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[发明专利]一种油门控制系统及其控制方法-CN202110965597.3有效
发明人：张永强;黄亚洲;张杰勇;王辉;郭兴峰 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油门控制系统及其控制方法，包括油门踏板底座、通过转轴铰接在油门踏板底座上的油门踏板，在油门踏板与油门踏板底座之间连接有阻尼结构，在油门踏板的底面位于阻尼结构与转轴之间的位置安装有触发杆，在油门踏板底座的上表面安装有与触发杆对应的力触发常开开关按钮，且油门踏板通过两路模拟量APS1以及APS2输出至整车控制器，整车控制器通过CAN收发器接口芯片的两个输出端CANH和CANL电连至电机控制器，根据车速、两路油门模拟量比例关系、油门模拟量变化率、综合决策制动响应模式，避免因司机正常以较大的力踩下油门踏板而直接制动的问题。
一种油门控制系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆碰撞后保护系统及方法-CN202111126740.6有效
发明人：叶舒郁;苏常军;张杰勇;黄亚洲;张永强;李树春;王辉;郭兴峰;杨方影;张叶剑 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法，车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成，碰撞传感器设有多个，分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧，碰撞发生后，控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置，通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措，本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图，能够实现精确保护，降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。
一种车辆碰撞保护系统方法

[实用新型]一种基于毫米波雷达的挂车角度测量装置-CN202221249843.1有效
发明人：郭兴峰;张杰勇;张叶剑;臧世昌;张尽晶;杨保腾 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于毫米波雷达的挂车角度测量装置，包括设置在牵引车的车顶后部中间位置的毫米波雷达，设置在挂车的车顶中后部位置的角反射器，牵引车与挂车之间的铰接点为C，且毫米波雷达、角反射器和铰接点C共同所在的竖直平面与牵引车的车头截面相垂直；所述毫米波雷达固定安装在一个底座上，底座底部通过调节支架安装在牵引车的顶部。本实用新型采用毫米波雷达和角反射器来实现挂车偏转角度的测量，测得的数据误差小且不易受到干扰；毫米波雷达采用调节支架进行安装，便于调整其水平位置，使其与角反射器保持在同一水平线上，避免因车顶安装位置不是水平面而造成倾斜安装，从而产生误差。
一种基于毫米波雷达挂车角度测量装置

[实用新型]一种基于方向盘的车窗控制系统-CN202121817969.X有效
发明人：李树春;苏常军;张永强;张杰勇;王辉;叶舒郁;白皓珑;张叶剑;郭兴峰;黄亚洲;杨方影 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于方向盘的车窗控制系统，包括单片机以及安装在方向盘控制盘上的左控制面板和右控制面板，当方向盘回位时，左控制面板位于手握方向盘时左手边的位置，右控制面板位于手握方向盘时右手边的位置，左控制面板上安装有开关SW1、开关SW2，在右控制面板上安装有开关SW3和开关SW4，每个开关有三挡拨动，其三个脚接入单片机相应的IO输入口，单片机相应的输出端连接有对应的正反转电机，四个正反转电机分别用于控制相应车窗的升、降以及锁止，其通过将车窗的控制面板集成于当方向盘回位时，手握方向盘的附近，在不放开双手，不偏移视线的情况下，可以方便独立操控四个车窗的升降，降低了行车风险。
一种基于方向盘车窗控制系统

[实用新型]一种基于摄像头的挂车角度测量装置-CN202221249454.9有效
发明人：郭兴峰;张叶剑;张杰勇;李树春;叶舒郁;王辉;白皓珑 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于摄像头的挂车角度测量装置，包括设置在牵引车的车顶后部中间位置的摄像头，设置在挂车的车顶中后部位置的参考标志物，摄像头、参考标志物和铰接点C共同所在的竖直平面与牵引车的车头截面相垂直；摄像头通过调节支架安装在牵引车的顶部，调节支架包括固定板和安装板，在竖板上开设有竖向的长圆孔，在侧板的两侧开设有对称的安装孔，摄像头的底部固定安装在底板上，采用紧固螺栓穿过安装孔和长圆孔，将安装板和固定板安装在一起；参考标志物为竖直设置的杆状物体。本实用新型采用摄像头和参考标志物来实现挂车偏转角度的测量，测得的数据误差小且不易受到干扰；摄像头采用调节支架进行安装，便于调整高度和左右位置。
一种基于摄像头挂车角度测量装置

