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[发明专利]一种基于双通道差动的高灵敏度三维形貌恢复方法-CN202310743961.0在审
发明人：张祥朝;陈雨诺;郎威;陈思涵;王成卓 -专利权人：复旦大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于精密测量技术领域，具体为一种基于双通道差动的高灵敏度三维形貌恢复方法。本发明在传统显微成像系统基础上，在物镜和管镜之间增加一个分光棱镜，额外分出的光路上配备与原光路上一致的管镜和相机，并使管镜到相机的距离与原光路略微不同，在驱动物镜对待测物体进行轴向扫描过程中，基于两个相机捕获的图像分别计算每个像素对应的对焦评价函数曲线，并通过来自两个相机的对焦评价函数曲线作差获得在记录深度附近变化更剧烈的评价函数曲线，以提高系统的灵敏度。本发明通过硬件固定对焦评价函数的差分量，可提高灵敏度，同时保证扫描的高效性和扫描方案设置的灵活性。
一种基于双通道差动灵敏度三维形貌恢复方法

[发明专利]防自聚控制阀-CN202310873508.1在审
发明人：左群;文建均;吕亮;邹呈思;郎威;申轶华;张平良;刘勇 -专利权人：重庆嘉凯捷仪器仪表有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本发明属于控制阀技术领域，具体涉及防自聚控制阀，包括阀体、阀杆，所述阀杆安装于进液腔内，所述阀体内部设有进液腔、出液腔，所述进液腔与出液腔导通连接，所述出液腔垂直安装于进液腔中段，所述进液腔包括函体上段、函体下段，所述函体下段直径小于函体上段，且函体上段与函体下段连接处设有一个梯形面，所述函体下段上还设有一个收窄段，所述阀杆底部设有阀芯，所述阀芯底部设有向下的弧面，且所述阀芯与阀杆连接处设有倒梯面，所述倒梯面在阀芯工作触底时与梯形面嵌合，本发明的优点在于刮板在阀杆往复运动时，能够去除阀杆上的自聚物堆积或结垢，阀笼使其没有自聚物空间，防止自聚物堆积或结垢对第二泛塞密封圈造成损伤，从而保证阀杆与阀体之间的密封性能。
控制

[发明专利]一种基于光线约束的偏折系统一致性自标定方法-CN202310261863.3在审
发明人：张祥朝;郎威;向炯榶;陈雨诺 -专利权人：复旦大学;中山亚威光电科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明属于偏折测量技术领域，具体为一种基于光线约束的偏折测量系统一致性自标定方法。本发明将系统参数简化为屏幕坐标系下光线的方向及位置，对标准平面镜进行3次测量，对标准镜面的面形误差和屏幕的散焦虚像进行建模，根据光线直线传播原理，利用虚像对应点之间的共线约束建立系统的光线模型；然后对标准件面形进行测量，建立以测量误差和光线共线误差融合的代价函数对系统参数进行修正；最后通过多频高灵敏度编/解码方法增强系统的灵敏度。本发明有效缩短了误差传递链条，将各环节刚性的标定参数进行了退火，增加了系统参数的柔性。
一种基于光线约束系统一致性标定方法

[发明专利]一种用于偏折测量的相机自动标定方法-CN202211540333.4在审
发明人：张祥朝;陈雨诺;郎威;陈汀 -专利权人：复旦大学;中山亚威光电科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于偏折测量的相机自动标定方法，属于视觉测量技术领域，包括：将一个软齿条固定在相机的对焦环上，并将一个套有齿轮的电机安装在相机的一侧，使得对焦环能够被电机控制，在预设的电机转子角度范围内调整焦面位置并进行人工相机标定，收集训练数据，并通过高斯过程回归建立电机转子角度与相机内参的映射模型，于是不同焦面位置对应的相机内参均直接通过将电机的转子角度输入到训练好的回归模型中获得，而不再需要人工标定。本发明能够解决偏折测量中需要频繁调整焦面位置以保证精度带来的操作繁琐、困难的问题，从而有效提高了偏折测量效率。
一种用于测量相机自动标定方法

[发明专利]一种面向智能网联汽车的数据实时监测报警系统及方法-CN202211727860.6在审
发明人：苏贵民;吴俊贤;王逸凡;郎威;丁婉婷;黄晓艳;谢益林 -专利权人：上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明介绍了一种面向智能网联汽车的数据实时监测报警系统及方法，其中监测报警系统包括车载监控单元、判别处理设备，信息集合单元；判别处理设备用于判别车载监控单元是否存在设备故障以及数据故障，信息集合单元用于对判别处理单元的异常数据进行收集；本申请设计的一种面向智能网联汽车的数据实时监测报警方法，通过使用判别处理设备来判别车载监控单元是否存在设备故障和数据故障，以及使用信息集合单元来对判别处理设备的异常数据进行收集，解决了现有网联汽车的错误数据无法被识别记录以及实际运行里程数与中心监管平台所累积统计的里程数存在差异，无法做到精准匹配的问题。
一种面向智能汽车数据实时监测报警系统方法

