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[发明专利]一种门禁控制方法及系统-CN202310589086.5在审
发明人：阙皋波;薛晓丹;曹鲁华;吴琼;殷海峰;徐建华;郁浩;戴俊;吴迪;王霆 -专利权人：华能南通燃机发电有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07C9/22 文献下载
摘要：本发明涉及门禁控制技术领域，特别是涉及一种门禁控制方法及系统，该方法包括：获取人员信息，根据人员数据库对所述人员信息进行一次核对；将通过一次核对的所述人员信息设定为第一通过人员信息，所述第一通过人员信息对应的人员进行入厂考试，将通过入厂考试的人员同步至对应的第一通过人员信息中，得到第二通过人员信息；对所述第二通过人员信息进行审批，审批通过的所述第二通过人员信息传送至门禁平台，所述门禁平台自动下发到多个门禁设备；本发明解决了门禁系统通常刷卡就能进入，安防等级较低，当有来访人员时，需要手动登记便可进入，缺乏对入厂人员安全意识测试，忽视入厂员工安全意识和门禁安防等级，难以满足安全生产的要求问题。
一种门禁控制方法系统

[发明专利]路上车辆放行的控制方法、装置和系统-CN201710792439.6有效
发明人：张云飞;郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种由控制装置实现的对路上车辆放行的控制方法，包括：确定多个车辆的行驶方向；根据所述多个车辆的行驶方向，基于投票法确定放行方向和放行的持续时间；在所确定的放行方向上放行所确定的上述持续时间。通过车辆与控制装置/系统的交互通信，一定程度上实现了由车辆控制红绿灯的创见，改变了现有的控制模式，并且极大的改善了原有的红绿灯方案的低效率，高造价问题。本发明还尤其适用于自动驾驶车辆较多的驾驶环境，因为这些车辆往往配备有比较适合实现本发明的功能模块，改动所需的额外成本少，而通过首次将V2X技术应用于车辆通行的控制，填补了本领域的技术空白。
路上车辆放行控制方法装置系统

[发明专利]一种以两种不同流体作为工质的均温板及其制作方法-CN202210326600.1在审
发明人：郁浩;戴步升;胡旭鸣;陈钰;陈曲;吴晓宁 -专利权人：北京中石伟业科技宜兴有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种以两种不同流体作为工质的均温板及其制作方法，包括均温板主体，所述均温板主体内部设置有空腔，所述均温板主体内部空腔内填充有流体工质A以及流体工质B，所述流体工质A密度大于流体工质B，流体工质A沸点小于流体工质B，所述流体工质A沸点低于均热板主体需求工作温度，所述流体工质B沸点高于均热板主体需求工作温度，所述流体工质A与流体工质B不相溶，通过在均温板内设置两种不同沸点且不相溶的流体介质，使得在均温板内部形成蒸发‑冷凝‑回流‑蒸发的循环，从而达到将热源表面的热流扩散到大面积冷凝面的目的，最终达到散热的目的，本发明利用流体介质代替烧结毛细结构以及抽真空的工序，大大降低了生产成本。
一种不同流体作为工质均温板及其制作方法

[实用新型]一种具有导流设计的均温板结构-CN202220246865.6有效
发明人：梁其东;戴步升;夏军东;郁浩;胡旭鸣;黄俊隆;陈钰;陈曲;吴晓宁 -专利权人：北京中石伟业科技宜兴有限公司
申请日： 2022-01-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有导流设计的均温板结构，包括一通过均温板上盖与均温板下盖焊合形成有内部腔体的均温板主体，所述均温板主体的内部腔体包括有若干设置于均温板上盖/均温板下盖上的柱状凸起，所述内部腔体包括位于内侧的热源区和散热区，所述柱状凸起包括位于热源区的圆柱状凸起以及位于散热区的条形柱状凸起，本实用新型能有效束缚蒸汽的流向，使得产品在腔体不够的情况下产生涡流；另采用此设计能增强均温板上、下盖之间的焊接接触，解决高温爆破和冷热冲击的实验中存在拉拔力较弱，强度不达标的问题。
一种具有导流设计板结

