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[发明专利]导航与控制周期不同步的飞行控制方案的软件实现方法-CN201911167150.0有效
发明人：张奔;姚天问;张波;陈华;邱翊峰;谢黛茜 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了导航与控制周期不同步的飞行控制方案的软件实现方法，包括通信连接的惯性导航模块和控制周期模块，所述的方法包括：将惯性导航算法运行在定时器中断服务函数中；通过在定时器中断服务函数中置控制周期标志、Main函数中while循环读取控制周期标志的方式给控制算法提供在Main函数中的运算周期，将组合导航修正算法运行在Main函数的控制算法周期中；本发明将惯性导航算法运行在定时器中断服务函数中，控制算法周期运行在Main函数中，简化了导航与控制算法的数据交互时的读写锁，避免了潜在的死锁现象。
导航控制周期不同步飞行方案软件实现方法

[发明专利]一种基于SFTA的软件可靠性计算方法-CN202010107894.X有效
发明人：姚天问;张波;陈华;张奔;谢黛茜;邱翊峰 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SFTA的软件可靠性计算方法，包括：步骤S1：采用SFTA确定软件冗余结构中各个构件的故障率；步骤S2：确定软件冗余结构的冗余方案，并分别计算冗余方案的故障率，从中选择故障率最小的为最佳冗余方案。本发明通过SFTA来建立单个构件的软件可靠度计算模型，并建立对不同的软件构件的拓扑结构的故障概率数学模型，计算结果最小的为软件可靠性最佳的冗余方案。
一种基于 sfta 软件可靠性计算方法

[发明专利]总线虚拟化通信方法-CN202011209878.8有效
发明人：张波;张志;姚天问;张奔;谢黛茜;赵铁生;邱翊峰 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种总线虚拟化通信方法，基于DDS中间件，所述的方法包括以下步骤：步骤1、根据虚拟总线的通信需求，建立通信网络拓扑图；步骤2、根据所述通信网络拓扑图要求通过所述DDS中间件建立数据共享网络；步骤3、通过DDS中间件“发布‑订阅”模式传输虚拟仿真数据；该方法基于DDS中间件，为飞控计算机通用串行总线虚拟化设计的改进提供支持。
总线虚拟通信方法

[发明专利]一种利用指纹码实现的嵌入式软件版本状态管控方法-CN202010255558.X在审
发明人：张奔;姚天问;张波;陈华;邱翊峰;谢黛茜 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用指纹码实现的嵌入式软件版本状态管控方法，包括：将嵌入式软件的代码烧写在单机设备的硬件存储区域内，系统加电后，嵌入式软件被引导至SRAM运行；测试设备向嵌入式软件发送指令，用于获取嵌入式软件的唯一标识；嵌入式软件接收到指令后，从硬件存储区域内读取烧写文件，利用MD5算法计算出4个链接变量，作为指纹码发送给测试设备；测试设备记录指纹码，作为嵌入式软件的版本状态管控的依据。本发明中的指纹码通过对嵌入式软件可执行文件的全部内容进行扫描自动生成一个128位散列值，来唯一标识该版本。而该版本做任何修改，即使不改动版本号，再次生成的128位数值也是不同的，实现版本的精确控制。
一种利用指纹实现嵌入式软件版本状态方法

[发明专利]一种基于轨迹灵敏度法的移相变压器相位角调节方法-CN201510256218.8有效
发明人：柴毅;张可;冯晓卉;田甜;邱翊峰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：一种基于轨迹灵敏度法的移相变压器相位角调节方法，具体步骤如下一、对高压电力系统进行建模，简化为最简单的线路模型；二、在两个节点之间加入移相变压器(PST)。通过调节两个节点之间的相位角就可以控制用电端的电压，从而调节节点之间的潮流；三、采用轨迹灵敏度法对相位角进行预测和调节，根据当前电压对最佳电压的偏移程度来判断当前的电压状态，当根据本算法预测到下一个时间点的偏移的距离过大且超出安全范围之内时，及时调整相位角使得下一个时间点的电压值在安全范围之内，保证电压的稳定；四、重复步骤三进行实时检测和控制。本发明设计了一种基于轨迹灵敏度法的移相变压器相位角调节方法，当电力系统中出现故障或者干扰时，采用这种方法调节电路相位角，使得电力系统的电压值在安全范围之内，能够保证电力系统的稳定性。
一种基于轨迹灵敏度相变相位角调节方法