[外观设计]路侧交通信号数据采集单元-CN202230869094.1有效
发明人：李海勇;丁婉婷;郎威;何继伟;刘靖馨;苏贵民;刘汝琴 -专利权人：上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路侧交通信号数据采集单元。2.本外观设计产品的用途：路侧交通信号数据采集设备安装在交通信号控制器附近，通过采集信号机中信号灯灯组端子的电压，根据电压状态变化情况，反推计算出信号灯的配时方案信息，一方面传输给自动驾驶车辆用于测试业务的开展，另一方面传输给监管平台，用于数据的监管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交通信号数据采集单元

[发明专利]一种基于参数空间的非均匀B样条偏折测量通用重构方法-CN202211285858.8在审
发明人：张祥朝;郎威;陈雨诺;向烱榶 -专利权人：复旦大学;中山亚威光电科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于参数空间的非均匀B样条偏折测量通用重构方法，属于光学测量领域，提供了一种标定测量一体化的通用偏折测量框架，利用相机像素定义参数空间，显示器像素、被测元件测量点与相机像素的对应关系分别用非均匀B样条曲面表示。当输入标定测量数据后，通过调整测量框架中非均匀B样条曲面的控制点逼近输入数据，即可完成被测面形的几何测量。本发明通过参数空间映射建立对应关系，避免了偏折测量中大量基于光线追迹的交点求取运算；用非均匀B样条模型描述被测面形，相对于常见的Zernike模型不仅可以表示更加复杂的面形，而且由于其局部支撑性还可以有效地避免局部误差的扩散。此外，通过自适应节点调节，提高了该发明的鲁棒性。
一种基于参数空间均匀样条偏折测量通用方法

[实用新型]一种釜用人孔密封结构-CN202221748922.7有效
发明人：吕学军;黄小虎;姜小刚;权国顺;李富勇;郎威;王震;孔凡锦 -专利权人：新疆中泰化学托克逊能化有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种釜用人孔密封结构，属于人孔盖技术领域，包括人孔盖盖板、人孔盖底座和DCS系统，所述人孔盖底座顶部设置有第一密封圈和第二密封圈，所述人孔盖盖板上间隔设置有贯穿人孔盖盖板的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔均设置在所述第一密封圈和第二密封圈之间，所述第一通孔与现场压力表连通，所述第二通孔与远传压力表的输入端连通，所述远传压力表输出端电连接有DCS系统输入端。目的在于当聚合反应过程中釜内出现物料泄漏时工作人员能得到报警提示，及时对反应釜进行检修，防止出现严重的泄漏安全事故。
一种用人密封结构

[发明专利]一种单目偏折测量工件自定位方法-CN202211017993.4在审
发明人：张祥朝;陈雨诺;向炯榶;郎威;陈汀 -专利权人：复旦大学;复旦大学义乌研究院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明属于精密测量技术领域，具体为一种单目偏折测量工件自定位方法。本发明的步骤为：在完成偏折测量系统的几何标定后，通过基于工件名义面形的模拟光线追迹生成工件定位的训练样本，并基于高斯过程回归建立工件位姿与屏幕对应像素分布的映射关系，无需额外仪器即可完成工件定位。本发明能够使得偏折测量中的工件定位摆脱对第三方仪器的需求，且在工件面形与名义面形存在一定偏差的情况下仍能保持微米级的定位精度，可以有效降低偏折测量的成本。
一种单目偏折测量工件定位方法

[发明专利]一种基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹可视化方法-CN202210911915.2在审
发明人：郎威;苏贵民;徐扬程;刘靖馨;李海勇;李浩;涂辉招;孙立军;陆淼嘉 -专利权人：上海淞泓智能汽车科技有限公司;同济大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹可视化方法，包括以下步骤：步骤S1、通过智能网联汽车开放道路测试监管设备，从车辆CAN总线获取车辆位置信息GPSt+1，并从车辆惯性导航设备中读取上一时刻的速度、时间；步骤S2、根据高精地图及车辆位置判断所属车道；步骤S3、计算该车道中间线，并根据车辆位置GPSt+1及车身姿态，计算车辆投影点位步骤S4、利用纠正之后的位置，使用改进滤波器进行车辆位置估计值计算；步骤S5、基于估计值对车辆位置进行显示。本申请利用车辆所在车道的高精度地图信息，对给定GPS位置进行修正，并结合速度进行加权，得到更加合理的位置显示，避免了严重偏离车道线的情况出现，对正常的车辆偏移和换道同样可以实现。
一种基于高精度地图信息融合汽车轨迹可视化方法

