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[发明专利]一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法-CN202310638350.X有效
发明人：梁桥康;邓淞允;秦海;邹坤霖;肖海华;方乐缘;汤琳 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于垃圾分拣图像的轻量化集成识别方法，搭建轻量化集成识别网络，包括基础预测模型、两个轻量化集成分类器单元B1、B2；基础预测模型分为前端结构和末端分类器单元B0；B1、B2的主干结构采用与B0相同，并在最后一个卷积层与全局池化层之间增加通道注意力机制；训练基础预测模型；将B1、B2的通道注意力机制之前的结构参数固定为与B0一致，并使用其当前训练集训练B1、B2的其余结构参数；基于错误预测结果的类别，更新B1、B2的训练集使两者差异化，并重新训练对应的分类器单元；使用投票模块结合B0、B1、B2对垃圾分拣图像进行轻量化的集成识别。本发明可大幅提升垃圾分拣图像的分类精度。
一种用于垃圾分拣图像量化集成识别方法

[发明专利]一种部分同路段多机器人配送包裹的路径规划方法-CN202310593671.2有效
发明人：梁桥康;肖海华;秦海;邹坤霖;邓淞允;胡扬 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种部分同路段多机器人配送包裹的路径规划方法，包括：S1，针对为客户配送包裹的多个机器人，建立路径规划问题的数学模型；S2，求解所述数学模型，获得各机器人的初始行驶路径方案；S3，对所有当前行驶路径按配送包裹负载从小到大排序，并按顺序对每条当前行驶路径，均以减少机器人行驶总距离为目标，使用其相邻初始行驶路径进行部分同路段整合优化。本发明可以得到使用更少机器人且行驶路径总距离成本更小的机器人配送包裹行驶路径方案。
一种部分路段机器人配送包裹路径规划方法

[发明专利]一种原材料下料排样的求解方法-CN202211346050.6有效
发明人：梁桥康;肖海华;秦海;邹坤霖 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：一种原材料下料排样的求解方法，包括如下步骤：S1、确定原材料的长度、每种下料工件的数量、每种下料工件的尺寸大小；S2、建立原始数学模型，对原始数学模型矩阵化得到简化后的数学模型；S3、建立初始单位矩阵，引入常量参数，然后对简化后的数学模型进行初等行变化，得到新数学模型；S4、借助优化器对新数学模型进行求解，得到初始可行解；S5、基于初始可行解，利用CG算法求解到最优松弛解若该松弛解不是非负整数，则对其进行取整以得到整数解，选择S4和S5中最好的解为原材料下料排样方案。本发明提出一种基于新数学模型改进的CG算法以求解低需求的下料问题，可很好地提升CG算法的求解质量。
一种原材料下料排样求解方法

[发明专利]低标注成本的皮肤病图像分割方法、装置、设备及介质-CN202211332281.1有效
发明人：梁桥康;秦海;肖海华;邹坤霖 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低标注成本的皮肤病图像分割方法、装置、设备及介质，方法包括：构建皮肤病图像数据集，包括未标注和已标注的皮肤病图像；设计低标注成本的皮肤病图像分割网络，包括N个预测模型和多模型融合模块；使用皮肤病图像数据集分批次对各预测模型进行训练和标注，其中采用多不确定性策略的主动学习方法和基于共享查询值策略的半监督学习方法，使用当前训练得到的预测模型与专家标注相结合，对当前任意批次未标注的皮肤病图像进行标注；使用已标注的皮肤病图像对每个预测模型重复迭代训练；使用训练好的皮肤病图像分割网络对待分割的皮肤病图像进行分割标注。本发明在标注样本较少的条件下仍能获得良好的分割效果。
标注成本皮肤病图像分割方法装置设备介质