[实用新型]基于多功能互联转换组件的底盘悬架及其轮椅-CN202122216751.5有效
发明人：管中林;王召伟;郁浩 -专利权人：安徽金百合医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：基于多功能互联转换组件的底盘悬架及其轮椅，包括轮椅车架，所述轮椅车架包括第一底盘架、中心框架、立柱、锁紧套以及第二底盘架；所述立柱的外壁顶端转动安装有四轮交叉减震机构；所述四轮交叉减震机构包括四个减震组件；所述立柱的外壁中部固定有四轮转向互联机构，所述四轮转向互联机构包括转向固定板、中心转向驱动组件、四个减震组组件；本实用新型四轮交叉减震机构能大幅度交叉升降相互转换；四轮转向互联机构能够转向适应四轮大幅度交叉升降消扭运动，实现了转弯灵活、半径小、摩擦力小；四轮交叉减震机构、四轮转向互联机构能够折叠收拢，使得轮椅体积变小，更便于运输和携带。
基于多功能转换组件底盘悬架及其轮椅

[实用新型]一种自平衡交叉升降式轮椅-CN202122657784.3有效
发明人：王召伟;管中林;郁浩 -专利权人：安徽金百合医疗器械有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：一种自平衡交叉升降式轮椅，包括车框架，所述车框架的内部安装有十字形的支撑杆，所述支撑杆的顶面安装有重心调节机构，所述车框架的顶面中部垂直设有倒U型的座椅架，所述座椅架的顶面安装有座板，所述车框架的一侧安装有第一摇摆减震机构、另一侧安装有第二摇摆减震机构；所述重心调节机构的输出端连接横转换摇臂；本实用新型轮椅四轮具有独立减震和交叉升降消扭功能，行驶时四轮垂向运动能随地形变化而变化，上下陡坡能自动调节车体重心。这些组件互联使得轮椅行驶在高低差较大的不平地面上，四轮垂向运动能随地面变化而变化快速行驶，始终确保轮子对地面具有均匀触压支撑和抓着力，大大提高了轮椅在野外行驶的安全舒适快速通过能力。
一种平衡交叉升降轮椅

[发明专利]基于多功能互联转换组件的底盘悬架及其轮椅-CN202111073491.9在审
发明人：管中林;王召伟;郁浩 -专利权人：安徽金百合医疗器械有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：基于多功能互联转换组件的底盘悬架及其越野轮椅，包括轮椅车架，所述轮椅车架包括第一底盘架、中心框架、立柱、锁紧套以及第二底盘架；所述立柱的外壁顶端转动安装有四轮交叉减震机构；所述四轮交叉减震机构包括四个减震组件；所述立柱的外壁中部固定有四轮转向互联机构，所述四轮转向互联机构包括转向固定板、中心转向驱动组件、四个减震组组件；本发明四轮交叉减震机构能大幅度交叉升降相互转换；四轮转向互联机构能够转向适应四轮大幅度交叉升降消扭运动，实现了转弯灵活、半径小、摩擦力小；四轮交叉减震机构、四轮转向互联机构能够折叠收拢，使得轮椅体积变小，更便于运输和携带。
基于多功能转换组件底盘悬架及其轮椅

[发明专利]泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN201811638549.8有效
发明人：郁浩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：若当前车辆在当前停车场的当前位置上满足自主泊车条件，接收所述当前停车场对应的服务端设备发送的预先确定的所述当前位置对应的当前泊车指令；按照所述当前泊车指令控制所述当前车辆从所述当前停车场的当前位置行驶到所述当前停车场的下一个位置，直到将所述当前车辆泊放在所述当前停车场的目标位置。可以有效地降低泊车成本，简化泊车复杂度。
泊车控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]用于园林养护的水肥一体化喷灌机-CN202021599285.2有效
发明人：林森;郁浩;谢伟兵 -专利权人：安徽未来园林绿化有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于园林养护的水肥一体化喷灌机，包括混合罐、设置于混合罐顶端的储料罐和进水管、竖直设置于混合罐内的搅拌轴、固定在搅拌轴上的搅拌杆以及驱动搅拌轴转动的驱动机构；所述喷灌机还包括喷洒机构；所述喷洒机构包括第一隔板、水泵、喷管以及喷头。本实用新型的用于园林养护的水肥一体化喷灌机，通过空气上升带动混合罐底部物料上升，避免物料在混合罐底部沉积，提高肥料和水的混合速度及混合效果；另一方面，通过混合液腔、过液孔以及滤网的设置，使混合液通过过滤后进入喷管，喷管和喷头不易堵塞；更重要的是，空气可将滤网上粘附的肥料吹走，避免滤网处堵塞，大大提高了滤网的更换周期。
用于园林养护水肥一体化喷灌

