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[发明专利]基于置信度加权的膝关节运动疲劳评估预测系统及方法-CN201911040603.3有效
发明人： 邹腾跃;陈加伦;范克威;张伯琰 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于置信度加权的膝关节运动疲劳评估预测方法，包括学习阶段和预测阶段，学习阶段包括：1）分别通过弯曲传感器、陀螺仪测量膝关节的弯曲度；通过足底压力传感器测得足底的压力负载；2）计算每个时刻的综合性负载累积值；3）以弯曲传感器和陀螺仪测得值的一致性定义置信度，计算并更新置信度值；4）当膝关节的最大弯曲度每减少一整数度时，计算当时的综合性负载累积值和标准化置信度值，并估算关节疲劳度；5）进行置信度加权的线性回归分析，得到综合性负载与膝关节疲劳度之间的回归关系；进入预测阶段，通过监测综合性负载累积值，对膝关节的疲劳度进行预测。该系统及方法有利于对膝关节的运动疲劳程度进行准确的评估及预测。
基于置信加权膝关节运动疲劳评估预测系统方法

[发明专利]一种基于时空关联的无线传感器网络数据融合方法-CN202110258276.X有效
发明人： 邹腾跃;陈加伦;张伯琰;杨铭宇 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空关联的无线传感器网络数据融合方法，包括步骤：初始化采样，在t0时刻进行全网的全部团扫描，并计算得出相应的阈值dt0‑thr；在采样时刻t0+1采集需求位置所属团的极差值dIt0+1，并将其与阈值dt0‑thr相比较；若需求位置所属团的极差值小于阈值则利用前1时刻，即t0时刻的置信度值计算得到团的置信度加权值，作为节点的最后采样汇报值，接着进入下一采样时刻；若极差大于阈值，则对中心节点的置信度进行削减，并进行回溯加成削减，按新生成的t0+1时刻的置信度值计算得到团的置信度加权值，作为节点的最后采样汇报值，接着进行下一采样时刻。本发明能够获取更加准确的融合结果。
一种基于时空关联无线传感器网络数据融合方法

[发明专利]一种基于生长模型的温室植物水肥机调肥参数计算方法-CN201810517643.1有效
发明人： 邹腾跃;林寿英;王梦依 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明一种基于生长模型的温室植物水肥机调肥参数计算方法，其包括以下步骤：步骤S1：将温室植物的生长过程分为发芽期、幼苗期、开花期和结果期四个阶段，分别建立生长模型；步骤S2：通过种植时间结合机器视觉特征识别将温室植物分为四个阶段；接着利用机器视觉测量获得几何信息输入前一阶段建立的植物生长模型得到评估出的生物质总量；步骤S3：对模型输出的生物质总量进行标准化操作；步骤S4：基于标准化生长期求取水肥配比基本参数；步骤S5：对水肥配比参数的实地精细微调。本发明采用植物生长模型和模式识别策略来判断其生长状态，可提高植物生长状态评价的准确性，改善自动化水肥机施肥的参数，提高温室植物的产量和质量。
一种基于生长模型温室植物水肥机调肥参数计算方法

[发明专利]一种利用静磁场辅助加工乌龙茶的方法-CN202210097891.1在审
发明人：黄艳;林东艺;孙威江;邹腾跃;高晨曦 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用静磁场辅助加工乌龙茶的方法，包括了采摘、晒青、摇青、晾青、杀青、做形、干燥六个步骤，所述摇青、晾青分别在静磁场下进行三次；本发明最关键的构思在于，将乌龙茶做青（摇青和晾青）阶段的在制叶片暴露在不同强度的磁场环境中，通过摇青和晾青过程中的叶片旋、抛、静止等不同运动状态切割磁场势能，引起叶片内部水势能变化，叶片内的极性自由水、极性化合物（氨基酸、儿茶素等）的重新分配，提高鲜叶中内含物质的氧化效率，提高乌龙茶的品质，缩短加工时间。经该工艺制得的乌龙茶冲泡后具有浓郁花果香，多酚类化合物氧化充分，水溶性氨基酸含量显著增加。
一种利用磁场辅助加工乌龙茶方法

[发明专利]一种用于夹取绳状产品的夹爪-CN202110617726.X有效
发明人：秦应化;刘奇;邹腾跃 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于夹取绳状产品的夹爪，包括夹爪本体、固定组件和驱动机构；所述固定组件包括固定板和活动板，所述固定板上设置有若干个固定装置，所述固定装置包括定位块、固定夹块和运动夹块；所述驱动机构包括移动装置和转动装置；所述移动装置上设置有移动导轨、齿条和楔块；所述楔块的两侧设置有移动板，所述移动板与所述运动夹块转动连接；所述转动装置包括连接轴、齿轮和凸轮，所述齿条与齿轮啮合。本发明通过齿轮、凸轮和楔块相匹配带动定位块和夹块分别固定绳状产品的中部和两端，固定效果较好，夹块间距可根据绳状产品的直径进行自动化调整，应用范围较广。
一种用于夹取绳状产品

