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[发明专利]一种智能超声诊断机器人系统及检测方法-CN202310867770.5在审
发明人：伍春毅;石皓亮;兰虎;温建明;邵金均 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能超声诊断机器人系统及检测方法，包括彩色多普勒无线掌上超声凸阵探头、多自由度串联协作机器人A、多自由度串联协作机器人B、六维力矩传感器、三维视觉系统、外围辅助装置，本发明能自动定位人体腹部的待检区域，自动规划扫描路径，自动涂抹耦合剂，以及自动夹持超声探头沿路径点进行扫描，基本无须人工干预，提高了超声机器人系统的智能化程度，大大减小了医师与患者之间的交叉感染风险，使超声扫描过程标准化，超声图像质量更稳定。
一种智能超声诊断机器人系统检测方法

[发明专利]一种凸轮轴表面瑕疵自动检测设备及检测方法-CN202111156842.2有效
发明人：王冬云;王翔翔;朱春耕;孙翔;邵金均;尹佳威 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮轴表面瑕疵自动检测设备及检测方法，涉及检测设备技术领域，包括机架，机架上设置有工作平台、升降机构、第一升降旋转机构和第二升降旋转机构；工作平台与旋转平台转动连接，工作平台上设置有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，旋转平台上设置有若干定位块，定位块用于放置待检测试件；工作平台上设置有翻转机构、第一视觉模块和第二视觉模块，翻转机构用于翻转第三工位的待检测试件，第一视觉模块用于拍摄第二工位的待检测试件的表面形貌，第二视觉模块用于拍摄第四工位的待检测试件的表面形貌。本发明的凸轮轴表面瑕疵自动检测设备能够对凸轮轴表面瑕疵实现自动全面的检测，自动化程度高，检测效率高且检测效果好。
一种凸轮轴表面瑕疵自动检测设备检测方法

[发明专利]一种风力发电机组预测型恒速箱系统及恒速控制方法-CN202110597206.7有效
发明人：赵迎生;邵金均;刘智强;卢国东;王利利 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组预测型恒速箱系统及恒速控制方法，系统包括行星轮系、控制齿轮、动力源、风速计、控制器，行星轮系中齿圈的外圆周设为齿轮面与控制齿轮啮合，行星轮系的行星架、太阳轮分别与风力发电机组的风轮轴、发电机主轴固接，动力源与控制齿轮传动连接，控制器与动力源控制连接，风速计设置于风力发电机组工作环境中，风速计与控制器信号传递连接。本发明方法由控制器根据风速计数据预测得到风轮轴转速，再通过动力源控制控制齿轮的转速，使发电机主轴转速保持恒定为设定目标值。本发明在外界条件发生变化时，通过主动式的控制能够得到更稳定的输出结果，更好地利用风能发电。
一种风力发电机组预测型恒速箱系统控制方法

[实用新型]一种定扭力封口盖-CN202222124882.5有效
发明人：赵迎生;邵金均 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65D41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定扭力封口盖，包括有内盖、定扭力盘和外盖，内盖包括有内盖体，内盖体的外侧顶面上具有卡接座，卡接座上设有自其顶面向内部延伸的凹腔；定扭力盘包括有中心盘体，中心盘体套装于卡接座上，沿中心盘体的四周分别具有可产生弹性形变的若干个棘爪，若干个棘爪的尖端朝向旋紧方向；外盖包括有外盖体，外盖体的内侧顶面具有卡入凹腔中的卡舌，外盖体的内壁上具有与若干个棘爪相配合的环形布置的锯齿，环形布置的锯齿的齿向与旋紧方向相反。本实用新型在对带螺纹的圆形瓶、罐或管的口部密封时，不同的操作人员操作时都能得到相同的旋紧程度和预期的密封效果，操作方便。
一种扭力口盖

[发明专利]风力发电机组被动型恒速传动控制系统及恒速控制方法-CN202110597365.7在审
发明人：赵迎生;邵金均;刘智强;卢国东;王利利 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组被动型恒速传动控制系统，包括行星轮系、控制齿轮、动力源和控制器，行星轮系的行星架、太阳轮与风力发电机组的风轮轴、发电机主轴固接，控制齿轮与行星轮系中齿圈外圆周的齿轮面啮合，控制器通过动力源控制控制齿轮转速。本发明还公开了风力发电机组恒速控制方法，由控制器通过动力源控制控制齿轮的转速，进而控制齿圈转速，使风力发电机组中发电机主轴转速保持恒定为设定目标值。本发明简化了风力发电机组的机械结构，在外界条件发生变化时能够得到稳定的输出结果，更好地利用风能发电。
风力发电机组被动型恒速传动控制系统控制方法

