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- [发明专利]摩擦轮反馈式数字液压缸-CN201810967530.1有效
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刘忠;詹江正;霍佳波;姜守帅;邹爱成;韩兴国
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桂林航天工业学院
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2018-08-23
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2023-07-18
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F16K31/124
- 本发明公开一种摩擦轮反馈式数字液压缸，包括缸体、活塞杆、连接支架、摩擦轮反馈装置、滑阀和驱动电机，摩擦轮反馈装置通过连接支架安装于缸体的前端，活塞杆的一端设置有活塞，并设置于缸体内，另一端与摩擦轮反馈装置连接；滑阀设置于缸体上方，滑阀的腔体内设置有阀芯，阀芯一端与摩擦轮反馈装置连接，另一端通过滑套与驱动电机连接；活塞将缸体分为前腔和后腔，前腔和后腔上分别设置有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口还与滑阀连通；滑阀上还设置有进油口和出油口。本发明采用柔性闭环位置反馈连接，可减缓构件磨损，并且机构制造简单、控制精度可调、可靠性高，具有长行程、高速度、低造价等优点，可普遍推广使用。
- 摩擦反馈数字液压缸
- [发明专利]摩擦轮柔性机械式反馈装置-CN201810966249.6有效
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刘忠;詹江正;霍佳波;姜守帅;邹爱成;韩兴国
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桂林航天工业学院
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2018-08-23
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2023-04-25
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F16H37/12
- 本发明公开一种摩擦轮柔性机械式反馈装置，包括动力杆、摩擦轮、安装支架、传动轴、圆柱齿轮和反馈杆，摩擦轮设置有两个，对称设置于动力杆的两侧；摩擦轮转动安装于安装支架上，传动轴通过传动轴支座安装于两个摩擦轮之间，传动轴的两端分别与两个摩擦轮的顶端转动连接；圆柱齿轮位于传动轴的上方，并与传动轴的中部外壁转动连接，圆柱齿轮的一端设置有连接轴，连接轴的端部与反馈杆螺纹连接，连接轴通过限位装置转动安装于安装支架上。本发明采用摩擦轮柔性接触来进行位移、速度反馈，可减少工作中机械冲击主要反馈构件磨损，反馈精度可随着摩擦轮直径大小以及正压力大小进行调整，稳定性高，结构简单合理，造价较低。
- 摩擦柔性机械式反馈装置
- [发明专利]一种防偏斜凿岩控制系统-CN201610851301.4有效
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刘忠;杨能;李天明;邹爱成;韩兴国
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桂林航天工业学院
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2016-09-27
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2018-12-18
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F15B11/17
- 本发明公开的一种防偏斜凿岩控制系统，该系统包括动力机构、执行机构、控制阀、电气系统。其中动力机构包括单向泵和电机,由电机带动单向泵向系统供给液压油。执行机构包括推进缸、液压马达和冲击机构。控制阀包括三位四通电磁换向阀、二位三通电磁换向阀、先导式溢流阀、单向阀、比例节流阀、推进压力控制阀、推进背压阀、过滤器和冷却器。电气系统包括压力传感器、信号放大器、信号放大器组、信号处理器、数据采集卡、孔内因素监测系统、孔内因素和偏斜控制系统。电器系统采集压力信号和孔内因素信号，通过偏斜控制系统对液压阀调控作用于推进缸、液压马达和冲击机构，使凿岩机在钻凿过程中有效地调节推进压力，从而很好的预防钻凿偏斜的情况。
- 一种偏斜凿岩控制系统
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