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[发明专利]一种鸭坦布苏病毒病灭活疫苗及其制备方法-CN201911395425.6有效
发明人：何平有;刘月焕;郁宏伟;林健;赵玉龙;朱秀同;邹立宏;段会娟;赵丽霞;杨志远 -专利权人：瑞普（保定）生物药业有限公司;北京市农林科学院畜牧兽医研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种鸭坦布苏病毒病灭活疫苗及其制备方法，本发明的鸭坦布苏病毒病灭活疫苗的制备方法，包括如下步骤：a提供鸭坦布苏病毒液；b纯化；c灭活；d乳化制备疫苗。本发明方法生产鸭坦布苏病毒病灭活疫苗，可有效降低杂蛋白含量，提高有效抗原含量，提升疫苗免疫效果，解决低日龄雏鸭发病问题。
一种鸭坦布苏病毒病灭活疫苗及其制备方法

[发明专利]一种改进PointRCNN模型效率方法-CN202310427502.1在审
发明人：万松;郁宏伟;沈欣;兰志才;张裕;郁文贤 -专利权人：上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进PointRCNN模型效率方法，包括以下步骤：将点云公共数据集输入到模型中、对输入的数据进行初步的特征提取、根据模型初步提取的特征，加入子流形稀疏卷积以及加入特征蒸馏方法，通过选择教师模型对点云特征进行提取形成新的中间层特征，与学生模型所提取的特征进行比较，引导学生模型在参数量较少的情况下学习教师模型的特征。该改进PointRCNN模型效率方法，在传统双阶段点云目标检测模型PointRCNN中，在一阶段前景点数量较少的情况下加入子流形稀疏卷积，保证在稀疏点的情况下也能很好地进行特征的提取；通过对原有的模型进行知识蒸馏，优化模型结构的同时，大大提高了点云目标检测的速度并最终在模型的训练下能够精准地进行点云的目标检测。
一种改进 pointrcnn 模型效率方法

[发明专利]一种基于图像协助激光雷达标定的三维重建方法和装置-CN202310288730.5在审
发明人：陶卫;许保鑫;郁宏伟;万松;沈欣;刘沅秩;兰志才;胡瑞 -专利权人：上海交通大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像协助激光雷达标定的三维重建方法和装置，涉及激光雷达三维重建技术领域，包括如下步骤：图像传感器标定；激光雷达的标定，以所述图像传感器标定结果为基础，以图像传感器的相对位姿为初始位姿，对相对应的激光传感的点云数据进行ICP算法，计算得到激光雷达之间的相对位姿；实时三维重建，同步各个传感器组的时钟，把各个传感器的点云数据投影到一个固定的坐标系下，完成三维重建。本发明利用图像传感器标定的方法给ICP算法提供一个初值，由于图像传感器之间的相对位姿和激光传感器之间的相对位姿大致相同，因此可以大大提升点云ICP算法的收敛速度和收敛的精度，适用于快速、高精度的三维重建。
一种基于图像协助激光雷达标定三维重建方法装置

[实用新型]一种信号采集装置-CN202320195817.3有效
发明人：万松;郁宏伟;郁文贤 -专利权人：上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及信号采集技术领域，且公开了一种信号采集装置，该信号采集装置，包括机体与天线端，所述机体顶部设置有输出端，所述输出端右端设置有卡死装置，所述卡死装置包括所述输出端顶部固定连接N极磁铁，所述输出端顶部内壁靠近轴心处右侧固定连接伸缩套，所述伸缩套内壁左端固定连接伸缩细杆，所述伸缩细杆外壁套接弹簧，所述伸缩套右端固定连接定位块，所述天线端右端固定连接保护条，所述保护条内壁左端固定连接限位槽。该信号采集装置，同时N极磁铁与S极磁铁配合相互磁吸，实现天线端与输出端竖直方向定位锁定，实现对天线端与输出端部位进行卡死，避免出现因拖拽导致基线与机体分离，影响正常的信号采集。
一种信号采集装置