[发明专利]一种基于体位压力测量的红外按摩床垫-CN201910757952.0有效
发明人： 邹腾跃;吴文;张灌荣;陈加伦 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： A47C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于体位压力测量的红外按摩床垫。在床垫面布下方按矩阵形式排布压力检测及按摩单元，所述压力检测及按摩单元包括压力传感器、红外发热器及振动器，通过压力传感器检测床垫表面压力以感知人体在床垫上的位置，而后驱动相应位置的红外发热器及振动器为人体进行肌肉按摩。本发明通过压力传感器阵列来确定人体在床垫上的位置，从而形成精准的按摩操作，以达到缓解用户疲劳，强生健体的目的。
一种基于体位压力测量红外按摩床垫

[发明专利]一种基于传感器网络的梯田水肥灌溉压力自适应调节系统-CN201810612633.6有效
发明人： 邹腾跃;林寿英;王梦依 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于传感器网络的梯田水肥灌溉压力自适应调节系统，包括水肥调配设备以及分别设置于主灌溉管道前部、中部以及后部的无线传感节点；无线传感节点包括微控制器、第一无线通讯模块、管内压力传感器以及管外湿度传感器；管外湿度传感器包括浅层湿度传感器、中层湿度传感器以及深层湿度传感器；第一无线通信模块与设置于所述水肥调配设备处的第二无线通信模块无线匹配；水肥调配设备通过水泵变频器进行输出；无线传感节点将管内压力数据与浅层、中层以及深层的湿度数据，上传至水肥调配设备；水肥调配设备基于波浪式输出控制模型，进行自适应调节，控制水泵变频器进行输出。本发明提供的系统实现了梯田作物整体均匀施肥以及有效灌溉。
一种基于传感器网络梯田水肥灌溉压力自适应调节系统

[发明专利]基于关节弯曲与足底压力的膝关节运动疲劳度监测系统-CN201810513008.6有效
发明人： 邹腾跃;沈明杰;林寿英 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于关节弯曲与足底压力的膝关节运动疲劳度监测系统，包括：用于获取待监测用户足底压力数据的足底压力监测单元、用于获取待监测用户膝关节弯曲度数据的膝关节弯曲度监测单元、以及根据获取的足底压力数据与膝关节弯曲度数据通过计算输出报警的中心决策预警单元；中心决策预警单元通过计算结果，判断待检测用户当前膝关节运动是否过负荷；若过负荷，则通过输出报警信号通知运动者及时停止运动或更换运动方式。本发明采用足底压力传感器组与关节弯曲检测器构成可穿戴监测系统，实时监控并估算膝关节的运动受力情况，从而可在运动过量时及时报警并督促专业运动员或运动爱好者停止膝关节运动，达到保护身体的目的。
基于关节弯曲足底压力膝关节运动疲劳监测系统

[发明专利]一种植物盆景光照塑形引导系统及方法-CN201711141087.4有效
发明人： 邹腾跃;葛龙;王梦依;林寿英 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种植物盆景光照塑形引导系统及方法，该系统包括花盆位姿调整机构；环形光强检测阵列；图像采集装置，设于花盆位姿调整机构的上方，用于采集盆景的俯视图；盆景姿态评估软件模块，运行于控制微机上，用于通过对图像采集装置采集的俯视图进行分析，得到盆景当前状态与用户设定状态间的差异；视觉校正决策软件模块，运行于控制微机上，用于利用环形光强检测阵列得到的光照强度信息，结合盆景姿态评估软件模块得到差异信息，计算得到花盆位姿调整机构的水平旋转角度、仰起角度及停留时间。与现有技术相比，本发明通过花盆姿态调整使盆景的各部分受光不均，从而生成富有观赏效果的虬枝，特别在光线不足的室内也有助于盆中植物的生长。
一种植物盆景光照引导系统方法

[发明专利]一种公园景观竹节灯的加工方法-CN201811561295.4有效
发明人：黄俊昆;黄晓东;徐永;邹腾跃;刘雁 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B27K3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种公园景观竹节灯的加工方法。本发明利用资源丰富、价格便宜的小径毛竹，经特殊工艺处理，生产出公园景观竹节灯美观大方、新颖别致，可广泛地应用于公园和住宅小区的景观和照明使用，拓宽竹材的应用领域，全面提升竹加工产业的科技含量和产品附加值，给山区竹材利用探索了一条新的途径，具有广阔的发展前景。
一种公园景观竹节加工方法