[发明专利]一种基于多维力传感器的多功能一体化调节装置、调整方法及可读存储介质-CN202111211067.6在审
发明人：梁桥康;肖海华;秦海;邹坤霖;龙建勇;吴成中 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维力传感器的多功能一体化调节装置、调整方法及可读存储介质，其装置至少包括：多维力传感器、处理模块、调节伺服驱动模块以及调节执行机构。多维力传感器用于采集调节信号，每个调节功能分别对应一路力信号，处理模块依据每一路力信号识别调节意图；调节伺服驱动模块用于生成驱动信号并驱动调节执行机构；其中，若多维力传感器的输出信号为数值信号，每一路输出信号的方向、幅值分别与调节装置在对应调节功能下调节量的调节方向、大小存着对应关系；若为非数值信号，每一路输出信号的出现频率与调节量的大小存着对应关系。本发明通过多维力传感器，实现了多种调节功能的集成采集以及控制，克服了现有调节装置的多项技术缺陷。
一种基于多维传感器多功能一体化调节装置调整方法可读存储介质

[发明专利]用于核桃内部干瘪缺陷的在线检测方法-CN201610753560.3有效
发明人：张若宇;金作徽;江英兰;坎杂;翟志强;杨奕卓;齐妍杰;杨曦;邹坤霖;吴优;张龙唱;杨广宇 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于核桃内部干瘪缺陷的在线检测方法，利用工业CCD相机在动态条件下获取核桃的图像，并对其进行二值化处理得到其投影面积，同时利用称重传感器与数字式加速度传感器相结合的方式获取核桃动态条件下的重量信息；之后利用对核桃的投影面积和重量进行回归分析得到的核桃重量预测模型计算得出核桃的预测重量，并计算出其与核桃真实质量之间的相对误差，以相对误差为判别阈值判断所检测的核桃是否为干瘪核桃，并破壳验证判别准确率；之后对不同判别阈值和其对应的判别准确率进行回归分析；最后利用黄金分割法搜索判别阈值与判别准确率之间的拟合函数找出最佳的判别阈值，若所检测核桃的重量相对误差大于此阈值则判别为干瘪核桃，若所检测核桃的重量相对误差小于或等于此阈值则判别为正常核桃；本方法仅利用核桃的图像投影面积和核桃重量信息便可实现干瘪核桃的无损检测，方法简单，相较于现有的技术，大大降低了检测成本，提高了检测速度和准确率，适合于工厂规模化生产，可用于核桃等各类坚果的内部干瘪缺陷的在线检测。
用于核桃内部干瘪缺陷在线检测方法

[实用新型]一种多敏感体分区灵敏力传感器-CN201921845235.5有效
发明人：梁桥康;邹坤霖;伍万能;龙建勇;孙炜;张振军;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新多敏感体分区灵敏力传感器，传感器包括层叠式多敏感区力敏元件、三路检测电路、信号调理电路、信息解耦系统，其中的层叠式多敏感区力敏元件包括底座、三组层叠式力感元件、应变检测元件、承载平台。每个层叠式力敏元件在X、Y、Z三个坐标方向都包括多个相互独立的应变敏感单元。在每个应变敏感单元正反两面上按特定的策略布置了应变检测元件。本实用新型针对现有力传感器难以满足同时具备大量程及高灵敏度的要求，通过设计力传感器的多个敏感体，各个敏感体在宽量程内自动分区灵敏，最终实现传感器在整个大量程范围中实现多灵敏度测量。
一种敏感分区灵敏传感器

[发明专利]一种多敏感体分区灵敏力传感器-CN201911045164.5在审
发明人：梁桥康;邹坤霖;伍万能;龙建勇;孙炜;张振军;王耀南 -专利权人：湖南大学
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新多敏感体分区灵敏力传感器，传感器包括层叠式多敏感区力敏元件、三路检测电路、信号调理电路、信息解耦系统，其中的层叠式多敏感区力敏元件包括底座、三组层叠式力感元件、应变检测元件、承载平台。每个层叠式力敏元件在X、Y、Z三个坐标方向都包括多个相互独立的应变敏感单元。在每个应变敏感单元正反两面上按特定的策略布置了应变检测元件。本发明针对现有力传感器难以满足同时具备大量程及高灵敏度的要求，通过设计力传感器的多个敏感体，各个敏感体在宽量程内自动分区灵敏，最终实现传感器在整个大量程范围中实现多灵敏度测量。
一种敏感分区灵敏传感器

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