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[发明专利]一种基于语音控制的免接触智能防疫电梯及应用方法-CN202211028674.3有效
发明人：林梦圆;黄敦华;邱钊鹏 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音控制的免接触智能防疫电梯及应用方法，包括控制面板、保护组件、上壳体、第一安装腔、左固定板、安装孔、第二安装腔、右固定板、第三安装腔、轴承、集水箱、排水管、消毒液箱、出液管、挡板、音孔、弧面端、第一转轴、第一锥齿轮、电机、第二转轴、第二锥齿轮和显示屏，本发明相较于现有的电梯，设计的保护组件可以确保最大程度上的消除飞沫，防止病毒通过此行式间接传播；本发明设计的按钮组件，可以在语音识别后自动按下按键，无需人体接触控制面板，防止病毒通过此行式间接传播；本发明通过提高语音识别效率的方式，降低了音频鉴定的时间，使其能够适用于电梯这种多人使用的情景。
一种基于语音控制接触智能防疫电梯应用方法

[发明专利]光伏板清洁装置和利用光伏板清洁装置清洁光伏板的方法-CN202310608248.5在审
发明人： 邱钊鹏;刘帅;陈春先;张骁芃;颜哲;周杨;王嘉璇;钟子维 -专利权人： 邱钊鹏
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明涉及光伏板清洁维护设备技术领域，具体涉及光伏板清洁装置和利用光伏板清洁装置清洁光伏板的方法，包括车体和清洁机构，车体底部设有让位通槽和导向机构，让位通槽和导向机构均与光伏板安装支架配合以实现对车体行进方向的限制，清洁机构包括驱动组件和至少两个清扫组件，清扫组件都包括清扫壳体和清扫辊，清扫辊可拆卸式安装在清扫壳体内，清扫壳体与车体连接，且相邻清扫壳体之间预留有光伏板安装支架的让位通道，各清扫组件的清扫辊共用驱动组件，依据待清洁的光伏板的情况可对清扫组件进行加装或拆卸，各清扫组件的清扫辊也可进行拆卸更换。
光伏板清洁装置利用方法

[实用新型]一种气动手动拆障机器人-CN202221797626.6有效
发明人：刘帅;邱钊鹏;李晖;陈春先 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动手动拆障机器人，属于机器设计领域，包括移动小车，在移动下车的底板上设置有拆障机构，所述拆障机构包括升降组件、升降调节组件、拆障伸缩组件，所述拆障伸缩组件包括伸缩动力件、拆障伸缩安装板、夹紧板，所述伸缩动力件固定安装在拆障伸缩安装板上，伸缩动力件的动力部与夹紧板连接，拆障伸缩安装板靠近夹紧板的侧端设置有固定夹板，拆障伸缩安装板底端与升降调节组件连接，升降调节组件与升降组件连接；本实用新型通过伸缩动力件调节夹紧腔的大小控制夹紧板与固定夹板对障碍杆进行夹紧或松放，通过升降组件、升降调节组件以及拆障伸缩组件根据障碍槽的结构带动障碍杆移动，使障碍杆从障碍槽中取出，实现拆障。
一种气动手动机器人

[实用新型]一种可实现左右平衡的独轮车-CN202223513666.6有效
发明人： 邱钊鹏;曹陆林 -专利权人：北京龙邱科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现左右平衡的独轮车，包括车架主体，所述车架主体的一侧安装有第一动量平衡轮，车架主体的另外一侧安装有第二动量平衡轮，车架主体的内部分别安装有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的输出端通过传动轴与第一动量平衡轮相连接，第二伺服电机的输出端通过传动轴与第二动量平衡轮相连接。本实用新型通过独特的钻石外形，重心集中在中线上，外形美观，两个动量轮向内倾斜45°对称放置，在保持直立的同时可以自由旋转，且作用力集中在中线上，进而达到控制平衡的作用，全车采用铝合金金属材质，所有零件均可拆卸，便于组装。
一种实现左右平衡独轮车