[实用新型]辅助康复磁导向轮椅装置-CN201921443824.0有效
发明人：许维涛;杨梦磊;罗澳;邹腾跃 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种辅助康复磁导向轮椅装置，包括：轮椅装置和磁导轨；所述轮椅装置包括轮椅本体、磁导向装置和调节装置；所述磁导向装置包括相连接的单片机及两个霍尔传感器、电机驱动芯片、舵机、主动轮电机；所述主动轮电机的输出轴与轮椅本体的主轮的轴连接；所述舵机与轮椅本体的转向轮连接；两个所述霍尔传感器的间距与磁导轨的两导轨间距相同；所述调节装置包括推杆电机和推杆；所述轮椅本体的靠背倾斜角度可调，并由推杆支撑，所述推杆连接推杆电机，所述推杆电机连接单片机。通过磁导轨可以在无需病人操控的基础上将病人引导运输至指定的地点，当病人到达指定地点的过程中，可以自动执行康复训练任务。
辅助康复导向轮椅装置

[实用新型]一种无线充电式办公桌面-CN201921116715.8有效
发明人：吴文;陈加伦;贾志学;邹腾跃 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种无线充电式办公桌面，所述办公桌面自下而上包括支撑层、电路层和设于办公桌上表面处的交互层；所述电路层处设有控制电路、无线充电线圈和充电电路；所述交互层包括设于办公桌面的无线充电区域；所述无线充电区域处设有多个压力传感器；所述交互层处还设有控制按键和显示屏；所述控制电路设有可对无线充电线圈进行状态检测的采样电路；控制模块与显示屏连接以使显示屏能显示当前无线充电线圈的工作状态；本实用新型能与办公桌集成并对使用者的移动设备进行无线充电。
一种无线充电式办公桌面

[实用新型]一种校园自动巡逻机器人-CN201821669115.X有效
发明人：兰家祥;王国邦;廖耿斌;林寿英;邹腾跃 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种校园自动巡逻机器人，包括防护外壳、无线模块、主控芯片、GPS定位单元、主控电路板、车轮、电池组、底盘、喇叭、避障模块、语音模块、移动台、摄像头；超声波模块产生信号与单片机通讯，判断途中是否有异常障碍物，如果有障碍物，系统自动启动语音模块，提示移开障碍物，同时通知服务器；在系统巡逻的过程中对前方的图像信息进行采集，将采集的信号，通过无线网络远程传输到服务器终端，工作人员可以实时查看。本实用新型能够将安全防范的功能和机器人技术相结合起来，能够在一定程度上解放人力，将人员从繁琐的工作环境中解放出来，保障了人员的人身安全。减少投入资本，代替人类进行安全保卫工作。
障碍物本实用新型语音模块电池组采集超声波模块单片机通讯服务器终端机器人技术通知服务器巡逻机器人主控电路板摄像头安全保卫安全防范避障模块产生信号防护外壳人身安全实时查看图像信息无线模块无线网络远程传输主控芯片自动启动移动台底盘移开车轮喇叭提示巡逻校园

[发明专利]一种基于无线输电技术的分离式除潮除螨床垫-CN201910756331.0在审
发明人： 邹腾跃;许维涛;陈加伦;吴文 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： A47C27/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线输电技术的分离式除潮除螨床垫。包括上层可更换床垫褥、下层固定床垫，所述上层可更换床垫褥内设有无线输电接收器、用于加热床垫的发热单元，所述下层固定床垫内设有支撑弹簧、用于为无线输电接收器无线供电的无线输电发射器、用于检测是否有人躺在床垫上的压力传感器。本发明接收端电路简单，体积轻薄，通过内置电热丝发热，温度可达30℃‑50℃，不烫伤人体，但通过长时间的低温烘烤使外层床褥套内的水分蒸发，达到除湿的目的，以及除虫除螨的效果，另外外套可以单独拆卸水洗，易于保洁。
无线输电接收器床垫固定床垫床垫褥可更换除螨下层上层压力传感器发射器单独拆卸低温烘烤发热单元加热床垫水分蒸发烫伤人体无线供电支撑弹簧轻薄电热丝接收端外层床除潮除虫除湿内置褥套发热电路检测

[发明专利]一种基于预测的及时加权传感器网络数据融合方法-CN201611148506.2有效
发明人： 邹腾跃;林寿英 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H04W16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预测的及时加权传感器网络数据融合方法，首先初始化融合决策值，接着计算每个传感节点的初始加权值，进入测试阶段后，先通过Kalman滤波器预测，计算数据融合结果之后对时间及时进行控制。本发明提高了数据融合方法的及时性以及准确性。
一种基于预测及时加权传感器网络数据融合方法

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