[发明专利]一种基于改进CLRNet模型的车道线检测方法-CN202310427496.X在审
发明人： 郁宏伟;万松;沈欣;兰志才;张裕;郁文贤 -专利权人：上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进CLRNet模型的车道线检测方法，涉及自动驾驶技术领域，包括如下步骤：将车道线公共数据集多尺度输入到模型中、对输入的数据在基础骨干网络上进行初步的特征提取、将BIFPN模块插入到CLRNet网络中以及利用多尺度输入的数据训练网络参数。该基于改进CLRNet模型的车道线检测方法，加入多尺度输入模块，在训练和测试过程中，将不同尺度的图像一起输入到网络中，可以使网络更好的适应不同场景下的车道线检测问题；通过对原有的模型中的用于特征融合的FPN模块进行替换，在优化模型结构的同时，提高了车道线检测的实时性并最终在模型的训练下能够提升模型的车道线检测和识别能力。
一种基于改进 clrnet 模型车道检测方法

[发明专利]PCR检测和分型禽腺病毒血清4型的试剂盒及其检测方法-CN201911395445.3有效
发明人：刘云涛;郁宏伟;赵玉龙;朱秀同;吴雅清;孙颖;刘浩;尤永君;张倩;李卫东 -专利权人：瑞普（保定）生物药业有限公司;天津瑞普生物技术股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCR检测和分型禽腺病毒血清4型的试剂盒及其检测方法，本发明的一种PCR检测和分型禽腺病毒血清4型的试剂盒，包括引物和标准品，所述的引物为上游引物与下游引物。所述的上游引物具有SEQ ID NO.1的核苷酸序列；所述的下游引物具有SEQ ID NO.2的核苷酸序列；上游引物设计于禽腺病毒基因组ITR基因序列10bp～50bp区间，下游引物设计于ORF0基因序列546bp～606bp区间。本发明操作便捷，适合于检测大量样本，可以快速，高度灵敏、特异、快速检测的禽腺病毒血清4型。为禽腺病毒血清4型爆发时的快速、准确地诊断大批临床样品，并尽快地控制本病提供了技术手段。
pcr 检测分型禽腺病毒血清试剂盒及其方法

[实用新型]传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置-CN202221960476.6有效
发明人： 郁宏伟;万松;杨进波;刘朝洪;俞快;江婷婷 -专利权人：上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了传升码头RTG轮胎吊下集卡及AIV排序定位装置，涉及轮胎吊技术领域，包括两个龙门架，两个龙门架的顶部设置有传升码头本体,两个龙门架的底部设置有两个底座，所述底座的中部设置有调平装置,调平装置包括齿轮,齿轮的两侧设置有两个支撑板,两个支撑板的另一侧设置有两个链条，通过齿轮推动两个链条和两个支撑板向下移动，使支撑板的底部与地面面接触，即使在遇到道路不平整或者有高度差时，可以通过齿轮旋转进行自动调整，不需要工人手动进行调平，不仅操作简便，而且可以节省时间，通过限位板卡接在链条的齿槽内部，避免链条受到压力推动齿轮转动，从而影响该装置的正常运行。
码头 rtg 轮胎下集 aiv 排序定位装置

[发明专利]基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方法-CN202310124348.0在审
发明人：何迪;郁宏伟;万松;郁文贤 -专利权人：上海西虹桥导航技术有限公司;上海交通大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方法，涉及定位技术领域，包括以下步骤：S1、在定位的开始阶段，首先应用GNSS指纹法来进行初始位置的确定；S2、可让待定位的测试用户手持测试终端在测试区域内随机走动；S3、融合定位以PDR为中心的区域搜索，同时结合智能手机内部的传感器数据和所接收到的GNSS信号，提出基于智能手机终端的PDR与GNSS融合定位方式，充分利用了手机终端中的PDR和GNSS指纹定位各自的优势，两者互相辅助，实现运动行人的连续和精确定位，同时也有效降低了对终端所处环境的条件依赖；充分利用了PDR定位的结果和方向性，能够有效缩小指纹搜索的范围，提升了位置更新的速度和准确性。
基于智能手机终端 pdr gnss 融合定位方法