[实用新型]一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备-CN202021548645.6有效
发明人：毛国荣;叶华赛;童丽芳;叶飞;王东云;邵金均 -专利权人：浙江今飞凯达轮毂股份有限公司;浙江今飞汽摩配技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备，它包括柜底、安装台面、小台面、遮光机柜、夹紧装置、定心装置、划线装置、加载装置、图像采集装置和质量检测装置，图像采集装置的输出端与质量检测装置连接；夹紧装置夹紧后定心装置松开对花键轴的夹持，由划线装置添加记号，由加载装置对花键套进行扭转加载，由图像采集装置在加载装置加载过程中对记号部位进行图像信息实时采集，质量检测装置基于图像信息识别判定花键套浇铸品质后，定心装置重新夹紧花键轴。本实用新型可适应多种不同型号轮毂的中心花键套浇筑品质检测，对比目前的人工目检技术，可以有效的提升检测的效率，大幅降低成本并提高检测结果的准确性。
一种基于机器视觉轮毂中心花键浇铸品质检测设备

[发明专利]用于厚板窄间隙GMA机器人的智能焊接控制系统及方法-CN201910093518.7有效
发明人：兰虎;张华军;鄂世举;邵金均;张卫;田景红 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：用于厚板窄间隙GMA机器人的智能焊接控制系统及方法，涉及焊接技术领域。本发明是为了实现厚板机器人的窄间隙GMA智能化焊接。本发明所述的本发明所述的用于厚板窄间隙GMA机器人的智能焊接控制系统及方法，通过集成激光视觉传感器、电流传感器、温度传感器等感知元器件和机器人、剪丝装置、清渣装置等执行机构，基于分层控制、物联网和计算机技术实现厚板机器人窄间隙GMA智能化焊接。
用于厚板间隙 gma 机器人智能焊接控制系统方法

[发明专利]窄间隙熔化极气体保护立焊焊缝跟踪方法-CN201910108344.7有效
发明人：兰虎;侯军强;张华军;鄂世举;邵金均;张大维;田景红 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：窄间隙熔化极气体保护立焊焊缝跟踪方法，属于智能焊接技术领域，本发明为解决现有机械触针式传感器易受热变形且无法避免坡口侧壁粘附金属颗粒造成的干扰，激光视觉传感器因几何尺寸和景深受限无法伸入坡口内部检测大厚板或壁构件根部间隙的问题。本发明获取坡口左侧、右侧、中心焊炬停留位置处的初始电流均值作为焊缝跟踪的基准数据，在新的焊接周期开启焊缝跟踪，PLC在焊接稳定后获取焊炬位置，当焊炬在坡口左侧停留结束时，获取实时焊接电流，依据判别的焊接模式，获取电流均值，去除特异点后与基准数据比较，对焊炬高度和焊炬水平分别进行跟踪，直至焊缝焊接完成。本发明用于对焊缝进行跟踪。
间隙熔化气体保护焊缝跟踪方法

[发明专利]一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法-CN201910145015.X有效
发明人：兰虎;张华军;鄂世举;王静;田景红;张卫;邵金均 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种龙门架式智能机加工机器人及智能机加工方法，属于智能机加工领域，解决了现有免示教编程型智能机加工机器人因依赖于人工编程而机加工效率较低的问题。本发明通过在现有龙门架式加工机器人的硬件结构上增设2D视觉传感器、3D视觉传感器、检测轴和接近传感器，在现有龙门架式加工机器人的工业计算机内嵌设标准工件轮廓数据库、加工数据库、图像处理单元、工件轮廓数据比对单元、待三维识别工件扫描顺序及扫描路径规划单元和伺服控制信号生成单元的方式实现了待加工工件的自动辨识、加工任务的自主规划和加工参数规范的自适应调整，进而解决了现有免示教编程型智能机加工机器人因依赖于人工编程而机加工效率较低的问题。
一种龙门架式智能加工机器人方法