[实用新型]园林植物栽培用水肥一体化精准灌溉装置-CN202021599341.2有效
发明人：王阳;郁浩;谢伟兵 -专利权人：安徽未来园林绿化有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了园林植物栽培用水肥一体化精准灌溉装置，包括混合罐、设置于混合罐顶端的储料罐和进水管、竖直设置于混合罐内的搅拌轴、固定在搅拌轴上的搅拌杆以及驱动搅拌轴转动的驱动机构；所述灌溉装置还包括喷洒机构；所述喷洒机构包括出料管、水泵、支撑架以及喷管；所述喷管竖直设置，并可升降的安装在支撑架上；所述出料管的一端安装在混合罐的底端，另一端插装在喷管的顶端；所述水泵设置于出料管上。本实用新型的园林植物栽培用水肥一体化精准灌溉装置，通过支撑架对喷管进行支撑，不需要操作人员手持喷管，降低劳动强度；同时，喷管的喷洒位置和喷洒高度可精准调节，进而进行精准灌溉。
园林植物栽培水肥一体化精准灌溉装置

[实用新型]一种支撑位置可调的树木支撑架-CN202021762901.1有效
发明人：王阳;郁浩;郭枫 -专利权人：安徽未来园林绿化有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑位置可调的树木支撑架，包括数量为两个的底架，所述底架的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的中部固定连接有数量为两个的隔板，所述螺杆与所述固定箱之间连接有转动机构，所述螺杆的外表面螺纹连接有活动块一，所述活动块一的两侧通过连接块一与移动杆连接，所述移动杆的顶部与顶架连接，所述螺杆的外表面且位于所述隔板下方螺纹连接有活动块二，所述活动块二通过连接块二与插杆连接，所述底架表面开有与所述插杆相匹配的圆孔，所述顶架上连接有限位机构。本实用新型的有益效果：不仅能够根据树木的高度进行支撑位置的调整，同时能够根据树木的直径进行调整。
一种支撑位置可调树木支撑架

[发明专利]用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置-CN201710790024.5有效
发明人：郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了用于确定无人车的驾驶行为的方法和装置。方法的一具体实施方式包括：获取图像传感器采集的原始高清图像；缩放原始高清图像，得到分辨率低于原始高清图像的缩略图；基于注意力模型，确定缩略图中的感兴趣区域；在原始高清图像中，确定感兴趣区域的对应区域；将缩略图和对应区域输入端到端模型，得到端到端模型输出的无人车的驾驶行为。该实施方式提高了端到端模型输出的驾驶行为的准确性。
用于确定无人驾驶行为方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、设备和存储介质-CN201811638546.4有效
发明人：郁浩 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，涉及无人驾驶技术领域。所述方法包括：在车辆行驶过程中，通过图像采集器采集车辆环境图像；提取所述车辆环境图像中包括的静态环境图像；将所述静态环境图像作为轨迹规划模型的输入，得到规划的车辆行驶轨迹；控制车辆根据所述车辆行驶轨迹行驶。本发明实施例通过提取车辆环境图像中的静态环境图像，根据静态环境图像来规划车辆行驶轨迹，避免动态物体造成的过拟合，并且数据量需求减少，提高了处理效率。
车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]无人驾驶车辆的数据训练方法和装置-CN201710790859.0有效
发明人：郁浩;闫泳杉;郑超;唐坤;张云飞;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了无人驾驶车辆的数据训练方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取无人驾驶车辆的传感器数据和修正样本，其中，所述修正样本用于表征无人驾驶车辆行驶过程中遇到干扰时，驾驶员的驾驶行为数据；通过所述传感器数据和修正样本构建端到端模型，所述端到端模型用于通过传感器数据和修正样本输出对应驾驶员的驾驶行为的控制指令。该实施方式提高了无人驾驶车辆的行驶安全性。
无人驾驶车辆数据训练方法装置

[发明专利]车辆避障方法和装置-CN201710790602.5有效
发明人：郑超;郁浩;闫泳杉;唐坤;张云飞;姜雨 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了车辆避障方法和装置。车辆避障方法的一具体实施方式包括：获取车辆的车载传感器采集的行驶数据，所述行驶数据包括行驶路径的障碍物信息和所述车辆的传感器数据；基于所述行驶数据，利用避障策略模型确定避障操控指令，所述避障策略模型是基于历史避障记录、采用深度增强学习算法以端到端的方式训练得出的；将所述避障操控指令发送至对应的操控系统，以供所述操控系统执行相应的避障操作。该实施方式可以提升车辆避障的成功率。
车辆方法装置

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