[发明专利]防自聚球阀-CN202210556218.X在审
发明人：文建均;左群;郭仕明;吕亮;郎威;李建辉;常书红;曹霞;刘勇;张平良 -专利权人：重庆嘉凯捷仪器仪表有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16K5/06 文献下载
摘要：本发明涉及流体输送技术领域，公开了一种防自聚球阀，本发明的防自聚球阀包括阀体、阀芯、阀座和阀杆，阀座上间隔设有软密封环和两硬密封部，两硬密封部配合阀芯的球形面同轴设置，软密封环设置在两硬密封部之间，并配合阀芯的球形面与两硬密封部同轴设置。其能够降低自聚物堆积或结垢对阀体与阀芯的密封结构的损害，提高球阀的使用寿命。
球阀

[实用新型]一种固定站点一键呼叫远程预约无人驾驶车辆的装置-CN202121562176.8有效
发明人：郎威;周柳;潘源;王帅宇;梁增智;林中朴;魏俊生 -专利权人：上海淞泓智能汽车科技有限公司;奥立（上海）软件有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种固定站点一键呼叫远程预约无人驾驶车辆的装置，其包括：固定装置和装置本体，固定装置固定着装置本体；所述装置本体包括：预约按钮、通讯天线、控制单元；预约按钮与控制单元输入端相连，控制单元输出端与通讯天线相连接。所述固定装置包括：本体外壳、底座、立柱；立柱位于底座正上方，位于本体外壳正下方，固定装置根据需要设置在相应位置，装置本体放置于本体外壳中。用户按下预约按钮，即可完成预约无人驾驶汽车操作。一键化操作解决了特殊人群和特殊情况下无法使用手机进行预约操作且该设备安装简便。
一种固定站点呼叫远程预约无人驾驶车辆装置

[发明专利]一种折反射混合式的形位一体偏折测量方法-CN202111525061.6在审
发明人：张祥朝;郎威;胡知非 -专利权人：复旦大学;中山亚威光电科技有限公司;中山复旦联合创新中心
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折反射混合式的形位一体偏折测量方法，属于光学测量技术领域，可实现透明元件上下表面面形与相对位姿的同步测量。该测量系统由屏幕、上相机、下相机和待测元件组成，上、下相机分别获取屏幕图样经待测元件反射与透射后的图像。首先，对上相机获得的混叠信号进行解耦，然后由上相机和屏幕组成的单目测量偏折测量系统对待测元件的上表面进行测量。其次，进行逆向光线追迹，不断迭代待测元件的厚度信息，利用反射与透射的法向一致性约束求得被测元件的下表面梯度，并进一步积分重建下表面面形。本发明能够在不增加硬件的情况下，实现对透明元件双表面同时测量，解决在传统的形位测量方法中，形位精度差别较大的问题。
一种反射混合式一体测量方法

[实用新型]本体聚合釜的氟络塞尔旋塞阀事故水阀气路及系统-CN202120360471.9有效
发明人：李海涛;王利国;黄小虎;祝存恩;姜小刚;吉荣军;宋正建;郭继宁;郎威;邹江鹏;张霞 -专利权人：新疆中泰化学托克逊能化有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于聚合釜维护技术领域，具体涉及一种本体聚合釜的氟络塞尔旋塞阀事故水阀气路及系统。包括气源管路、第一过滤减压阀、第二过滤减压阀、单电控电磁阀、快开阀和旋塞阀，所述气源管路分别连通所述第一过滤减压阀的进气端和所述第二过滤减压阀的进气端，所述第一过滤减压阀的出气端连通所述快开阀的主进气口端，所述第二过滤减压阀的出气端连通所述单电控电磁阀的进气端，所述单电控电磁阀的出气端连通有先导阀，所述先导阀连通所述快开阀的控制口端，所述快开阀的排气口端连通所述旋塞阀的控制口端。本实用新型解决了现有技术中旋塞阀气路的设计缺陷，经阀门关断和打开时间可以控制在5秒中之内，长期使用性能稳定。
本体聚合氟络塞尔旋塞事故水阀系统

[发明专利]一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配与车辆调度方法-CN202110906297.8在审
发明人：梁增智;林中朴;周柳;郎威;王帅宇;安康;魏俊生 -专利权人：上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配与车辆调度方法，包括以下步骤：步骤1、乘客事先确定出发点和目的地；步骤2、乘客通过设备发出乘车指令；步骤3、无人驾驶车辆调度中心接收乘车指令；步骤4、无人驾驶车辆调度中心建立模型，采用遗传算法对多辆车辆进行调度，规划最优路线以及最优车辆；步骤5、车辆达到目的地，接送乘客上车，乘客上车以后需确认上车，下车同样需要确认。通过移动预约或固定装置预约以及无人驾驶车辆调度中心进行建模与约束，采用运用算子算法处理模型，达到不设置固定站点，便于乘客进行预约，节约时间的技术效果同时，使无人驾驶车辆接客系统最优化，获得最佳的接送乘客方案。
一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配调度方法

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