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[发明专利]多模块软件版本管理系统-CN201910093712.5在审
发明人：宋亚楠;邱楠;梁剑华;邵浩;程谦;彭旺友;张凯;李方圆 -专利权人：深圳琥珀虚颜智能科技有限公司;上海瓦歌智能科技有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F8/71 文献下载
摘要：本发明提供的多模块软件版本管理系统，处理器被配置用于调用程序指令，执行以下方法：当接收到待同步模块发起的同步信息时，提取出所述同步信息中的有效数据；所述同步信息由待同步模块在完成软件更新后发起；解析所述有效数据，获得待同步模块的旧版本号和新版本号；如果待同步模块的旧版本号有效，根据所述新版本号对待同步模块的软件版本号进行更新；如果待同步模块的旧版本号无效，生成确认信息发送给待同步模块。这样当待同步模块完成软件更新后，主动将同步信息发送给多模块软件版本管理系统；多模块软件版本管理系统对本地存储的待同步模块的软件版本号进行更新，该系统能够方便用户管理产品中各个模块的软件版本号。
同步模块软件版本管理系统同步信息多模块软件版本号软件更新新版本号有效数据调用程序确认信息用户管理处理器更新解析存储指令配置

[外观设计]人工智能机器人（公子小白成长版III）-CN201830724752.1有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;苏州琥珀虚颜智能科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：人工智能机器人（公子小白成长版III）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作具有人脸识别、动作识别、语音交互、远程监控、智能家居控制、主动推荐、教育、陪伴、投影、拍照及录像等功能的人机语音交互服务机器人。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计人工智能机器人智能家居控制动作识别交互服务人机语音人脸识别语音交互远程监控投影机器人拍照录像教育图片

[外观设计]智能机器人（全息虚拟形象展示）-CN201830724754.0有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邵浩;张凯;李方圆;梁剑华;邓婧文 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;上海瓦歌智能科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能机器人（全息虚拟形象展示）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于通过人工智能相关技术与外界交互达到虚拟形象展示效果。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计虚拟形象智能机器人全息人工智能外界交互展示效果展示图片

[发明专利]一种低压调压开关-CN201710425623.7有效
发明人：孙士辉;袁荣刚;邱楠 -专利权人：山东民生电气设备有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：本发明公开一种低压调压开关，该开关包括驱动机构、档位转换组件、总装配板，其中驱动机构包括驱动马达、齿轮传动组件、储能弹簧组件、直线槽轮机构、直线导轨，档位转换组件包括滑动触头组件、静触头组件、中间绝缘架、操动臂。驱动马达的转动运动借助于齿轮传动组件传递至储能弹簧组件，储能弹簧组件进行储能，当储能到一定能量时，储能弹簧组件释放能量，带动直线槽轮机构在所述直线导轨上快速运动，直线槽轮机构通过操动臂带动滑动触头组件运动，选择静触头组件上相应的静触头，完成相应档位的转换。该开关安装在低压调压器中，在不改变其体积和形状的基础上，实现了低压调压器电压的提升调整，有效的解决了配网中因低压供电线路长导致的“低电压”问题，同时其机械动作稳定性好，在免维护情况下调压动作可达50000次，可靠性高。
一种低压调压开关

[实用新型]一种立体影音播放装置-CN201821606777.2有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;严汉明 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04N21/41 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种立体影音播放装置，包括外壳、触摸按键、麦克风、人体感应器、摄像头、主板、喇叭和成像组件；所述外壳为立方体状，其上侧具有上盖，前侧具有视窗，左右两侧设置有侧板，底侧设置有底盖，其中视窗为透光材料制作；成像组件包括设置在腔体两侧的发光部件、设置在腔体上侧的LED屏和设置在腔体下侧的舞台。本实用新型在外壳中设置了触摸按键、麦克风、人体感应器、摄像头、主板、喇叭和成像组件等结构，实现了立体影音播放的功能。而且，借助于触摸按键、麦克风和人体感应器可以实现手动调节，语音控制以及人体感应控制的功能，通过主板中的控制程序实现与用户进行交流互动的功能。
人体感应器麦克风成像组件触摸按键主板影音播放装置本实用新型摄像头腔体视窗控制程序喇叭人体感应控制发光部件交流互动立方体状腔体两侧手动调节透光材料影音播放语音控制左右两侧侧板上盖舞台制作