[发明专利]一种能自动分开和合体的机器人装置-CN202211497354.2在审
发明人： 邱钊鹏;陈春先;刘帅;刘玉娟;邱利军;辛义;王嘉璇;崔俊;钟子维 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能自动分开和合体的机器人装置，包括基础机器人和仿生爬行机器人；基础机器人，包括行走小车和升降式结合机构，升降式结合机构的升降结合平台作为仿生爬行机器人的结合工位；且升降结合平台上设有锁定机构。本发明仿生爬行机器人和基础机器人可以单独工作，也可以通过升降结合平台和锁定机构进行合体，合体后仿生爬行机器人的爬行脚两两相对折叠，并通过升降结合平台实现仿生爬行机器人的升降，使仿生爬行机器人通过抓取机构来获取火种，基础机器人移动实现转运，当分体时，仿生爬行机器人通过对角线的爬行腿机构同步运动的交替方式来实现连续爬行，并且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可以将爬行腿完全折叠起来。
一种自动分开合体机器人装置

[发明专利]一种四足爬行机器人装置-CN202211497310.X在审
发明人： 邱钊鹏;刘帅;陈春先;邱利军;刘玉娟;辛义;段一龙;周杨 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足爬行机器人装置，包括爬行基座，爬行基座设有两个爬行腿机构组，爬行腿机构组平行间隔设置；每个爬行腿机构组包括两个间隔设置的爬行腿机构；爬行腿机构，包括第一旋转结构、第二旋转结构和爬行腿；第一旋转结构与爬行基座连接并相对爬行基座转动，第一旋转结构的旋转部与第二旋转结构连接并带动第二旋转结构转动，第二旋转结构的旋转部与爬行腿连接，第一旋转结构的旋转轴线与第二旋转结构的旋转轴线垂直。本发明通过对角线爬行腿机构同步运动来实现连续爬行，且通过第一旋转结构和第二旋转结构的配合还可将爬行腿折叠，动力件用舵机带动，反应灵敏，加快爬行和折叠速度，而且对角式运动也提升了整体的稳定性。
一种爬行机器人装置

[发明专利]一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置-CN202211554943.X在审
发明人：陈春先;邱钊鹏;刘帅;邱利军;刘玉娟;辛义;张骁芃;于书豪 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲、投、抓、爬多功能一体化机器人装置，包括行走小车，行走小车设有行走机构；在行走小车的底板上安装有投射机构和抓取机构；底板的前侧安装有前铲爬机构；投射机构包括投射俯仰调节结构、投射仓和投射结构；抓取机构包括抓取结构、抓取俯仰调节结构和抓取水平旋转结构；本发明集合了铲倒、行走、获取火种、投射火种、侧翻扶正等功能，可应对不同比赛场景，前铲爬机构既可铲掀还可与后攀爬机构配合攀越高台。倾倒扶正机构能够将侧翻的机器人再次扶正。抓取水平旋转结构和抓取俯仰调节结构调节抓取结构与火种的距离和角度，投射俯仰调节结构调整投射角度，投射伸缩动力件将火种投射出去。
一种多功能一体化机器人装置

[发明专利]一种拆障机器人装置-CN202211467445.1在审
发明人：刘帅;邱钊鹏;陈春先;刘玉娟;屠育塽;段一龙 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆障机器人装置，包括移动机构、拆障升降机构、拆障机构和控制机构；拆障升降机构安装在移动机构的底板上；拆障机构与拆障升降机构连接并随拆障升降机构升降；拆障机构，包括伸缩托障结构和伸缩推障结构，伸缩托障结构和伸缩推障结构的伸缩方向平行，且伸缩推障结构位于伸缩托障结构上方；移动机构、拆障升降机构、伸缩托障结构和伸缩推障结构在控制机构的作用下动作。本发明采用直轮行进和转向，缩短行进时间，且行进过程将托障板伸出，托障板将障碍杆托起，遮挡件将障碍杆遮挡，拆障升降基板升起将障碍杆移到拆障通道出口处，遮挡件复位，推障杆直接将障碍杆推下脱离布障台，不需要将拆障通道完全走完，缩短拆障时间。
一种机器人装置

