专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]嵌套式双转子陀螺机构-CN201811240517.2有效
  • 黄用华;李高明;庄未;莫小章;郑佳秋;胡敏;黄美发;钟艳如;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2018-10-23 - 2023-10-17 - H02K16/00
  • 本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构,其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子,内转子设于外转子内,内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体;支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套,内转子设于上、下支撑板之间;左、右环套分别套装在外转子的左、右环体上,左、右环套转动的安装于左、右固定盘上;外转子上分别开设有内、外滚珠滚动槽,滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件;外转子的前、后分别设有前、后内齿圈,前、后内齿圈内分别啮合有上、下齿轮,上、下齿轮分别由上、下支撑板上安装的前、后电机驱动旋转。本发明可实现至少有一个转子产生调节平衡的陀螺力矩且陀螺机构的占用空间小。
  • 嵌套转子陀螺机构
  • [实用新型]一种辣椒防倒伏装置-CN202220865821.1有效
  • 王薇薇;郑佳秋;吴永成;梅燚;祖艳侠;刘哲;沈峰;张丽娜;冯汝超 - 江苏沿海地区农业科学研究所
  • 2022-04-01 - 2023-01-06 - A01G9/12
  • 本实用新型公开了一种辣椒防倒伏装置,包括插杆、拉杆和支撑杆。所述的插杆下端设置多个限位孔,上端的四面均设有多个对称的插孔,所述的拉杆一端具有开口结构的拉环,用于将辣椒主茎约束在其内部的,拉杆另一端插入限位孔中,通过螺母A固定在插杆上。所述的支撑杆可贯穿对称或相邻插孔中,通过螺母B固定在插杆上,所述的插杆底部连接地插,两侧连接固定支架,用于插入地面。本实用新型通过拉杆实现对辣椒主茎的固定,利用限位孔调节拉杆高度,便于固定不同生长时期的辣椒主茎。支撑杆可根据辣椒分枝的位置和数量灵活插入插孔中,适用性强。
  • 一种辣椒倒伏装置
  • [实用新型]一种检测局部地形的装置-CN202121442686.1有效
  • 庄未;郑佳秋;张瑞欣;黄用华;张楠;黄美发;钟艳如;孙永厚;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2021-06-28 - 2021-12-17 - G01C21/16
  • 本实用新型公开一种检测局部地形的装置,通过球形机构的球面测量增量式编码器和光栅尺可以确定圆球的在大地坐标系下的位置信息。通过惯性测量单元采集到三个轴上的线加速度投影至大地坐标系,通过两次积分计算,确定惯性测量单元在大地坐标系下的位置信息,进一步确定圆球接地点的位置信息。通过行走机构的行走测量增量式编码器可以确定三个全向车轮在大地坐标系下的位置信息,进一步通过装置的机械结构与系统坐标系之间的旋转变换关系,确定圆球接地点的位置信息。将上述获取到的离散的位置信息通过卡尔曼滤波进行数据融合,并对融合后的数据进行梯度求导,从而构建出地形的模型。本实用新型可以对未知的地形进行有效的准确的检测。
  • 一种检测局部地形装置
  • [发明专利]一种检测局部地形的装置和方法-CN202110718921.1在审
  • 庄未;郑佳秋;张瑞欣;黄用华;张楠;黄美发;钟艳如;孙永厚;钟永全 - 桂林电子科技大学
  • 2021-06-28 - 2021-09-28 - G01C21/16
  • 本发明公开一种检测局部地形的装置和方法,通过球形机构的球面测量增量式编码器和光栅尺可以确定圆球的在大地坐标系下的位置信息。通过惯性测量单元采集到三个轴上的线加速度投影至大地坐标系,通过两次积分计算,确定惯性测量单元在大地坐标系下的位置信息,进一步确定圆球接地点的位置信息。通过行走机构的行走测量增量式编码器可以确定三个全向车轮在大地坐标系下的位置信息,进一步通过装置的机械结构与系统坐标系之间的旋转变换关系,确定圆球接地点的位置信息。将上述获取到的离散的位置信息通过卡尔曼滤波进行数据融合,并对融合后的数据进行梯度求导,从而构建出地形的模型。本发明可以对未知的地形进行有效的准确的检测。
  • 一种检测局部地形装置方法

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