[发明专利]一种城市自然灾害等级的模糊综合评价方法-CN201510255506.1在审
发明人：张可;柴毅;邱翊峰;张迅捷;熊英志 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种城市自然灾害等级的评价方法，针对多灾种的灾害目标，根据模糊关系原理和专家经验给出评判标准，将一些反映自然灾害风险的模糊因素定量化并进行综合评价，通过构造等级模糊子集，建立隶属函数，提出了城市自然灾害等级评估的模糊分析评估方法，对城市自然灾害等级进行评价。该方法充分考虑了自然灾害的多方面影响因素，使用模糊综合评价方法解决了由于模糊概念中介过渡性造成的灾害等级划分的困难，极大的提高了决策的效率。
一种城市自然灾害等级模糊综合评价方法

[发明专利]一种基于网格化管理的公共危机网络预警评估方法-CN201510255697.1在审
发明人：张可;柴毅;邱翊峰;马号;袁媛 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格化管理的公共危机网络预警评估方法。借助网格技术和网格化管理，收集各类公共危机预警信息，并建立公共危机预警网格化评估数据库，然后利用统一的网络化管理平台，对信息进行分析处理，便于部门间的信息共享与传递。最后将处理后的信息上传至专业部门，利用BP神经网络模型结合案例库，发挥专家推理的作用可以弥补预警模型的不足，进行警情等级评估，预测危机的发生地点等级和发展趋势，提前采取相关措施。该方法对传统危机预警方法进行了优化，避免了信息滞后问题，做到智能，准确和有效。
一种基于网格管理公共危机网络预警评估方法

[发明专利]一种受限玻尔兹曼机隐含层节点动态调整方法-CN201510258804.6在审
发明人：张可;柴毅;袁媛;刘建环;邱翊峰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于控制领域，公开了一种受限玻尔兹曼机隐含层节点动态调整方法，该方法包括：选取初始数据；将初始数据作为输入,输入到第一层受限玻尔兹曼机中；计算第一层受限玻尔兹曼机隐含层神经元的活跃度,若其活跃度大于活跃度阀值,则分裂该神经元,调整网络结构,设定新神经元的初始参数；计算第一层受限玻尔兹曼机隐含层神经元和输出神经元间的连接强度，若小于阀值，则断开神经元间的连接；将该输出作为第二层玻尔兹曼机输入；以此类推至最后一层受限玻尔兹曼机的输出，得到调整后的网络结构。最后，并通过反向传播来微调网络结构。利用本发明提供的隐含层节点动态调节方法相比于固定节点的模型，实现了受限玻尔兹曼机结构和参数的自校正。
一种受限玻尔兹曼机隐含节点动态调整方法

[发明专利]采用量子Hopfield神经网络的模拟电路多故障智能诊断方法-CN201210569235.3有效
发明人：李鹏华;李银国;柴毅;岑明;李永福;邱翊峰;周思 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01R31/316 文献下载
摘要：本发明提供一种采用量子Hopfield神经网络的模拟电路多故障智能诊断方法，针对模拟电路的多故障耦合问题，包括数据采集、特征提取、特征量子化和故障成因概率分析等步骤。模拟电路的理想单故障响应和实测多故障响应分别通过SPICE仿真和数据采集板得到。经小波包分解后，故障响应的小波系数在新的能量函数定义下，实现能量特征空间的构建。能量特征空间中的元素在量子化的基础上，被提交给量子Hopfield神经网络模型。网络中的神经元状态及连接权值矩阵均采用量子态表示。通过计算量测矩阵中相关权值元素出现的概率值，得到量子关键输入模式在特定时刻以特定量子记忆原型出现的概率，从而得到多故障相对于特定单故障发生的概率以判断出故障发生的种类。
采用量子 hopfield 神经网络模拟电路故障智能诊断方法

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