[发明专利]一种基于Transformer车道线分割方法-CN202310165791.2在审
发明人：张裕;雒弋颉;郁宏伟;万松;郁文贤 -专利权人：上海应用技术大学;上海西虹桥导航技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种基于Transformer车道线分割方法，具体步骤如下：S1：将收集到的车道线数据和标签数据进行预处理；S2：构建了一种基于transformer的车道线分割的深度学习网络模型；S3：利用预处理的数据训练网络参数，并根据情况调整优化器以及学习率等，来使模型更好的收敛，使用数据增强来增加图像的可变性，保存网络结构及参数；S4：在分割车道线的过程中，将预处理过的用来测试的数据放入S3保存的网络中，网络的输出即为车道线分割结果。利用visiontransformer中的自注意力机制和神经网络的能力，在汽车自动驾驶的环境下，建立分割数据和车道线真实数据之间更加准确的映射关系，降低非障碍物和其他地面标线对分割准确度的影响。
一种基于 transformer 车道分割方法

[发明专利]一种猪瘟活疫苗的制备方法-CN202211713915.8在审
发明人：何平有;焦玉兰;翟含流;郁宏伟;柳珊;吴雅清;赵玉龙;朱秀同;邹立宏 -专利权人：瑞普（保定）生物药业有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61K39/187 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪瘟活疫苗的制备方法，属于生物技术领域。上述制备方法包括：(1)细胞制备：用无血清培养基培养全悬浮细胞，经重悬、传代培养、扩大培养，获取细胞液；(2)病毒液制备：将猪瘟病毒接种细胞液，然后补加维持液，采用流加培养方式连续培养收获病毒液；(3)病毒纯化：所收获的病毒液中加入羧甲基纤维素钠，静置过夜，过滤，收集滤出液；(4)疫苗冻干：滤出液中加入冻干保护剂，定量分装，真空冷冻干燥，制成猪瘟活疫苗。本发明采用无血清全悬浮培养的技术方法增殖猪瘟病毒，生产工艺易于放大、生产效率高，制备的疫苗效价高、安全性好且免疫效果更佳。
一种猪瘟疫苗制备方法

[发明专利]一种免疫佐剂、灭活疫苗及其制备方法-CN201811564213.1有效
发明人：李守军;唐荣宏;郁宏伟;郭明丽;范莉莉;陈冰;康亚男;张立霞;厚华艳;郭慧娟 -专利权人：天津瑞普生物技术股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A61K39/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种免疫佐剂、灭活疫苗及其制备方法，属于兽用生物制药领域。免疫佐剂包含1.0‑10mg/mL的阳离子瓜尔胶、1.0‑10mg/mL的泊洛沙姆、1.0‑10mg/mL的甘露聚糖肽、1.0‑10mg/mL的皂苷QS‑21、20‑100mg/mL甘油、5‑50mg/mL蔗糖。该免疫佐剂以泊洛沙姆和阳离子瓜尔胶为缓释剂，有利于疫苗粘附在家禽的呼吸道和消化道，起到缓释作用，提高抗原的贮存时间；甘露聚糖肽和皂苷QS‑21作为免疫增强剂能显著提高粘膜免疫水平；甘油和蔗糖能保护抗原在体温条件下的结构稳定性，从而提高抗原的作用时间。本疫苗采用喷雾免疫和口服免疫的方式，能够实现规模化养殖场的自动化免疫，大幅减少人工成本，降低人为因素的免疫失败的风险。
一种免疫佐剂疫苗及其制备方法

