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[发明专利]一种用于淤泥固化的纳米改性二元固化剂及其使用方法-CN202211637005.6在审
发明人：李江山;郎雷;薛强;陈新;王平;陈博文 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于淤泥固化的纳米改性二元固化剂，所述纳米改性二元固化剂包括主固化剂、化学激发剂和纳米改性剂；所述主固化剂包括硅酸盐水泥和粒化高炉矿渣；所述化学激发剂包括无水偏硅酸钠和无水硫酸钠；所述纳米改性剂包括纳米二氧化硅和纳米氧化镁。本发明的纳米改性二元固化剂具有掺量少、固化强度高及对淤泥脱水要求低的优势。
一种用于淤泥固化纳米改性二元固化剂及其使用方法

[发明专利]一种黏土负载交联聚合物柔性防渗屏障材料及其制备方法-CN202211314068.8在审
发明人：黄啸;李江山;王应富;王平;郎雷 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种黏土负载交联聚合物柔性防渗屏障材料及其制备方法，通过黏土矿物负载无机交联剂，与部分生物聚合物预交联颗粒凝胶混合，形成黏土矿物增强的无机‑生物聚合物复合交联的三维立体结构固化体；黏土矿物不仅能够作为负载体负载无机金属离子，并且能填补无机‑生物聚合物复合交联聚合物凝胶体系三位网状结构中的内部空缺，进一步增强该体系骨架结构的力学强度，还能极大阻滞污染物在交联凝胶结构内部迁移；屏障材料不仅具有与周围土体较强的协同变形能力，并且污染物阻滞性能好，同时制备过程简单、生态环保、使用方便、有利于工业化规模生产，市场潜力巨大。
一种黏土负载交联聚合物柔性防渗屏障材料及其制备方法

[发明专利]一种可穿戴减重支撑装置-CN202011545028.5在审
发明人：李刚;曲道奎;刘明敏;王禹;郎雷;孙乾城 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴减重支撑装置，包括腿部运动系统，所述腿部运动系统为两套，分别设置在人体左腿和右腿的位置，所述腿部运动系统包括腰部支撑部件、与所述腰部支撑部件连接的大腿支撑部件、与所述大腿支撑部件连接的小腿支撑部件、与所述小腿支撑部件连接的脚部支撑部件；其中，所述腰部部件与所述大腿支撑部件的上端通过臀部关节连接；所述大腿支撑部件与所述小腿支撑部件通过背膝关节连接。本发明辅助患有关节软骨疾病患者进行康复训练，有效分担身体重量，减少作用于关节软件上的压力，辅助患者关节软骨组织再生恢复。
一种穿戴支撑装置

[发明专利]一种站立助行器的防摔铰接机构及站立助行器-CN202011548128.3在审
发明人：郎雷;杜振军;郭冰;兰凤文;鄂罡熠;丰博 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种站立助行器的防摔铰接机构，属于医疗护理保健器械技术领域，包括与助行器的底盘管材固定连接的铰接轴，与铰接轴远离底盘管材的一端可转动连接的保护转杆，设置在保护转杆尾端的防撞缓冲件和防摔缓冲件；在铰接轴的中间部位还固定套接有第一环形磁铁，在保护转杆上固定设置有第二环形磁铁，两个环形磁铁在高度上相对设置，处于磁力平衡状态时极性相反；防撞缓冲件位于上表面，防摔缓冲件位于下表面，通过台阶螺钉固定在所述保护转杆上，防撞缓冲件可沿台阶螺钉的光轴转动。本发明的防摔铰接机构，通过机构的辅助支撑有效防止助行器倾倒；在碰到障碍时通过自身的旋转躲避障碍，减小转弯半径，在躲避完成后可自动的恢复原状。
一种站立助行器铰接机构

[发明专利]一种多功能护理床控制器-CN202011535808.1在审
发明人：杜振军;兰凤文;贾凯;张锋;郎雷;王洪阳 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能护理床控制器，所述多功能护理床控制器包括电源模块、与电源模块连接的至少一控制器，所述电源模块包括独立的铅酸电池模块和连接于市电的开关电源；所述控制器包括：中央处理器；所述中央处理器通过第一RS232接口与语音或眼控模块连接；所述中央处理器通过第二RS232接口与第一网关模块连接；所述中央处理器通过I/O接口与手柄连接；所述中央处理器通过急停接口与急停按钮连接；以及，所述中央处理器通过推杆接口与推杆连接，在市电意外断电时，铅酸电池模块可为控制器供电，床体姿态依旧可进行操控。在控制器本体方面，留有拓展网关、语音或眼控模块的相关接口，并开发相应软件协议，实现护理床多功能于一体。
一种多功能护理控制器