[外观设计]有载调压开关（小型化）-CN201830620966.4有效
发明人：袁荣刚;邱楠 -专利权人：山东民生电气设备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：有载调压开关（小型化）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电变压器的有载调压，实现配电变压器带负荷无间断的电压调整。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状和结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计配电变压器调压开关电压调整整体形状无间断调压图片

[外观设计]智能音箱（虚拟生命）-CN201830315117.8有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;邓婧文;梁剑华 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能音箱(虚拟生命)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于人脸识别、拍照、摄像、远程监控、全息影像显示、投影等。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计虚拟生命智能音箱全息影像人脸识别远程监控摄像投影拍照图片

[发明专利]拓展辅助设备、基于智能机器人的拓展平台及方法-CN201811427494.6在审
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华;严汉明;刘振岩 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司;苏州琥珀虚颜智能科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了拓展辅助设备、基于智能机器人的拓展平台及方法，其中拓展辅助设备包括处理器、输入模块、输出模块和第一通信模块；第一通信模块用于实现所述拓展辅助设备的联网，或者是实现所述拓展辅助设备与智能机器人之间的组网，或者是，实现多个拓展辅助设备之间的组网；输入模块用于接收交互数据；处理器用于对所述交互数据进行处理，并通过所述输出模块输出，或者是通过所述第一通信模块传输给与其组网的设备，或者是通过所述第一通信模块上传给云服务器。该设备是个双工终端，可以独立完成与用户或环境的双向交互，也可以通过相互之间的联系、信息交互完成组网。
辅助设备拓展通信模块组网智能机器人交互数据输出模块输入模块处理器双工终端双向交互信息交互云服务器上传联网传输输出

[实用新型]全息立体显示系统-CN201820940450.2有效
发明人：宋亚楠;邱楠;邹创华 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G02B27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种全息立体显示系统，包括全反射装置、显示装置和逆反射装置，所述逆反射装置为内凹弧形结构，所述显示装置和逆反射装置位于全反射装置的同侧，所述显示装置位于全反射装置和逆反射装置之间，所述显示装置为锥形结构，锥形结构的侧面为显示面，所述显示面至少包括第一显示面和第二显示面，所述显示装置用于显示待全息显示的图像。本实用新型的有益效果在于：全息立体显示系统，结合全反射和逆反射原理，不需要全息玻璃作为光学传播介质或四棱锥状的玻璃就可以实现全息立体显示，全息显示的虚拟影像不受显示空间限制，提升技术神秘感，结构简单，易于实现。
显示装置逆反射装置显示面全息立体显示系统全反射装置本实用新型全息显示锥形结构光学传播介质内凹弧形结构立体显示全息玻璃四棱锥状显示空间虚拟影像逆反射全反射同侧图像玻璃侧面

[发明专利]一种具有防滑特性的聚氨酯微孔材料及其制备方法-CN201811423654.X在审
发明人：姜海龙;邱楠;王艳艳;王文娟;栾欲晓 -专利权人：华大化学集团有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： C08G18/32 文献下载
摘要：本发明涉及聚氨酯微孔材料领域，更具体地说它涉及一种具有防滑特性的聚氨酯微孔材料及其制备方法，用做鞋、轮胎等生产中。将聚酯多元醇A1、聚酯多元醇A2、聚醚多元醇A3、扩链剂、匀泡剂、水、助剂、催化剂投入于反应釜中混合得到A组分，将二苯基甲烷二异氰酸酯、碳化二亚胺改性的二异氰酸酯、聚酯多元醇B1、聚酯多元醇B2、副反应阻止剂置于反应釜中混合得到B组分，之后将A组分和B组分，按照摩尔比1:1快速混合制备出制品。通过在原料结构设计、组分及比例、材料的制备等方面进行改进，制备出防滑特性的聚氨酯微孔材料。
聚氨酯微孔材料制备聚酯多元醇反应釜防滑二苯基甲烷二异氰酸酯碳化二亚胺改性副反应阻止剂二异氰酸酯聚醚多元醇快速混合原料结构扩链剂摩尔比匀泡剂催化剂轮胎改进生产