[发明专利]六轮自主机器人运动控制装置-CN202211068251.4在审
发明人：李晖;邱钊鹏;刘帅;陈春先 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了六轮自主机器人运动控制装置，包括机器人主体，所述机器人主体顶部设置有箱体，所述箱体前侧安装有摄像头，所述机器人主体两侧连接有伸缩机构，所述伸缩机构底端连接有滚轮，所述机器人主体两侧侧壁开设有卡槽，所述机器人主体内部开设有活动槽。本发明通过设置伸缩机构、运动电机与距离传感器，可以达到在行驶至颠簸路段时对机器人进行降速处理，并切换机器人的行驶状态，增大机器人主体底部到地面的距离，避免机器人主体底部发生碰撞；通过设置活动板、磁板、电磁铁与弹簧，可以达到对活动板进行缓冲，增强机器人主体的抗震性能。
自主机器人运动控制装置

[实用新型]一种电动履带机器人-CN202221988933.2有效
发明人：刘帅;邱钊鹏;李晖;陈春先 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动履带机器人，包括外壳，所述外壳的内部左侧前后对称安装有双轴电机，所述双轴电机的一侧输出端贯穿外壳连接有主动轮，所述主动轮的外表面连接有履带，所述履带远离主动轮的一端连接有轴连接在外壳外表面的从动轮，所述双轴电机远离主动轮的一侧输出端连接有减速机，所述减速器螺栓安装在外壳的内部，所述减速机的另一端连接有联轴器，所述联轴器的外端连接有位于外壳外部的连接板，所述连接板的另一端轴连接有第二辅助轮。本实用新型通过设置有一系列的结构，使得在设置单个驱动源的情况下即可使得多个轮子对该装置进行驱动，增加了驱动力，同时在遇到坡面时便于进行爬坡防止翻倒。
一种电动履带机器人

[外观设计]灯罩外壳-CN202230135764.7有效
发明人： 邱钊鹏;刘玉娟;陈春先;李雪梅 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯罩外壳。2.本外观设计产品的用途：用于铺设在地面上的地面灯灯罩的外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
灯罩外壳

[外观设计]小车-CN202230135836.8有效
发明人： 邱钊鹏 -专利权人：北京龙邱智能科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：小车。2.本外观设计产品的用途：用于给学生演示科学实验以及计算机编程的小车使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
小车

[外观设计]自平衡独轮车底盘-CN202130865809.1有效
发明人： 邱钊鹏 -专利权人：北京龙邱智能科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自平衡独轮车底盘。2.本外观设计产品的用途：用于自平衡独轮车的底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
平衡独轮车底盘

[实用新型]基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机-CN202122249854.1有效
发明人：邱利军;李晖;邱钊鹏;郎莹 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A47L5/14 文献下载
摘要：本实用新型属于吹吸风机技术领域，解决了现有技术中在转换吹吸功能时需要在两个风口之间进行转换，比较麻烦的问题，提供了一种基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机。该基于滑模观测器的无刷电机吹吸风机包括风机本体，在风机本体内设有集尘腔；转换筒，用于切换吹吸风机的吹风通道和吸风通道；动力源腔，动力源腔内设有无刷电机；辅助转换机构，用于辅助吹风通道和吸风通道的切换；其中，转换筒与无刷电机均设置在风机本体内，且第一风口、转换筒、动力源腔以及第二风口依次连通。通过辅助转换机构与转换筒配合，实现无需切换风口即可完成吹吸工作，更加方便，利于工作效率提高。
基于观测器电机风机

[实用新型]一种智能防疫门卫机器人-CN202122389863.0有效
发明人： 邱钊鹏;陈春先;李晖;刘金虎 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G07C9/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能防疫门卫机器人，包括底座、机头、上机体与下机体；所述底座安装有护栏，所述机头安装有显示器与摄像机，所述上机体安装有气缸，所述气缸输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿所述上机体并与所述上机体活动连接，所述上机体设有检测槽，所述检测槽内安装有身份证验证区与二维码扫描区，所述上机体内安装有存储模块与通讯模块，所述上机体安装有红外测温器，所述上机体安装有警报器，所述下机体内安装有蓄电池，本实用新型通过检测槽、摄像机、红外测温器、伸缩杆、警报器、存储模块与通讯，可以对进入人员进行详细的身份验证与体温检测，阻止发烧人员进入，发出警报并通知相关人员进行处理，提高了安全性。
一种智能防疫门卫机器人

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