迅速定位和安装，六维并联机构具有高刚度、高速度、承载能力强、误差小、精度高、动力性能好、控制容易等一系列优点。
火箭并联机构六维火箭箭体固定端夹持固定机构对中机构对中装置固定机构铰接承载能力相邻设置高刚度

[实用新型]一种耐磨型网线-CN201821499087.1有效
发明人：陈圣坪;郑立波 -专利权人：深圳市慧成洋科技发展有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及网线技术领域，尤其为一种耐磨型网线，包括网线主体，网线主体的内部由内向外依次设置有若干双绞线、填充纤维、隔绝层、编织层以及外皮，网线主体的首末两端安装有水晶头，水晶头与网线主体的连接处套接有防护装置，防护装置由一对外壳拼接而成，外壳的端面处开设有安装槽，安装槽的底壁上设有切条，外壳的侧端处设有凸柱，凸柱的端面处开设有凹槽，凹槽的内壁上设有压条，该耐磨型网线，通过在双绞线的周围填充有填充纤维并在填充纤维的外侧包裹有隔绝层以及编织层并使用外皮进行包裹，使得网线具有优良的耐磨性能，通过设置的防护装置将网线与水晶头进行固定，防止网线在弯曲时从水晶头上脱落。
网线网线主体防护装置填充纤维耐磨型水晶头双绞线外皮安装槽编织层端面处隔绝层凸柱压条本实用新型耐磨性能首末两端依次设置由内向外侧端底壁内壁切条拼接填充水晶

[实用新型]一种防水型光纤-CN201821498071.9有效
发明人：陈圣坪;郑立波 -专利权人：深圳市慧成洋科技发展有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及光纤技术领域，尤其为一种防水型光纤，包括光纤主体，光纤主体由内至外依次设置有纤芯、包层、密封涂覆层、内涂覆层以及外涂覆层，光纤主体外侧设置有密封装置，密封装置包括底盖、顶盖、密封圈以及密封套，底盖内开设有底凹槽，底凹槽的内壁处开设有底套槽，底凹槽的左右两端边缘处设有底切条，底盖的顶端开设有环槽，底盖的顶端边缘处开设有若干过孔，过孔中设置有固定螺栓，顶盖内开设有顶凹槽，顶凹槽的内壁处开设有顶套槽，顶凹槽的左右两端边缘处设有顶切条，顶盖的底端边缘处开设有若干螺纹孔，该防水型光纤，通过在熔接后的光纤主体熔接处安装的密封装置，使密封装置对光纤主体的熔接处进行保护，防止水分的进入。
光纤主体底盖顶盖顶凹槽防水型光纤边缘处熔接处内壁密封圈本实用新型底端边缘顶端边缘固定螺栓光纤技术内涂覆层外侧设置外涂覆层依次设置螺纹孔密封套涂覆层包层底切顶套环槽内开切条熔接套槽纤芯密封

[实用新型]一种扁平型网线-CN201821498040.3有效
发明人：陈圣坪;郑立波 -专利权人：深圳市慧成洋科技发展有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H01B7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及网线技术领域，尤其为一种扁平型网线，包括网线本体，网线本体包括网线和网线两端的网线接头，网线包括两个相互平行的PVC保护层，每个PVC保护层内均开设有条形槽，每个条形槽内均呈线性等间距的设有若干钢丝；该扁平型网线通过设有的PVC保护层、PET包裹层和钢丝，大大的增加了网线整体的结构强度，使得网线在安装的过程中不会被轻易的拉扯断，解决了现有的扁平型网线结构强度不够容易断裂的问题，另外该扁平型网线通过设有的束紧带，同时该网线从线套上穿过，使得可以将束紧带沿网线移动，并且可以对散乱的网线进行束紧，解决了现有的扁平型网线网线会出现散乱且不便于收纳的问题。
网线扁平型束紧带条形槽钢丝本实用新型收纳网线接头网线结构包裹层断裂的拉扯束紧线套平行穿过移动

[发明专利]一种利用重力势能辅助推进的弯道传送装置-CN201811600565.8在审
发明人： 郑立波 -专利权人：宁波润烨机械有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用重力势能辅助推进的弯道传送装置，其结构包括电机、电控箱、传送带、重力势能弯道辅助装置、拼接中架、输送机体、支撑腿、驱动滚座，所述电机通过侧端连接块紧固嵌扣在支撑腿左侧末端内壁边沿，当室外机箱沿着输送机体传送入弯时便会顺着传送带输送产生的滑力直接滑动，然后通过自身外壁与弯道安装架中的高耐磨尼龙导向轮相互推移，使高耐磨尼龙导向轮利用光滑轴杆的光滑外壁旋转加快转动速度，增加室外机箱与导向轮之间的摩擦力使向心力始终大于离心力，然后室外机箱便会顺着重力势能驱引自行转弯传送，既防止箱体刮伤又能延长传送带的使用寿命，且通过这种方式可以极大节省人力物力，干起活来十分顺手。
重力势能弯道传送带室外机箱尼龙导向轮传送装置高耐磨支撑腿电机传送辅助装置光滑外壁光滑轴杆末端内壁人力物力使用寿命滑动安装架导向轮电控箱驱动滚侧端刮伤紧固嵌扣外壁拼接向心力转弯转动推移

[发明专利]一种人参保湿面膜及其制备方法与应用-CN201811442018.1在审
发明人：邱显荣;易帆;许明良;郑立波;赵迪;肖云儿;许明亮 -专利权人：广州中草集化妆品有限公司;北京东方淼森生物科技有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61K8/34 文献下载
摘要：本发明提供一种人参保湿面膜，其由A、B、C、D四部分组成，其中A相包括羟乙基纤维素、丙烯酸酯类/C10‑30烷醇丙烯酸酯交联聚合物、丁二醇；B相包括组合物1、组合物2、组合物3、组合物4、PEG/PPG‑17/6共聚物、对羟基苯乙酮、1,2‑戊二醇；C相包括氢氧化钠、组合物5；D相包括透明质酸钠、增溶剂和香精，其中组合物5中含有人参根提取物，其协同组合物1‑4中的植物活性成分，通过分步混合的方式依次将A、B、C、D四部分组分混合，形成稳定、保湿效果良好的面膜，具有广泛的应用前景。
面膜保湿人参对羟基苯乙酮烷醇丙烯酸酯羟乙基纤维素丙烯酸酯类交联聚合物透明质酸钠协同组合物香精保湿效果分步混合氢氧化钠植物活性组分混合丁二醇共聚物人参根提取物戊二醇增溶剂制备应用