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[发明专利]一种静止轨道遥感卫星定位方法及装置-CN202111600832.3有效
发明人：李贺;童晓冲;郭从洲;邱春平;雷毅;朱亦坤;王大力;陈向勇;孙月坤;付建桃;吴一博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种静止轨道遥感卫星定位方法及装置，属于遥感卫星技术领域，用以提高静止轨道遥感卫星地理定位的效率。所述方法包括：基于像空间坐标系下的初始光线视向量，确定第一坐标系下的第一视向量，其中所述第一坐标系是以目标天体的质心为原点的三维坐标系；基于第一转换矩阵，将所述第一视向量转换为第二坐标系下的第二视向量，其中，所述第二坐标系是以所述遥感卫星的质心为原点的三维坐标系，所述第一转换矩阵是由所述遥感卫星与所述目标天体的相对位置确定的；基于所述第二视向量，确定所述初始光线视向量对应的标称网格坐标。
一种静止轨道遥感卫星定位方法装置

[发明专利]多无人机的协同处理方法及装置-CN202310747501.5在审
发明人：童晓冲;雷毅;邱春平;孙月坤;安子阁;唐佳怡;雷亚现;宋好帅;李贺;郭从洲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了多无人机的协同处理方法及装置，其中，一种多无人机的协同处理方法包括：基于包含目标位置点的影像图像的测量数据，计算所述目标位置点的地理位置坐标；根据索引表对基于所述地理位置坐标确定的处理区域进行编码检索，获得属性编码集合，以及，确定所述目标位置点在所述影像图像中的处理网格的空间编码和网格图像；读取所述属性编码集中各属性编码中的无人机标识，基于所述无人机标识确定对应的协同无人机；向所述协同无人机发送包含所述空间编码、所述网格图像和对应的属性编码的协同处理数据，以进行所述目标位置点的协同处理。
无人机协同处理方法装置

[发明专利]一种卫星遥感影像建筑物变化检测方法-CN202210152638.1在审
发明人：陈欣;余岸竹;邱春平;孙群;郭文月;李少梅;徐青;温伯威;徐立 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种卫星遥感影像建筑物变化检测方法，属于卫星影像变化检测技术领域。本发明基于训练好的建筑物变化检测模型实现建筑物的提取以及对建筑物是否发生变化的检测，该模型包括主干网络和头部网络。首先通过主干网络提取输入的两个时相遥感影像的多尺度特征，再通过头部网络中的两个建筑物提取网络分别实现两个时相遥感影像的建筑物提取，通过头部网络中的变化检测网络检测两个时相遥感影像的建筑物是否发生变化。相比与现有技术将遥感影像建筑物的提取与变换检测分开进行，本发明通过该模型同时实现建筑物的提取和变化检测，提高了工作效率，同时简化了处理步骤。
一种卫星遥感影像建筑物变化检测方法

[发明专利]一种卫星遥感影像建筑物提取方法-CN202210152637.7在审
发明人： 邱春平;余岸竹;郭文月;陈欣;刘冰 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星遥感影像建筑物提取方法，属于遥感影像处理技术领域。本发明采用主干网络加头部网络的架构进行卫星遥感影像建筑物的提取，其中利用主干网络对遥感影像进行多尺度特征提取，由头部网络对多尺度特征进行处理；头部网络首先将多尺度特征上采样至同一空间分辨率下，从通道维度拼接多尺度特征；之后由通道注意力模块进行特征融合处理；再由上采样模块对特征进行进一步处理，最终实现建筑物的提取。本发明采用的头部网络能够实现不同层级输出特征的融合，可以得到更好地图像表征，顾及到了影像的上下文信息，同时也一定程度上压缩了特征图的数量，有利于从遥感影像上高精度地提取出不同大小与形状的建筑物，提高了建筑物提取精度。
一种卫星遥感影像建筑物提取方法

[发明专利]一种图像处理的方法、电子设备及存储介质-CN202310093179.9在审
发明人：童晓冲;唐佳怡;邱春平;王大力;孙月坤;雷毅;雷亚现;宋好帅;郭从洲;李贺 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理的方法、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：将目标图像对应的目标特征向量输入目标哈希网络，输出所述目标图像对应的目标哈希值；其中，所述目标哈希网络包括全连接层、哈希层和分类层，所述目标哈希网络是根据目标任务对应的有标签图像数据集和无标签图像数据集训练得到的。
一种图像处理方法电子设备存储介质

