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[发明专利]一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统-CN202310886096.5在审
发明人：郑英;郁佳佳;张立珍;乔贵方;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统，其包括可穿戴式训练手套端、机械手端、PC端；患者穿戴训练手套，手套控制器控制传感器采集手指动作，通过无线通信模块将手指动作发送给机械手控制器，控制机械手跟随手指动作。PC端采集人手部图像，运用人工智能算法识别手部动作，通过无线通信模块将手部动作发送给机械手控制器，控制机械手复现患者的手部动作。训练手套端、机械手端和PC端之间通过无线通信模块组网，并将训练数据发送到PC端，供医生参考。本发明实现了手指弯曲和手部动作两种模式的康复训练，增加与患者进行互动并协助医生制定康复计划，提高康复训练的效果。
一种基于视觉控制器康复机械手控制系统

[发明专利]一种智慧药房取药系统及取药方法-CN202310713605.4在审
发明人：郑英;张立珍;郁佳佳;乔贵方;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及药房取药技术领域，特别是涉及一种智慧药房取药系统及取药方法，包括可移动的取药机器人、PC机、药架、存储柜；取药信息码同步存储在PC机中；PC机发送取药信息码给取药机器人；取药机器人拆解信息码并沿着导航路径移动至指定药架处，取药机器人机械臂通过机器视觉的AI算法自主取药并放置在随机附带的药品盒内；取药完成后继续执行下一个取药信息码取下一种药品，直到取完处方上的所有药品，完成取药作业后导航至药品存储柜，将药品放到存储柜中，并发送取药码给患者，等待患者自助取药。本发明通过SLAM建图和导航算法能够到达药房的各个位置，机械臂检取药品自主取药。通过机器视觉的AI识别算法提高识别准确率；解放药剂师的体力劳动。
一种智慧药房系统药方

[实用新型]一种船舱内家具固定结构-CN202320852101.6有效
发明人：夏俊刚;韩西强;方梅;郁佳佳 -专利权人：芜湖造船厂有限公司;安徽海智装备研究院有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B63B29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于船舶零部件技术领域的船舱内家具固定结构。家具本体(1)底部连接固定板件(2)，固定板件(2)下部连接承载管件(3)，船舱底板(7)上设置底座(4)，底座(4)上设置螺柱(5)，螺柱(5)上活动拧装螺母(6)，螺母(6)固定在承载管件(3)内部。本实用新型的船舱内家具固定结构，能够方便可靠实现家具在船舱内的安装，满足家具使用要求，同时家具拆卸方便，并且安装和拆卸都不会对家具造成破坏，有效保护家具，降低操作人员劳动强度。
一种船舱家具固定结构

[发明专利]一种面向智慧交通的多模型检测方法及系统-CN202310291427.0在审
发明人：孙峻薪;郁佳佳;宋逸润;吴泽华;周思羽 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开一种智慧交通多模型检测方法及系统，在权重文件训练时，采用SIOU替换原损失函数、更换C3主干网络为GhostNet，使用9‑Mosaic以提升性能。检测时先读取yolov5权重文件，设定参数，标定斑马线，车道线，红绿灯等道路标志。检测车辆时读取并保存车辆区域，将切片输入MTCNN网络对车牌识别，若识别出车牌将切片输入LPRNet文字识别网络，返回车牌内容。检测行人时，读取保存行人区域，由ResNet残差网络对标定红绿灯区域切片做识别。将数据综合判断车辆或行人是否涉及违规行为并将重要部分保存作为后续判断依据。本发明采用主次多模型，主模型承担主要检测工作，次级模型承接零散识别。
一种面向智慧交通模型检测方法系统

[发明专利]一种基于改进YOLOv5s网络的防鸟撞事故目标检测方法-CN202210584461.2在审
发明人： 郁佳佳;李玄锋 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv5s网络的防鸟撞事故目标检测方法，首先引入通道注意力机制SE模块，并选择SE后置的YOLOv5s_SEA嵌入方式作为改进Backbone方案，然后在Head中引入混合域注意力机制CBAM模块，并选用先通过通道域再通过空间域的YOLOv5s_CBAMA方案作为改进方案；接着在Head的输出端加入解耦头，改进后使用IOU损失函数训练reg分支，BCE损失函数训练cls分支；同时在Head的输出端引入趋势感知损失TAL和趋势因子wi，根据每个物体的移动趋势生成自适应权重，解决预测框的漂移问题；本发明提供的防鸟撞事故目标检测方法可以有效提升小目标的检测精度，并降低延迟带来的检测效果不够实时的问题，提升了网络对目标物体的检测效率，从而改善了漏检的问题。
一种基于改进 yolov5s 网络防鸟撞事故目标检测方法

