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[发明专利]基于5G链路的输电线路巡检系统和方法-CN202011598369.9在审
发明人： 郑子杰;谭敏哲;李杰波;宁琪;罗煜文;刘健华;姚海珍 -专利权人：广东极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于5G链路的输电线路巡检系统和方法，包括地面指挥控制站以及设置在无人机上的处理器、激光雷达传感器、5G通信单元、摄像机和信号接收器；激光雷达传感器、5G通信单元、摄像机和信号接收器分别处理器，处理器通过5G通信单元连接地面指挥控制站，地面指挥控制站通过5G通信单元向无人机处理器发送巡检任务，无人机处理器将巡检过程中获取到的巡检数据通过5G通信单元反馈给地面指挥控制站，地面指挥控制站基于巡检数据即可分析出输电线路的状态，从而实现输电线路的巡检。本发明能够实现输电线路的运行状态实时观测，并对出现的故障隐患进行快速排查，保障了高压输电线路的正常运行，提高了输电线路巡检效率。
基于输电线路巡检系统方法

[实用新型]一种输电线路杆塔整体液压提升系统-CN202020331642.0有效
发明人： 郑子杰;宁琪;周梓鹏;李杰波;李秀芝;吴文杰;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路杆塔整体液压提升系统，包括监测单元、执行部分、终端、通信部分、控制系统等。监测单元包括角度传感器、周围环境传感器和关键位置传感器；执行部分包括油缸和防风拉索；终端包括处理器和可视化模块。本实用新型通过不同位置和预实现功能不同的传感器返回数据给可视化模块，判别出当前杆塔倾斜角度和杆塔状态，并将结果反馈给控制系统，控制系统通过调整油缸参数和防风拉索拉力大小以调整杆塔状态。本实用新型主要利用传感器技术、通信技术、3D建模技术和智能控制技术，能够对输电线路杆塔倾斜状态实时监测及自动纠偏，实现输电线路杆塔整体液压提升。具有简化施工流程、提升工作效率的优点。
一种输电线路杆塔整体液压提升系统

[发明专利]一种化学镀镍废液的处理方法-CN202011165937.6在审
发明人：郭学军;冷思文;马娜;张翔垣;郑子杰;孙悦 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种废液的处理方法，尤其涉及一种化学镀镍废液的处理方法。所述处理方法包括：将待处理化学镀镍废液先除镍，得第一处理液；将所述第一处理液浓缩至固含量在20％以上，在氧气浓度为20～100％、温度在300～1200℃下进行高温氧化。本发明提供的处理方法能够将化学镀镍废液中的低价态的磷(即一价次磷酸盐和三价亚磷酸盐)全被氧化成具备生物有效性的五价磷酸盐进而得到资源化回收；同时，还能够高效去除化学镀镍废液中的镍、以实现废液中镍的资源化利用；其中，镍的去除率高达99.99％。
一种化学废液处理方法

[发明专利]一种基于多传感器数据融合的定位系统及定位方法-CN201910419521.3有效
发明人： 郑子杰;曾泓泰;刘子拓;闫玥凝;张明璨;王合胜;邢飞凡;张仁杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G01C21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合的定位系统及定位方法，通过在码盘架上固定编码器和全向轮，全向轮的主转动轴与编码器转轴连接，固定支架上固定有三个码盘架，三个码盘架上的三个编码器转轴轴线所在竖直平面之间的夹角均为120°，三个全向轮同时接触运动地面；采用三码盘全场定位系统，当移动机器人运动时，三个全向轮被动旋转，能够准确获取机器人运动全方位移动数据，从而减小因陀螺仪的角度漂移而导致定位不准的影响，通过三个码盘坐标的更新公式获取待定位机器人在三个自由度的变化情况，实现相对定位，提高了机器人在高速行驶以及不同场地条件的状态下定位系统的精度，保证其在实际运行中对突发事件或地况均具有较为精准的定位数据。
一种基于传感器数据融合定位系统方法

[实用新型]一体化流道重金属去除系统-CN201922253470.X有效
发明人：郭学军;冷思文;张翔垣;雒晓艳;马娜;孙悦;郑子杰 -专利权人：北京协同创新研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种一体化流道重金属去除系统，该系统的主体为一长方体池体结构，池体内部分隔为一体化平行流道和沉淀池(3)，沿进水方向上依次为一体化平行流道和沉淀池(3)，一体化流道由所属池体内设置的隔板(2)交错将池体隔开形成，形成S型流道，一体化流道区域设置有多个重金属去除制剂和酸碱调节液的加入口，或通过管道均匀布药的布液管道；所述的沉淀池底部设置有吸泥机(9)用于定期清理淤泥，沉淀池(3)的出水还可以经过填充有零价铁的过滤塔和多介质过滤器进一步过滤。本实用新型的重金属去除系统是集加药、混合、酸碱调节、凝聚、团聚、重金属捕捉和吸附于一体，多过程协同并进的一体化流道重金属去除系统，能够对多种重金属进行深度去除，结合沉淀、过滤手段能够使水体得到深度净化。
一体化重金属去除系统