[实用新型]一种带蒸汽喷射器的闪蒸冷却装置-CN201820928151.7有效
发明人：邱楠;兰烜;陈光 -专利权人：大庆三聚能源净化有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B01D3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带蒸汽喷射器的闪蒸冷却装置，包括装置主体、除尘桶和蒸汽喷射器以及闪蒸干燥机，框架的顶部中间固定连接有除尘桶，框架的顶部右侧固定连接有操作柜，除尘桶的左侧嵌入连接有送料管，送料管的左侧嵌入连接有蒸汽喷射器，蒸汽喷射器的顶部紧密焊接有法兰环，净化器的内部右侧嵌套连接有净化腔，净化腔可以对装置主体排出的气体进行处理，使装置主体的使用更加环保，感应器可以同时感应闪蒸干燥机内的温度和压力，使温度和压力调节更加精准，提高了装置主体的冷却质量，报警灯可以发出两种颜色的光，使装置主体的使用更加方便，触摸显示屏可以显示装置主体内的压力值和温度值，使得装置主体的操作更加简单快捷。
装置主体蒸汽喷射器除尘桶闪蒸干燥机嵌入连接闪蒸冷却净化腔送料管显示装置主体本实用新型触摸显示屏嵌套连接压力调节净化器报警灯操作柜感应器排出焊接冷却环保

[外观设计]有载调压开关（小型化）-CN201830620963.0有效
发明人：袁荣刚;邱楠 -专利权人：山东民生电气设备有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：有载调压开关（小型化）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于配电变压器带负荷情况下无间断的电压调整，主要应用于新能源发电和配网稳压降损。3．本外观设计产品的设计要点：整体形状和结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计调压开关配电变压器新能源发电电压调整整体形状无间断配网稳压应用图片

[实用新型]一种沼气脱硫器-CN201820928104.2有效
发明人：邱楠;兰烜;陈光 -专利权人：大庆三聚能源净化有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沼气脱硫器，包括脱硫器主体、反应池、脱硫塔和脱硫装置，脱硫器主体的中间部位固定连接有反应池，反应池的左侧中间部位和右侧中间部位均贯穿连接有进气管，反应池的左侧贯穿连接有脱硫塔，脱硫塔的左侧贯穿连接有外置管，脱硫塔的中间镂空部位嵌套连接有处理罐，处理罐的底部固定连接有脱硫箱，脱硫腔的左侧和右侧均固定连接有两个卡座，卡座可以固定过滤网和脱硫剂填料板，在对过滤网和脱硫剂填料板清洁更换时，便于拆卸和更换，压力表可以检测处理罐内部沼气的量，通过观察压力表上的数值，作业者可以选择合适的维护清理时间段进行作业，提高作业安全的同时还减小了对环境的污染。
反应池脱硫塔处理罐压力表脱硫器主体沼气脱硫器填料板脱硫剂卡座贯穿本实用新型固定过滤网便于拆卸嵌套连接脱硫装置中间镂空作业安全过滤网进气管时间段脱硫腔脱硫箱减小外置沼气清洁检测观察污染维护

[发明专利]一种工单分配方法、装置、服务器及存储介质-CN201811583449.X在审
发明人：邱楠;陈科;孙凯 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工单分配方法、装置、服务器及存储介质。其中，该方法包括：获取至少一个待处理工单；拆分所述至少一个待处理工单，获得至少一个项目；将所述至少一个项目置于项目队列；判断所述项目队列中的项目是否命中位于工作站容器池中的容器；若判断结果为检测到项目命中工作站容器池中的容器，则将该项目所对应的操作任务派发到该项目命中的容器所在的工作站。通过本发明实施例提供的技术方案，能够提高机器人的搬运效率及工单的作业速度，进而增加了库房出库吞吐量。
工作站存储介质容器池队列服务器命中判断结果任务派发出库分配库房吞吐量机器人搬运检测

[发明专利]实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备-CN201811020726.6在审
发明人：宋亚楠;邱楠;邵浩;梁剑华;邹创华;程谦;刘海峡 -专利权人：深圳狗尾草智能科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现机器人动作和语音同步的方法、系统及设备。所述方法，包括：建立关于机器人动作的动作列表；根据所述动作列表，建立关于所述机器人语音的语音列表；根据所述动作列表，控制所述机器人执行具体动作；根据所述具体动作、所述动作列表和所述语音列表，控制所述机器人同步播放所述具体动作对应的具体语音，实现所述机器人动作和语音的同步。通过建立机器人的动作列表和语音列表，能够根据机器人的具体动作、动作列表和语音列表，控制机器人同步播放具体动作和相应的具体语音，实现机器人动作和语音的同步。
语音机器人动作机器人系统及设备同步播放同步的控制机器人