[发明专利]一种角度调整自动复位机构-CN201911008775.2有效
发明人：徐方;高超;郎雷;何元一;栾显晔;郭冰 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及行走装置辅助机构领域，具体地说是一种角度调整自动复位机构，包括调整车板、转轴、第一扭簧、第二扭簧和阻尼器，其中调整车板后端设有防翻倒块和限位块，调整车板前端设有支架，所述支架内设有套筒和销轴，所述转轴下部伸入至支架内并转动安装于所述套筒中，第一扭簧和第二扭簧套装于所述销轴上，且第一扭簧一端与所述转轴下部相连、另一端与所述支架相连，第二扭簧一端与所述套筒相连、另一端与所述支架相连，所述转轴下端设有阻尼器。本发明安装于行走装置尾端，当行走装置在狭小空间内回转时，可有效减小行走装置的回转直径，并且保证装置不会发生翻倒。
一种角度调整自动复位机构

[发明专利]一种下肢康复训练器及其水平旋转机构-CN201811617050.9有效
发明人：曲道奎;徐方;郎雷;邹风山;栾显晔;李学威 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及保健护理器械技术领域，具体涉及一种下肢康复训练器及其水平旋转机构，该水平旋转机构包括上部固定横梁部分、下部旋转横梁部分；上部固定横梁部分包括固定横梁、中空轴；中空轴设置在固定横梁上；下部旋转横梁部分包括旋转横梁、水平伸缩横梁、限位端盖、固定法兰、下部端盖、无油衬套；中空轴、固定法兰设置在旋转横梁上；中空轴依次穿过限位端盖、固定法兰、水平伸缩横梁，并通过无油衬套与固定法兰相配合，实现向两侧方向的转动。该水平旋转机构通过中空轴连接上下两个横梁，下部横梁可以中空轴为轴心向两边旋转，且使用中空轴结合无油衬套的形式实现水平旋转机构的旋转，结果简单，易于安装和维护。
一种下肢康复训练器及其水平旋转机构

[发明专利]一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置-CN202110869002.4在审
发明人：李刚;花鹏;纪虹名;王禹;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于小腿及踝关节康复的支撑助力装置，其中大腿连杆下端设有连接轴，扭簧盒以及小腿上板组件上端均套装于所述连接轴上，扭簧盒上侧设有插销，扭簧盒上设有多个定位孔，且所述插销插入任一定位孔中，小腿下板上端插装于小腿上板组件下端内并通过按钮锁定，小腿下板下端与足部支撑件上端通过转轴转动连接，且所述转轴上套装有踝关节扭矩盘和盘扭簧，小腿下板下端设有一个第一插孔，踝关节扭矩盘上沿着圆周方向均布设有多个第二插孔，盘扭簧一侧的扭簧臂上端插装于所述第一插孔中，另一侧扭簧臂上端插装于任一第二插孔中。本发明具有良好的可穿戴性、舒适性、稳定性、安全性以及有效的下肢支撑作用，可为膝关节、踝关节提供助力。
一种用于小腿踝关节康复支撑助力装置

[发明专利]一种髋关节结构-CN201711474797.9有效
发明人：李学威;刘博;边弘晔;管莉娜;兰凤文;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种髋关节结构，包括背部基体连接件、腰部连接件、髋部定轴、髋部销轴、驱动装置、和髋部大腿；所述髋部定轴可在外力作用下与所述腰部连接件相对转动，以实现所述髋部大腿的内旋外旋动作；所述髋部销轴可在外力作用下与所述髋部定轴相对转动，以实现所述髋部大腿的外展内收动作；所述髋部大腿能在所述驱动装置的驱动下完成前屈后伸动作。本发明提供的髋关节结构，髋部定位轴可以在外力作用下与腰部连接件相对转动，髋部销轴可在外力作用下与髋部定位轴相对转动，上述两种转动方式，都是被动的，使得其转动协调行更好，能够与使用者的动作保持高度一致。
一种髋关节结构

[发明专利]一种助行和移位机器人设备-CN201911372865.X在审
发明人：王茁;邹风山;郎雷;栾显晔;王羽瑾;兰凤文 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗康复领域，具体涉及一种助行和移位机器人设备，包括：扶手结构、升降结构、站立推杆、底盘结构、踏板；扶手结构宽度调节地设置在升降结构上；升降结构高度可调地铰接在底盘结构上，站立推杆长度可调地支撑在底盘结构、升降结构之间，踏板可拆卸地设置在底盘结构上。该设备不仅能够帮助用户快速便捷的从坐立姿态过度到直立行走姿态，而且还具备移位功能，同时用户也能够根据自身的情况，实现扶手角度可调节的功能，最大限度上帮助用户获得良好的康复效果。
一种移位机器人设备

