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[发明专利]一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置-CN201910243979.8有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;许寿彭;崔睿;周航;赵洪基;熊莎莎 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，包括壳体，壳体内部设置有空腔，空腔内设置有水力涡轮，水力涡轮的一端与壳体转动连接并连通有空腔上的喷液口，另一端转动连接有增速齿轮箱并连通有空腔上的进液口，进液口连接有高压水源，高压水源发出的高压液体从进液口进入空腔后，带动水力涡轮旋转，并从喷液口流出；所述增速齿轮箱转动连接有反推力螺旋桨，反推力螺旋桨的旋转中心轴线与喷液口的喷液方向平行，所述壳体上还设置有与无人机连接的安装接头。本发明提供了一种高层灭火旋翼无人机用无后坐力灭火剂喷射装置，安装在具有一定载荷能力的多旋翼无人机上，提高了无人机灭火装置的稳定性。
一种高层灭火无人机后坐力灭火剂喷射装置

[发明专利]一种降落稳定的固定翼无人机-CN202310605082.1在审
发明人：刘亮亮;许智辉;陈海峰;吴军;付毅峰;杜光辉;岳艳阁;张圆圆;臧林;郭雪妮 -专利权人： 郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U10/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种降落稳定的固定翼无人机，所述固定翼无人机包括机身、尾翼、机翼和推进器，两个所述机翼相对设置于机身中部两侧，机翼包括内翼、中翼和外翼，所述内翼连接至机身，所述中翼沿内翼长度方向滑动套合于内翼内，所述外翼沿中翼长度方向滑动套合于中翼内，所述推进器固定设置于中翼远离内翼的一端下侧，所述尾翼沿机身长度方向滑动设置于机身后部，尾翼远离机身的一端设置有尾桨；所述机翼内设置有展翼机构，所述尾翼与机身之间设置有延伸机构。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的固定翼无人机回收方式不适用于无人机群密集作业的问题，提供一种降落稳定的固定翼无人机。
一种降落稳定固定无人机

[发明专利]一种无人机伞降回收装置及其回收方法-CN201910238412.1有效
发明人：许智辉;陈海峰;赵鑫;岳艳阁;许寿彭;付毅峰;吴军;化进科 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机伞降回收装置，包括伞舱及舱盖，伞舱内设有折叠状的回收伞，所述回收伞包括引导伞包、引导伞、主伞包及主伞，舱盖底面连接有引导伞绳，引导伞绳的另一端与引导伞包连接，引导伞包套住引导伞的伞面，引导伞及主伞分别通过中间线绳与主伞包连接，机体顶部设有用于连接主伞的爪型带；主伞的伞面外缘设置有伞绳边线及二次开伞绳，二次开伞绳的周长小于伞绳边线的周长，伞面边缘设置有用于切断二次开伞绳的延时切割器；本发明还公开了基于该伞降回收装置的无人机伞降回收方法。本发明利用自制的延时切割器将一次开伞增加到了二次开伞，使无人机在第一次开伞瞬间速度减小量变小，保护了无人机设备，降低无人机伞降回收的风险。
一种无人机伞降回收装置及其方法

[外观设计]无人靶船（JQY-1）-CN202230154618.9有效
发明人：陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;马明磊;李蕊 -专利权人： 郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： 12-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人靶船（JQY‑1）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人 jqy

[发明专利]一种无人机群区域无线覆盖部署方法-CN202011637537.0有效
发明人：张玉恒;陈海峰;赵鑫;彭浩;许寿朋;苏敏 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机群区域覆盖技术领域，具体涉及一种无人机群区域无线覆盖部署方法，包括有：步骤1：设无人机群中每架无人机的性能都相同，无人机群需要覆盖的区域为一矩形区域A，区域的长度L和宽度W远大于单架无人机的覆盖半径，地面用户随机分布在区域A中；步骤2：确定单架无人机的覆盖半径R；步骤3：将无人机群按等边三角形的方式确定每架无人机的位置；步骤4：将地面用户分配给无人机；步骤5：根据公式hnm＝Rnm×tan(θopt)，计算每架无人机的高度hnm；步骤6:根据公式计算每架无人机的发射功率本发明的一种无人机群区域无线覆盖部署方法,有效提升了无人机群的覆盖效率。
一种无人机群区域无线覆盖部署方法

[发明专利]一种灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机-CN202210644768.7在审
发明人：许寿彭;陈海峰;吴军;许智辉;马明磊;赵鑫;张玉恒;付毅峰;胡延霖 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种灭火弹，所述灭火弹包括弹体和尾翼，所述弹体圆周外侧后端从前向后依次设置有闭气槽和闭锁槽，闭气槽设置有闭气环。一种灭火弹发射装置，所述发射装置用于发射灭火弹，所述发射装置包括一个集束框架、多个单管弹射装置和多个气瓶,所述单管弹射装置包括发射管和喷管,所述发射管后端从前向后依次设置有闭锁挡弹机构和气动接头。一种消防无人机，包括无人机本体和灭火弹发射装置。本发明的目的在于解决或至少减轻目前的灭火弹结构复杂、安全性差，灭火弹发射装置后座力大的问题，提供一种灭火弹、灭火弹发射装置及消防无人机。
一种灭火发射装置消防无人机