[实用新型]一种高精度送料装置-CN202020797019.4有效
发明人： 郑子杰;周梓鹏;宁琪;吴文杰;黄立伟;刘敏;李秀芝 -专利权人：广东极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度送料装置，包括料壳、驱动件和输送螺杆，所述驱动件和所述输送螺杆均安装在所述料壳的内部，且所述输送螺杆连接于所述驱动件；所述料壳的内部开设有进料通道、输料通道和出料通道，所述进料通道的入口为进料口，所述出料通道的出口为出料口，所述进料口和所述出料口均位于所述料壳的外表面，所述输送螺杆套装于所述输料通道；所述输料通道包括进料端和出料端，所述进料通道与所述进料端连通，所述出料通道与所述出料端连接，且所述输料通道向所述进料口倾斜设置。本技术方案提出的一种高精度送料装置，有利于对待输送的物料进行定量输送，送料精准度高，结构简单合理，以克服现有技术中的不足之处。
一种高精度装置

[实用新型]一种拼接式浮船及使用其的渔业作业船-CN202020798042.5有效
发明人： 郑子杰;周梓鹏;宁琪;吴文杰;黄立伟;刘敏;李秀芝 -专利权人：广东极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式浮船，包括浮筒、外连接件和内连接件；所述浮筒设置有多个，多个所述浮筒可拆卸地紧密排列形成所述拼接式浮船，所述浮筒设有转角，且所述浮筒的至少一个转角设置有拼接位；任意两个相邻的所述浮筒的拼接位相互对齐，共同拼合成外连接位，所述外连接件配合安装于所述外连接位；任意四个相邻的所述浮筒的拼接位相互对齐，共同拼合成内连接位，所述内连接件配合安装于所述内连接位。本技术方案提出的一种拼接式浮船，可根据实际情况对浮船的大小进行调节。进而提出的一种使用上述拼接式浮船的渔业作业船，可根据不同鱼塘的大小、种类和投料量的变化，对渔业作业船的运行参数进行调节。
一种拼接浮船使用渔业作业

[发明专利]用于分离摇蚊头壳亚化石的染色剂及其染色方法-CN201810972553.1有效
发明人：曹艳敏;郑子杰;骆萱;杨佳;潘钰琛;汪康;张周 -专利权人：中南民族大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G01N1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分离摇蚊头壳亚化石的染色剂及其染色方法，所述染色剂的原料包括固体苯胺蓝苯酚、乳酸和甘油；其中，每升染色剂中含有1.0～2.0g的固体苯胺蓝/甲基蓝、20～30g的苯酚、20～30g的乳酸和80～90g的甘油。本发明所提供的摇蚊头壳亚化石染色液的染色方法简单，配制方法简单，利于实验员更快的进行挑样这一过程，并能尽可能的降低样品遗漏量。
用于分离摇蚊头壳亚化石染色剂及其染色方法

[实用新型]一种电梯轿厢消毒设备-CN202020446347.X有效
发明人： 郑子杰;周梓鹏;宁琪;吴文杰;利有焰;姚海珍;李秀芝 -专利权人：广东极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：一种电梯轿厢消毒设备包括：智能控制箱、感应装置、显示设备以及消毒装置；所述智能控制箱包括：控制组件、计时组件、传输组件、模式选择按钮、消毒控制组件以及自检报警组件；所述感应装置包括：人体检测装置及梯门开关检测仪；所述智能控制箱与所述感应装置电信号连接；所述显示设备与所述智能控制箱电信号连接；所述消毒装置与所述智能控制箱电信号连接，通过所述感应装置感应电梯中人员的乘坐情况，当无感应到电梯中有乘坐人员时，可以启动所述消毒装置对电梯进行消毒。
一种电梯消毒设备

[实用新型]家用污水处理装置-CN202020051848.8有效
发明人：郭学军;张翔垣;冷思文;孙悦;郑子杰;马娜;夏星辉 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理设备技术领域，尤其涉及一种家用污水处理装置。该装置的曝气生物滤池、沉淀池和紫外线消毒器连续设置，曝气生物滤池的出口端连通至沉淀池的底部，沉淀池的溢流出水流经紫外线消毒器，曝气生物滤池与家庭化粪池连接，曝气生物滤池与家庭化粪池之间安装有第一水泵，以使家庭化粪池内的污水能在自流作用或通过第一水泵的驱动作用下进入曝气生物滤池内，并优化了曝气生物滤池的进水流速；曝气生物滤池内填充有生物填料，曝气生物滤池的底部平铺有曝气管道，曝气管道连接有空气泵，并对空气泵的参数进行优化。该装置解决现有污水处理设备体量过大、管道过多而不利于家庭使用并会带来高额成本的缺陷。
家用污水处理装置