[实用新型]一种车辆的集成式温度采集系统-CN202121788864.6有效
发明人：李树春;苏常军;张永强;张杰勇;王辉;叶舒郁;白皓珑;张叶剑;郭兴峰;黄亚洲;杨方影 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01K7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆的集成式温度采集系统，包括整车控制器、温度采集控制器和多个温度采集模块，温度采集模块用于采集车辆子单元的温度信息，各温度采集模块通过温度CAN总线与温度采集控制器连接，温度采集控制器通过整车CAN总线与整车控制器连接；使用时，各温度采集模块通过温度CAN总线向温度采集控制器传输温度数据，温度采集控制器整合各车辆子单元温度数据并通过整车CAN总线发送给整车控制器；大大减少了整车CAN总线数据负载，保证整车CAN总线通信稳定。
一种车辆集成温度采集系统

[发明专利]一种车辆及其自动泊车方法和装置-CN202110566516.2有效
发明人：苏常军;李振山;郭兴峰;王辉;黄亚洲;涂治;杨方影 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆及其自动泊车方法和装置，属于辅助驾驶技术领域。该方法包括：当判断出车辆需要泊车时，获取泊车位的泊车起始点位姿和泊车目标点位姿，并实时获取车辆档位信息，根据车辆档位信息确定车辆定位点；当车辆为前进档时采用车辆前轴中心作为车辆定位点，当车辆为倒档时采用车辆后轴中心作为车辆定位点；结合所述泊车起始点位姿和所述泊车目标点位姿，基于Dubins曲线进行泊车路径规划，当车辆定位点移动到所述泊车起始点时，控制车辆沿规划好的泊车路径行驶完成泊车。该方法在泊车前先基于车辆档位信息确定车辆定位点，使车辆定位点的确定更符合车辆运行情况，能够提升车辆行驶平顺性。
一种车辆及其自动泊车方法装置

[实用新型]一种驾驶员防疲劳检测装置-CN202221567530.0有效
发明人：张叶剑;李战;李树春 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型属于驾驶预警技术领域，公开了一种驾驶员防疲劳检测装置，用于解决现有驾驶员防疲劳检测装置检测复杂，检测数据不准确的问题。其包括柔性金属杆，所述柔性金属杆的两端均固定有安装盒，安装盒的另一端通过卡槽卡接有挂耳；安装盒内安装有单片机、微机电陀螺仪、纽扣式振动器、存储模块和蓄电池模块，微机电陀螺仪的输出端与单片机的输入端连接，单片机的输出端与纽扣式振动器的输入端连接，安装盒远离柔性金属杆的侧壁设有与单片机电性连接的接口一。本实用新型结构简单，设计合理，佩戴舒适，当驾驶员处于疲劳驾驶时，起到良好的警示作用，极大程度保证了驾驶员的安全。
一种驾驶员疲劳检测装置

[实用新型]一种泊车碰撞预警装置-CN202221568567.5有效
发明人：张尽晶;王辉;叶舒郁 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于停车辅助装置领域，公开了一种泊车碰撞预警装置，用于解决现有泊车时与周围车辆发生碰撞的问题。其包括底座一、底座二、收卷盘一和收卷盘二，所述底座一通过连接杆和锁具与底座二连接，收卷盘一和收卷盘二结构相同且对称的安装于底座一的顶部，收卷盘一内部的转动杆上缠绕有盘装的灯带，灯带的另一端延伸至底座二内，底座二内安装有开关和蓄电池；灯带包括绝缘安装带，绝缘安装带的两侧分别安装有柔性金属条和灯珠，灯珠的上下两侧均设有固定于绝缘安装带上的弧形金属片，灯珠与其上下两侧的弧形金属片之间通过金属丝电性连接。本实用新型结构简单，操作方便，给驾驶人员预警，避免车辆发生碰撞。
一种泊车碰撞预警装置