[发明专利]一种固定翼无人靶机编队集结方法-CN202210643932.2在审
发明人：张玉恒;许智辉;陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;赵鑫;付毅峰;许寿彭;胡延霖 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人靶机编队集结方法，包括以下步骤：a.设定无人靶机的供靶参数，b.设定无人靶机的飞行状态，c.确定各个无人靶机编队忽略编队队形时的盘旋等待参考点，d.确定无人靶机的盘旋等待中心，e.为每架无人靶机选择合适的盘旋等待点，f.无人靶机编队集结飞行。本本发明提供一种固定翼无人靶机编队集结方法，根据集结地点确定无人靶机的盘旋等待位置，无人靶机起飞后先在等待点进行盘旋，等所有无人靶机到达等待点后再向集结点飞行，该方法对无人靶机的起飞点距离和起飞间隔没有严格的限制。
一种固定无人靶机编队集结方法

[实用新型]一种抗震效果好的发射架结构-CN202220661106.6有效
发明人：陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;马明磊;李蕊 -专利权人： 郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种抗震效果好的发射架结构，包括本体机构、顶升机构、底部减震机构和稳定机构，所述顶升机构位于本体机构的上端，所述底部减震机构位于本体机构的下端，所述稳定机构位于本体机构的下端，所述本体机构包括发射架主体、发射后座、发射支撑架和底部支撑杆，所述发射后座活动安装在发射架主体的后端，所述发射支撑架活动安装在发射架主体上端的左右两侧。该抗震效果好的发射架结构，通过设置两个减震座，两个减震座表面都安装由减震板材，可以进行初步减震抗震，减震弹簧则可以对震动进行有效地吸收和缓冲，在活塞杆和活塞筒的配合作用下，达到对本发射架减震的目的。
一种抗震效果发射架结构

[实用新型]一种便于拆卸的无人机双发动机安装底座结构-CN202220651201.8有效
发明人：陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;马明磊;李蕊 -专利权人： 郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D27/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种便于拆卸的无人机双发动机安装底座结构，包括无人机本体、发动机左侧放置机构、固定机构、调整机构、本体机构和发动机右侧放置机构，所述发动机左侧放置机构位于无人机本体内部的左侧，所述固定机构位于发动机左侧放置机构的上方，所述调整机构位于发动机左侧放置机构上端的右侧，所述本体机构位于发动机左侧放置机构上端的中部。该便于拆卸的无人机双发动机安装底座结构，通过设置固定底座，在安装发动机本体时，可将发动机本体和固定底座固定好，再将固定底座安装在无人机本体的内部，增加发动机本体在无人机本体内部安装的便捷性，同时也便于发动机本体和无人机本体拆卸。
一种便于拆卸无人机发动机安装底座结构

[实用新型]一种具有降噪功能的两自由度无人机转台-CN202220668089.9有效
发明人：陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;马明磊;李蕊 -专利权人： 郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种具有降噪功能的两自由度无人机转台，包括底座机构、支撑机构、台面机构、调节机构和降噪机构，所述支撑机构位于底座机构的上端，所述台面机构位于支撑机构的中部，所述调节机构位于支撑机构的前后两端，所述降噪机构位于台面机构的下端；所述底座机构包括支撑底座、连接纵杆和连接横杆，所述连接纵杆固定安装在支撑底座内侧的中部，所述支撑底座的内侧和连接纵杆的中部通过连接横杆固定连接。该具有降噪功能的两自由度无人机转台，设置有吸音筒可吸收四面各方位结构活动产生的噪音，配合设置在连接轴内的海绵垫块可降低连接轴内结构活动摩擦产生的声音，进一步降噪，提高工作进行的静音效果。
一种具有功能自由度无人机转台

[实用新型]一种可调节的发射架结构-CN202220661986.7有效
发明人：陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;马明磊;李蕊 -专利权人： 郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及发射架结构技术领域，且公开了一种可调节的发射架结构，包括发射架结构主体、转动机构、移动机构和支撑机构，所述转动机构位于支撑机构的底端，所述移动机构位于转动机构的内部，所述支撑机构位于发射架结构主体的底端，所述转动机构包括固定底座、电机、传动轴、转盘、连接底座、连接环和连接杆，所述转盘固定安装于支撑机构的底端。该可调节的发射架结构，安装了转动机构，通过固定底座固定电机的位置，电机带动传动轴转动，传动轴带动转盘转动，转盘带动连接底座转动，便于发射架结构主体的转动，连接底座带动连接环转动，连接环带动连接杆转动，连接杆带动发射架结构主体转动，便于发射架结构主体的转动。
一种调节发射架结构

[外观设计]无人机（TY-300）-CN202230156629.0有效
发明人：张斌;陈海峰;张玉恒;许智辉;苏敏;李帅鹏;岳艳阁;化进科;宋好利 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（TY‑300）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机 ty 300

[外观设计]无人机（B-200）-CN202230156696.2有效
发明人：陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;马明磊;李蕊 -专利权人： 郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（B‑200）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机 200

[外观设计]无人机（Z-200）-CN202230156701.X有效
发明人：熊莎莎;陈海峰;伦丽;王成洲;岳艳阁;许智辉;郭雪妮;梅俊晓 -专利权人：河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（Z‑200）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机 200

[外观设计]无人机（DZB-60）-CN202230156743.3有效
发明人：陈海峰;吴军;化进科;梅俊晓;马明磊;李蕊 -专利权人： 郑州亚柏智能科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（DZB‑60）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
无人机 dzb 60

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