[发明专利]基于多旋翼无人机的交叉式跨越线距离测量方法及装置-CN201810495452.X有效
发明人： 郑子杰;张婷;李杰波;周梓鹏;叶贤君;徐华;朱文平;杨睿琳;陈启诗;徐妍铌;卢星宇;李秀芝 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多旋翼无人机的交叉式跨越线距离测量方法和装置。在测量时，多旋翼无人机依次沿两条交叉式跨越线以固定距离飞行，利用无人机空间定位技术以及IMU角度检测技术结合二维激光雷达扫描到的距离数据可以获取检测区域空间三维空间点云数据，进而建立架空输电线交叉跨越净空距离曲线模型，以实现架空输电线交叉跨越净空距离的准确测量，解决现有交叉式跨越线巡检方法存在的效率和精度低、环境适应性差以及实时性差的问题，具有操作便捷、安全，且测量精度高、效率高的优点。
基于多旋翼无人机交叉跨越距离测量方法装置

[实用新型]自动跟随机器人-CN201921695023.3有效
发明人：徐强超;齐倩;刘宗阳;杨永雄;朱展能;张锐冬;郑子杰;何浩群;麦胜贤;顾晓凌;关哲;张颖;郑锐坚;袁田 -专利权人：广州供电局有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动跟随机器人，包括处理器，信号转换器，以及PID电路，设于跟随对象上的信号发射设备，第一信号接收设备，以及第二信号接收设备。信号发射设备与处理器连接，信号发射设备将该信号的信号强度向处理器传输，处理器输出信号强度的差值信号，并通过信号转换器将差值信号转换成电压信号，PID电路接收电压信号并向机器人的舵机传输转向信号，从而控制机器人的转向。目前传统的自动跟随机器人由计算机通过实况视频来指定所跟随的对象并根据传感器的数据作为依据来通过计算机实现避开障碍物，或是根据传感器来判断跟随对象的速度和方向进行跟随动作。相较于传统的自动跟随机器人，本申请不需要成本高昂的传感器进，具有成本低的优点。
自动跟随机器人

[发明专利]一种基于智能液压技术的输电线路杆塔提升系统及方法-CN202010186001.5在审
发明人：胡燃;郑子杰;宁琪;周梓鹏;李杰波;李秀芝;吴文杰;姚海珍 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E02D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能液压技术的输电线路杆塔提升系统及方法，系统包括状态监测系统、液压提升系统、控制系统和调平系统，液压提升系统对杆塔整体垂直顶升，在顶升过程中状态监测系统实时检测杆塔的倾斜信息，控制系统根据检测的倾斜信息，控制调平系统对杆塔进行调平。本发明系统可适用于各种施工地形和条件，能够稳定、简单、高效地整体提升杆塔，解决杆塔基础被掩埋等实际问题，解决现有杆塔提升系统存在的效率低、环境适应性差的问题，具有安全可靠的优点。
一种基于智能液压技术输电线路杆塔提升系统方法

[发明专利]一体化流道重金属去除系统及污水处理方法-CN201911293970.4在审
发明人：郭学军;冷思文;张翔垣;雒晓艳;马娜;孙悦;郑子杰 -专利权人：北京协同创新研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种一体化流道重金属去除系统，该系统的主体为一长方体池体结构，池体内部分隔为一体化平行流道和沉淀池(3)，沿进水方向上依次为一体化平行流道和沉淀池(3)，一体化流道由所属池体内设置的隔板(2)交错将池体隔开形成，形成S型流道，一体化流道区域设置有多个重金属去除制剂和酸碱调节液的加入口，或通过管道均匀布药的布液管道；所述的沉淀池底部设置有吸泥机(9)用于定期清理淤泥，沉淀池(3)的出水还可以经过填充有零价铁的过滤塔和多介质过滤器进一步过滤。本发明的重金属去除系统是集加药、混合、酸碱调节、凝聚、团聚、重金属捕捉和吸附于一体，多过程协同并进的一体化流道重金属去除系统，能够对多种重金属进行深度去除，结合沉淀、过滤手段能够使水体得到深度净化。
一体化重金属去除系统污水处理方法

[实用新型]一种智能投饵无人船装置-CN201921110438.X有效
发明人： 郑子杰;宁琪;周梓鹏;萧鹏;黄立伟;利有焰;谭倩文;吴文杰;李杰波 -专利权人：广州市极臻智能科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能投饵无人船装置，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本实用新型可根据当前区域内水产的生长时期和水环境状态，设置待投放饵料的状态和重量，制定抛料范围；通过导航定位系统自动规划航行路线，自主完成投饵作业。本实用新型可实现全自动完成投饵、喷药等作业，体积小，集成度高、智能化程度高。
一种智能无人装置