[发明专利]影像检索方法、装置、设备及存储介质-CN202310079475.3在审
发明人： 邱春平;唐佳怡;童晓冲;王大力;雷毅;宋好帅;雷亚现;孙月坤;李贺;郭从洲 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本申请公开了一种影像检索方法、装置、设备及存储介质，所述影像检索方法包括：获取待识别的遥感影像；基于学生网络模型对所述遥感影像进行特征提取，得到所述遥感影像的特征数据，其中，所述学生网络模型是基于预先设置的损失函数和预先训练的教师网络模型对待训练的学生网络模型进行蒸馏训练所得；利用所述学生网络模型中的哈希网络对所述特征数据进行哈希处理，得到所述遥感影像的哈希码；根据所述遥感影像的哈希码检索所述遥感影像的目标参考影像。
影像检索方法装置设备存储介质

[发明专利]多尺度空间数据的处理方法、电子设备及存储介质-CN202211616722.0在审
发明人：童晓冲;雷毅;王大力;安子阁;孙月坤;邱春平;李贺;郭从洲;唐佳怡 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种多尺度空间数据的处理方法、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域。所述多尺度空间数据的处理方法包括：按照预设树状网格结构划分方式对目标地理空间进行划分，得到多个层级下的多个网格，其中，不同层级下的网格的尺度不同；针对各层级下的多个网格形成各层级对应的空间填充曲线，确定各个网格在对应层级的空间填充曲线编码值；根据所述各个网格在对应层级的空间填充曲线编码值和各个网格所在的层级，确定所述各个网格对应的目标编码值。
尺度空间数据处理方法电子设备存储介质

[发明专利]视觉SLAM特征匹配方法、系统、装置及可读存储介质-CN202211176803.3在审
发明人：尚延法;贾晓雪;邱春平;王富强;张有为;吴一博;房飞跃;王祎飞 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉SLAM特征匹配方法、系统、装置及可读存储介质，方法包括以下步骤；步骤1，预处理双目相机图像数据；步骤2，对惯性测量单元IMU测量值进行预积分；步骤3，对预积分进行误差分析；步骤4，对像素坐标进行预测；步骤5，确定自适应阈值。本发明提出的自适应算法能够有效缩小特征匹配的搜索半径，为特征点提供区域约束，提高图像特征匹配的准确度，为SLAM系统提供较为准确的位姿初值，进而提升系统整体位姿精度。
视觉 slam 特征匹配方法系统装置可读存储介质

[发明专利]多维变粒度网格中物体移动轨迹确定、导航的方法和装置-CN202110394515.4有效
发明人：童晓冲;雷毅;张永生;李贺;邱春平;赖广陵;王大力;孙月坤;唐佳怡 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维变粒度网格中物体移动轨迹确定、导航的方法和装置，用以解决在多维空间内物体移动轨迹的标识与计算效率低的问题。本方案包括：确定包含目标物体所在位置的N维网格；获取目标物体在N维网格对应的各维度移动的单位粒度和移动距离；确定目标物体在N维网格中的途径网格的编码；根据目标物体在N维网格中的途径网格的编码确定目标物体的移动轨迹。本方案根据与物体在各维度上移动距离相匹配的粒度来确定网格的层级，由此形成多维变粒度网格结构与编码，来高效标识物体的移动轨迹，避免物体在某些维度移动速度较快而导致的数据冗余，减少用于确定移动轨迹的编码数量，从而提高编码计算效率，同时保证确定的移动轨迹的准确性。
多维粒度网格物体移动轨迹确定导航方法装置

[发明专利]在遥感图像中地标匹配的方法及装置-CN202210534424.0在审
发明人：童晓冲;陈向勇;付建桃;李贺;郭从洲;邱春平;王大力;安子阁;孙月坤;唐佳怡;吴一博 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种在遥感图像中地标匹配的方法及装置。所述方法包括：确定海岸线栅格图像中的地标区域、静止轨道遥感卫星获取的遥感图像的图像梯度及云掩码数据；基于预设几何变换函数、云掩码数据、海岸线栅格图像中的地标区域和匹配区域的遥感图像的图像梯度，确定相似性测度函数值；将所述预设几何变换函数的目标参数作为目标粒子群优化算法中的粒子的空间位置，将相似性测度函数作为粒子的适应度函数，基于所述目标粒子群优化算法和所述相似性测度函数值，确定所述目标参数的参数值；基于所述目标参数的参数值，对所述地标区域的海岸线栅格图像数据进行重采样，实现地标匹配。
遥感图像地标匹配方法装置