[发明专利]一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备-CN202010752956.2在审
发明人：毛国荣;叶华赛;童丽芳;叶飞;王冬云;邵金均 -专利权人：浙江今飞汽摩配技术研究院有限公司;浙江今飞摩轮有限公司;浙江今飞机械有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的轮毂中心花键套浇铸品质检测设备，它包括柜底、安装台面、小台面、遮光机柜、夹紧装置、定心装置、划线装置、加载装置、图像采集装置和质量检测装置，图像采集装置的输出端与质量检测装置连接；夹紧装置夹紧后定心装置松开对花键轴的夹持，由划线装置添加记号，由加载装置对花键套进行扭转加载，由图像采集装置在加载装置加载过程中对记号部位进行图像信息实时采集，质量检测装置基于图像信息识别判定花键套浇铸品质后，定心装置重新夹紧花键轴。本发明可适应多种不同型号轮毂的中心花键套浇筑品质检测，对比目前的人工目检技术，可以有效的提升检测的效率，大幅降低成本并提高检测结果的准确性。
一种基于机器视觉轮毂中心花键浇铸品质检测设备

[发明专利]一种发动机机油品质检测装置-CN202010311241.3在审
发明人：赵迎生;邵金均;卢国东 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F01M11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种发动机机油品质检测装置，包括机油品质传感器、分压电阻、单片微型计算机，机油品质传感器由小球、连杆、滑臂、变阻器构成，小球固定连接于连杆一端并没入至机油中，滑臂一端与连杆另一端连接并电接地，滑臂另一端保持与变阻器表面电接触并在变阻器表面滑动，分压电阻一端电连接汽车自带电源、另一端电连接变阻器一端，分压电阻、变阻器之间引出有导线电连接单片微型计算机的AD口。本发明通过变阻器的变化反映机油密度的变化，使用户在启动发动机之前对机油品质有直接的判定，准确把握机油的更换时机。
一种发动机机油品质检测装置

[实用新型]一种校正长轴用的浮动式支承装置-CN201820774348.X有效
发明人： 邵金均 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种校正长轴用的浮动式支承装置，包括一导轨和安装在所述导轨上表面且呈左右布置的两组支承座组件，所述支承座组件可沿所述导轨左右移动，以支承不同长度的所述校正长轴，所述支承座组件包括一滑座、一底座、二L型支承座、二支板、二螺杆、一转轴和二支承板。本装置设计合理，结构简单，调整方便，可用于不同长度的轴的校正作业。
校正支承座组件长轴浮动式支承导轨本实用新型导轨上表面装置设计左右布置左右移动支承板支承座底座滑座可用两组螺杆支板支承转轴

[实用新型]一种伸缩装置-CN201820773632.5有效
发明人： 邵金均 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩装置，包括第一套筒（1）、连接套（2）、第二套筒（3）、接合组件和拆分组件，所述第一套筒（1）为中部设置有第一通孔（11）的圆筒，其右端外圆表面设置有第一外圆柱螺纹（12），所述第二套筒（3）为中部设置有第二通孔（31）的圆筒，其左端内表面设置有第一内螺纹（32），所述连接套（2）外圆直径与第一套筒（1）的外圆直径相等，其中部沿轴线方向从右至左依次设置有直径逐步增大的孔A（21）、孔B（22）和螺纹孔（23），所述螺纹孔（23）与第一外圆柱螺纹（12）旋合。本装置优点是，设计合理，工作可靠，操作方便，连接强度高。
套筒伸缩装置连接套螺纹孔外圆柱螺纹通孔外圆本实用新型端外圆表面接合组件依次设置直径相等轴线方向逐步增大分组件内表面内螺纹旋合左端

[实用新型]智能型离合器-CN201720285280.4有效
发明人：周武;邵金均 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能型离合器，所述左外壳与右外壳连接在一起，内部形成一个空腔，所述输入锥盘与输出锥盘均设置在空腔内，所述输入锥盘的工作面与输出锥盘的工作面之间充入磁流变液，所述输入轴的右端与输入锥盘相连，输入轴的左端穿设过左外壳，所述输出轴的左端与输出锥盘相连，输出轴的右端穿设过右外壳，在空腔内的输出轴上设有推动装置，所述线圈设置在左外壳和右外壳的圆周面上。本实用新型的优点是利用磁流变液通磁后由液态变为固态的特性来进行力传导，在磁流变液变为固态时给予挤压力，产生的剪切力要大出几个数量级，极大的提高了输出的扭矩，同时降低了两个锥盘的磨损，延长了使用寿命。
智能型离合器

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