[发明专利]一种动物源活病毒定量检测方法-CN202111668037.8在审
发明人：刘云涛;刘涛;郁宏伟;吴雅清;李建丽;柳珊;张新新;赵丽霞;刘茜;王幸 -专利权人：瑞普（保定）生物药业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C12Q1/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物源活病毒定量检测方法，属于生物技术领域，该方法包括：a.待测病毒液样品采用叠氮溴化乙锭进行处理；b.采用等电点沉淀法进一步处理后，取上清液备用；c.取上清液，提取病毒核酸；d.采用实时荧光定量PCR进行病毒核酸PCR检测，根据扩增曲线Ct值，计算得到待测病毒液样品中活病毒含量；本发明的动物源活病毒荧光定量PCR检测方法，具有敏感性高、特异性强、准确度高、检测周期短等优点，解决了现有检测方法的不足，满足兽医生物制品生产中病毒含量的检测的需要。
一种动物病毒定量检测方法

[发明专利]一种鹅痛风病卵黄抗体的制备方法-CN201811095874.4有效
发明人：李守军;杨燚;刘冠星;郁宏伟;刘海霞;李蓬飞;陈冰;张立霞 -专利权人：天津瑞普生物技术股份有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： C07K16/10 文献下载
摘要：一种鹅痛风病卵黄抗体的制备方法。本发明从临床感染的雏鹅病变肝脏及肾脏中分离得到鹅星状病毒RPVA1061株，利用RPVA1061株制备成卵黄抗体用于临床雏鹅痛风病的防治，在解决现有临床鹅痛风病无药物用的问题的同时，提供了一种新的鹅痛风病的临床防治方案，经临床验证，本发明的制备的卵黄抗体对鹅痛风病的防治效果显著。
一种痛风病卵黄抗体制备方法

[发明专利]一种冻干保护剂、猪伪狂犬病活疫苗及其制备方法-CN201811598495.7有效
发明人：何平有;刘涛;郁宏伟;朱秀同;柳珊;赵玉龙;邹立宏;吴雅清;高晓磊;吴亚婷;杨东丰;段增军 -专利权人：瑞普（保定）生物药业有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61K47/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种冻干保护剂、猪伪狂犬病活疫苗及其制备方法，属于生物技术领域。本发明冻干保护剂包括按质量体积百分含量(m:V)的如下组分组成：蔗糖6‑12％，聚乙二醇1‑2％，聚谷氨酸3‑6％，酶解明胶1‑2％，乳蛋白水解物2‑6％，L‑精氨酸0.05‑0.1％，体积百分含量(V:V)甘油0.5‑1％，余量为水；经接毒、收获、冷冻真空干燥制备猪伪狂犬病活疫苗。本发明方法制备的伪狂犬病活疫苗，抗原含量高，冻干和储运过程中稳定性好，免疫方式多样，应激反应小，使用更便捷。
一种保护狂犬病疫苗及其制备方法

[发明专利]一种禽支原体培养基、禽支原体菌液的制备方法及其应用-CN201811598689.7有效
发明人：何平有;朱秀同;赵玉龙;刘涛;郁宏伟;高晓磊;焦玉兰;刘浩;邱贞娜;张新新;李卫东;赵丽霞 -专利权人：瑞普（保定）生物药业有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种禽支原体培养基、禽支原体菌液的制备方法及其应用，属于生物技术领域。本发明的禽支原体培养基由基础培养基和辅助成份组成，所述的基础培养基为常规的禽支原体液体培养基，辅助成份为明胶、吐温80和氯化钙；生产用菌种为鸡毒支原体或鸡滑液囊支原体，经菌液接种、培养、收获，生产禽支原体菌液，制得禽支原体疫苗。本发明制备方法提高了禽支原体菌液的抗原含量，简化生产工艺，降低了生产成本，减少疫苗免疫副反应发生几率，提升疫苗免疫效果。
种禽支原体培养基制备方法及其应用

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