[发明专利]一种遥感影像变化检测方法-CN202210199067.7在审
发明人：刘冰;王瑞瑞;余岸竹;邱春平;陈宇航;赵锦江;罗罡;闫博通;蒙柳翕;李尧;曾泽毅 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像变化检测技术领域，具体涉及一种遥感影像变化检测方法。该方法首先获取2个不同时相的遥感影像，然后输入至遥感影像变化检测模型中，得到与原始遥感影像相对应的变化检测结果；其中，遥感影像变化检测模型包括特征提取模块和嵌套U‑Net网络，特征提取模块中2个深度层次化Transformer网络的输入分别为遥感影像变化检测模型的2个输入，嵌套U‑Net网络中节点X0,4的输出为遥感影像变化检测模型的输出，且2个深度层次化Transformer网络的第r阶段的输出拼接后连接至嵌套U‑Net网络中的节点Xr‑1,0。该模型充分利用了不同尺度的特征，在嵌套U‑Net结构中，不同尺度的特征之间有信息交流，能够更加充分地利用不同尺度的特征来提升变化检测的精度。
一种遥感影像变化检测方法

[发明专利]一种泛在地理信息的编码方法、定位方法及电子设备-CN202111533847.2在审
发明人：童晓冲;王大力;李贺;朱奕坤;郭从洲;雷毅;邱春平;孙月坤;唐佳怡;陈向勇;张有为 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种泛在地理信息的编码方法、定位方法及电子设备。其中，编码方法包括：从目标实体相关的泛在地理信息集合中，获取目标实体和参考实体之间的地理语义，其中，所述参考实体为地名数据库中已知的实体。基于所述目标实体和参考实体之间的地理语义，确定所述目标实体相对所述参考实体的空间关系。对所述目标实体相对于所述参考实体的空间关系进行编码，编码结果作为所述目标实体对应的机械语言的位置数据。本申请的方案能够从泛在地理信息中提取机械处理所需要的位置数据，以支持定位、测绘等相关的地理应用。
一种地理信息编码方法定位电子设备

[发明专利]一种地图图幅编码识别的方法及其识别系统-CN202111229612.4在审
发明人：童晓冲;朱奕坤;郭从洲;张有为;王大力;李贺;邱春平;雷毅;陈向勇;孙月坤 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学;郑州信大先进技术研究院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请提供一种地图图幅编码的识别的方法，包括：一种地图图幅编码的识别方法，包括：采集待识别地图图像；将所述待识别地图图像输入目标YOLO模型中，获取所述待识别地图的目标文字区域图像，所述目标文字区域内包括所述待识别地图图像的图幅编码；将所述目标文字区域图像输入目标CRNN模型中，使用目标CRNN模型对所述目标文字区域图像中的附图编号进行识别，并输出所述待识别地图的图幅编码。因此，本申请对地图图幅编码图像中的文字区域进行定位，在改进CRNN模型的基础上，结合YOLO模型设计了一个轻量级的图幅编码识别模型，相对于基础的CRNN模型，在提升准确率的前提下，有效压缩了文本检测模型的大小，极大提升了图幅编码的识别速度。
一种地图编码识别方法及其系统

[实用新型]一种新型防滑登杆脚扣-CN202021555721.6有效
发明人：耿文选;姜克;张潇;王龙亮;张岩;王磊;黄桥民;张学磊;侯建凯;郭希福;徐庆农;任会亮;李太友;张玉堂;邱春平 -专利权人：国网山东省电力公司寿光市供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电力作业工具技术领域，具体涉及一种新型防滑登杆脚扣，包括踏板，踏板上设有扣带，扣带一侧连有后钩体和底扣防滑块，后钩体与前钩体连接固定，前钩体头部连有顶扣防滑块；底扣防滑块包括金属件，金属件上设有硬质防滑橡胶，硬质防滑橡胶上设有若干条防滑条和若干个硬质合金防滑钉；顶扣防滑块包括金属件，金属件上设有硬质防滑橡胶，硬质防滑橡胶上设有若干条防滑条和若干个硬质合金防滑钉。该登杆脚扣结构简单，成本低廉，防滑效果明显，尤其在冬季电杆覆冰等其它特殊天气时，能最大限度的避免登杆滑杆的问题，保证操作人员的人身安全。
一种新型防滑脚扣

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