[发明专利]挂车偏转角度测量方法-CN202210566817.X在审
发明人：郭兴峰;张叶剑;张杰勇;李树春;叶舒郁;王辉;臧世昌 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂车偏转角度测量方法，包括下列步骤：（1）在牵引车的车顶后部中间位置设置测量装置A，在挂车的车顶中后部设置与测量装置A配套的测量装置B；（2）测得测量装置A与铰接点的水平距离为d1，测量装置B与铰接点的水平距离为d2；（3）通过测量装置A和测量装置B测得的数据来计算d3；（4）根据d1、d2、d3的值，计算d1与d3的夹角α：（5）计算测量装置B与d1所在竖直平面的水平距离h；（6）根据d2、d3和h计算出挂车的角度θ。本发明采用毫米波雷达和角反射器，或摄像头和参考标志物来测量挂车角度，测量过程不易受到干扰、误差小，能够更加精确地计算偏转角度。
挂车偏转角度测量方法

[实用新型]一种油门控制系统-CN202121979646.0有效
发明人：张永强;黄亚洲;张杰勇;王辉;郭兴峰 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60K28/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油门控制系统，包括油门踏板底座、通过转轴铰接在油门踏板底座上的油门踏板，在油门踏板与油门踏板底座之间连接有阻尼结构，在油门踏板的底面位于阻尼结构与转轴之间的位置安装有触发杆，在油门踏板底座的上表面安装有与触发杆对应的力触发常开开关按钮，且油门踏板通过两路模拟量APS1以及APS2输出至整车控制器，整车控制器通过CAN收发器接口芯片的两个输出端CANH和CANL电连至电机控制器，根据车速、两路油门模拟量比例关系、油门模拟量变化率、综合决策制动响应模式，避免因司机正常以较大的力踩下油门踏板而直接制动的问题。
一种油门控制系统

[外观设计]车辆碰撞保护传感器-CN202130574706.X有效
发明人：张杰勇;黄亚洲;张永强;王辉;叶舒郁;郭兴峰;杨方影;李树春;张叶剑 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车辆碰撞保护传感器。2.本外观设计产品的用途：装配车辆前向/后向/四周，检测车辆是否发生碰撞，并输出碰撞信息，便于车辆进一步控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
车辆碰撞保护传感器

[发明专利]一种基于双目立体视觉及4D毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法-CN202110957401.6在审
发明人：张杰勇;苏常军;王辉;张永强;黄亚洲;郭兴峰;叶舒郁;杨方影;李树春;张叶剑;白皓龙 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目立体视觉及4D毫米波雷达的限高检测车辆控制系统及其控制方法，包括安装在车辆前挡风玻璃内侧上边框的双目立体视觉以及安装在车头外部保险杠处的4D毫米波雷达，双目立体视觉和4D毫米波雷达经过数据融合之后将数据输出至控制器，在前挡风玻璃的内侧设置有雨量/光线传感器，雨量传感器的信息输出至控制器中，控制器对输入的信息进行综合逻辑判断以实现限高预警及车辆减速制动等主动安全功能，实现全天候的防护，提高驾驶安全性。
一种基于双目立体视觉毫米波雷达检测车辆控制系统及其控制方法

[发明专利]一种车辆碰撞后保护系统及方法-CN202110909681.3在审
发明人：苏常军;张杰勇;黄亚洲;张永强;李树春;王辉;郭兴峰;杨方影;张叶剑;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 郑州睿行汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞后保护系统及方法，车辆碰撞后保护系统主要由碰撞传感器、控制器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、车速传感器、挡位传感器、仪表、制动系统控制器、动力系统控制器构成，碰撞传感器设有多个，分别布置在车辆前侧、后侧、左侧、右侧，碰撞发生后，控制器根据各碰撞传感器输出的电流或电压信号识别碰撞位置，通过仪表进行警示并结合车速、挡位信息、油门踏板开度、制动踏板开度通过动力系统控制器与制动系统控制器对车辆采取保护举措，本发明中在制定车辆保护举措时兼顾考虑到碰撞位置、车辆运行状态与驾驶意图，能够实现精确保护，降低碰撞后引发恶性交通事故的风险。
一种车辆碰撞保护系统方法

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