[发明专利]一种点云重构CT图三维复现的方法-CN202210306473.9在审
发明人： 郁佳佳;孙峻薪 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云重构CT图三维复现的方法，包括采用最大类间方差法对图像进行二值化处理，并将二值化后的图像的边缘部分提取出来，由于每张图像Z轴差距较大，为其增添数个过度层，得到最终的散点数据后，根据散点的空间坐标，选择以狄洛尼三角网和二维平面的Alpha Shapes方法为基础，将其结合并拓展到三维平面，构造出图像本身的形状，实现对CT图像的三维复现，且保证了三维复现的模型相似度，优化了模型的精度，使构成模型精度更高。
一种点云重构 ct 三维复现方法

[实用新型]一种船舶建造用角度测量工装-CN202220730569.3有效
发明人：夏俊刚;何昌盛;徐国强;方梅;郁佳佳 -专利权人：芜湖造船厂有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63B73/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于船舶建造技术领域的船舶建造用角度测量工装，所述的船舶建造用角度测量工装包括测量板件Ⅰ(1)、测量板件Ⅱ(2)，测量板件Ⅰ(1)和测量板件Ⅱ(2)均为呈扇形结构，测量板件Ⅰ(1)和测量板件Ⅱ(2)的扇形角弧度均设置在70°‑90°之间，测量板件Ⅰ(1)的边角部Ⅰ(3)和测量板件Ⅱ(2)的边角部Ⅱ(4)活动连接，本实用新型所述的船舶建造用角度测量工装，结构简单，能够方便实现构件本体和焊接件的夹角角度测量，测量结果准确，并且可以重复用于角度测量。
一种船舶建造角度测量工装

[发明专利]快速搭建复合材料板材制孔平台实现力热现象表征的方法-CN202110646515.9在审
发明人：潘忠祥;郁佳佳;应志平;吴震宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速搭建复合材料板材制孔平台实现力热现象表征的方法，其包括如下步骤：1)，将滚珠丝杠直线导轨滑台模组底面与底板连接固定；2)，将钻头安装于电主轴上，电主轴夹具与夹具Ⅰ连接固定于滑块上；3)，将测力传感器与夹具Ⅱ、夹持试样的L型夹具连接固定，测力传感器连接电脑传输测力数据；4)，确定复合材料板材钻孔位置，调整试样距离，使复合材料板与水平桌面保持竖直；5)，将红外热成像仪置于钻孔轴向进给方向的一端，或复合材料板侧，连接电脑传输温度数据；6)，制孔周围埋设的热电偶丝同时收集温度数据。本发明能实现多参数加工条件，操作简单，灵活搬运，成本合理，能满足复合材料板材钻孔加工试验需求。
快速搭建复合材料板材平台实现现象表征方法

[发明专利]一种基于YOLO算法的施工现场安全检测方法-CN202110571601.8在审
发明人： 郁佳佳;左梅;何榕程 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO算法的施工现场安全检测方法，包括利用监控系统采集施工现场拍摄的数据；对采集的数据进行标注，并将标注信息进行归一化处理，构成测数据集，在数据集中生成训练集和测试集，以及基于YOLOv4算法，并将CIoU作为边框回归损失函数，构成训练模型，将数据集导入训练模型中进行训练和测试，基于YOLOv4算法构建训练模型，使得能更快更有效的提取识别目标信息，提高检测速度和精度，能够很好的实现一些目标检测识别任务，其中，将CIoU作为边框回归损失函数，可以直接通过最小化预测框与目标框之间的归一化距离来有效地实现更快的收敛速度，使回归在与目标框有重叠甚至包含时更准确、更快。
一种基于 yolo 算法施工现场安全检测方法

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