[发明专利]一种康复助行机器人-CN201911377162.6在审
发明人：郎雷;兰凤文;栾显晔;刘世昌;张彦超;陈晓超 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种康复助行机器人，包括呈U字形的车身底部结构，其上对称设置有两个竖直的7字形的支撑杆，所述7字形支撑杆与车身底部结构活动连接；支撑杆的横向设置有一具有两个把手的扶手结构，车身底部结构底部四角安装有4个车轮，中间安装有踏板，支撑杆的中部设置有连接件，氮气弹簧的另一端与扶手结构相连接，用于调整扶手结构的位置，旋转气缸的另一端连接在车身底部结构上用于调整支撑杆与车身底部结构之间的角度位置关系；两竖直的支撑杆之间平行的设置有一升降电缸调节装置，用于调节扶手结构的高度；两竖直的支撑杆之间横向安装有一中间连接结构，间连接结构下方设置有一可移动到不同位置的挡腿结构。
一种康复机器人

[发明专利]一种行走训练保护护具及行走训练系统-CN201911353807.2在审
发明人：栾显晔;邹风山;刘世昌;郭冰;郎雷;王松 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种行走训练保护护具，包括腰部安全带、臀部及腿部兜带、臀部上拉安全带、2条吊起安全带，通过两侧的吊起安全带挂接助行装置配合使用，腰部安全带的设置可以有效防止患者在行走训练过程中向任意方向倾倒，臀部上拉安全带的设置提供沿着臀部下方向着前上方的提臀上拉力，可以有效分担患者的体重，臀部及腿部兜带的设置提供大腿外侧前方向上的拉力，三个部分组合在一起联动。本发明提供的行走训练保护护具及行走训练系统，保证患者不会向任意方向跌倒的同时，分担了身体重量作用，有效避免了大腿根部内侧受上拉力勒住和胸部被勒紧上拉的问题，保证了患者在训练过程中的安全和舒适性，防止在行走训练过程中二次被勒伤。
一种行走训练保护护具系统

[发明专利]多功能助行器-CN201911353940.8在审
发明人：曲道奎;邹风山;刘世昌;栾显晔;郭冰;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能助行器，包括底架，固定设置在所述底架前端两侧的安装杆，可伸展缩合地设置在所述安装杆一端的腿部挡板，可转动地设置于所述底架上端两侧的纵向支架，可伸缩地设置在所述纵向支架一端的L形弯管，中间开口的U形支撑平台，固定设置在所述支撑平台两侧的把手，固定设置在所述支撑平台下端两侧的护具挂钩，固定设置在所述支撑平台前端的紧急停止开关，固定设置于所述纵向支架上的控制器，固定设置在所述底架下方2个前轮和2个后轮，可转动地设置在所述底架后端的拖尾。本发明的多功能助行器是一种集拉起/放下、移位、助行、站立训练于一体的医疗辅具设备，操作简单、灵活，体位变换安全性高。
多功能助行器

[发明专利]一种搬移保护护具-CN201911353966.2在审
发明人：郭冰;邹风山;郎雷;王茁;兰凤文;栾显晔 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种搬移保护护具，包括背部安全带、腰部安全带、臀部兜带、2组挂接组件，在背部安全带的两侧设有开口，腰部安全带的一端从其中一个开口穿入并从另一个开口穿出；臀部兜带包括左臀部兜带、右臀部兜带，与背部安全带形成一体，在左臀部兜带、右臀部兜带的末端分别设有锁扣，在背部安全带下方两侧也分别设有锁扣，使得左臀部兜带、右臀部兜带分别从患者左边大腿内侧、右边大腿内侧穿出后对应的锁扣插接连接；挂接组件设于背部安全带背离患者的一面的两侧，用于与搬移供力装置挂接。本发明的搬移保护护具，在使用的过程中不会有勒痛感，可以保护患者不从护具中滑落，安全性高、舒适感强，并且方便穿戴/脱下，简单实用。
一种搬移保护护具

[发明专利]底座可调型床边下肢康复训练器-CN201711459901.7有效
发明人：王宏玉;徐方;李学威;杨国峰;王茁;郎雷 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种底座可调型床边下肢康复训练器，包括可进行底座宽度调节的宽度调节底座、高度可调的立柱、驱动部、旋转横梁、下肢固定装置、腿部减重引导装置；所述立柱竖直置于所述宽度调节底座上，所述旋转横梁固定连接于所述立柱顶端，所述驱动部固定于所述旋转横梁末端，所述驱动部与所述下肢固定装置连接，所述腿部减重引导装置设置于所述旋转横梁上，所述腿部减重引导装置与所述下肢固定装置相连，用于减轻患者在训练过程中腿部力量。本发明具有宽度调节更加稳定可靠、氮气弹簧，辅助调节整体高度，节省了人力。
底座可调床边下肢康复训练器

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