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[发明专利]一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手-CN201611016043.4有效
发明人：周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;李月;陈建军 -专利权人：蔡群龙
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括z轴立柱（23）、带动z轴立柱（23）升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱（23）的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱（23）的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮（30）与z轴链条相连。本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡，从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳；本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡，而且抓取机构能够按照任意的3D曲线动作，使用方便，灵活性强。
一种行走机构带有重力平衡机械手

[发明专利]瓷砖在线分拣装置-CN201611016617.8有效
发明人：孙佩;陶然;李贝;司书维;邱成辉;叶传库;张桂冠;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：瓷砖在线分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：吸取机构（6）包括吸取机构主体（17）、w轴行走机构以及吸盘（19），w轴行走机构安装在吸取机构主体（17）上，吸盘（19）安装在w轴行走机构上，w轴行走机构用于带动吸盘（19）运动且运动方向与沿瓷砖的运动方向相同，吸取机构主体（17）上设有用于检测瓷砖速度的速度检测单元。本瓷砖在线分拣装置的吸取机构的w轴行走机构能够带动吸盘移动，从而在吸盘吸取瓷砖时，吸盘和瓷砖保持相对静止，既能够保证吸盘吸牢瓷砖，又能够避免在吸盘与瓷砖接触时二者发生相对位移，从而对吸盘造成损坏；本瓷砖在线分拣装置维修频率低，还能对输送带上的瓷砖缓存。
瓷砖在线分拣装置

[外观设计]药品包装盒（口服五维赖氨酸葡萄糖）-CN202230587499.6有效
发明人：牟新玲;董亮;刘瑞;宗可存;王龙琦;申友山;郑向楠;陈仁萍;邱成辉;吴圆圆;王燕;吴华清;张建勇;郑家晴 -专利权人：山东齐都药业有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：药品包装盒（口服五维赖氨酸葡萄糖）。2.本外观设计产品的用途：用于药品的包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.指定设计1为基本设计。
药品包装口服赖氨酸葡萄糖

[发明专利]托皮带手指及产品输送装置-CN201611016329.2有效
发明人：付兵;李杰;邱成辉;张军;孙文才;高成龙 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：托皮带手指及产品输送装置，属于自动化产品输送线技术领域。包括固定座（14）和皮带托杆（34），皮带托杆（34）横向伸缩的连接固定座（14），固定座（14）连接有带动皮带托杆（34）横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆（34）的前端设有旋转支撑单元。产品输送装置包括相对设置的两条上部输送皮带（7）和上述的托皮带手指，两条上部输送皮带（7）之间形成横向传输产品的传输通道，旋转支撑单元支撑在上部输送皮带（7）的下侧。利用旋转支撑单元支撑皮带，皮带托杆（34）带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，便于产品从皮带分离，结构简单。
皮带手指产品输送装置

[发明专利]一种多工位码垛装置及其码垛工艺-CN201611016279.8有效
发明人：周继刚;李建华;孙佩;李杰;邱成辉;李月;农金民;郑遐兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种多工位码垛装置及其码垛工艺，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于：机架（1）的下部设有栈板库（8）以及多个瓷砖库（5），多个瓷砖库（5）沿瓷砖输送方向排列，控制装置控制行走机构和抓取机构（7）抓取栈板库（8）中的栈板并放置在瓷砖库（5）中，机架（1）上还设有瓷砖检测单元，瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别，并将信号传递给控制装置，控制装置根据瓷砖的类别信号，控制行走机构和抓取机构（7）抓取瓷砖，并将不同类别的瓷砖分别在不同瓷砖库（5）内码垛。本多工位码垛装置提高了工作效率，而且也能够大大降低出错的几率；本多工位码垛装置的码垛工艺避免了人工对瓷砖进行分拣，自动化程度大大提高。
一种多工位码垛装置及其工艺

[发明专利]一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法-CN201611016337.7有效
发明人：李建华;谢东;王召奎;郑遐兵;张桂冠;张艳秋;李杰;邱成辉;安忠海 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库的瓷砖提升方法，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于：包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托，实现瓷砖（6）的提升或下落。通过本瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节造成大量滞留，保证了生产的有序进行。
瓷砖砖库提升装置瓷砖包装流水线承托机构动力单元提升单元主框架承托链条瓷砖包装设备竖向设置竖直设置相对设置滞留的滞留运转环节保证生产

[实用新型]一种分拣装置的动力装置及工作效率高的瓷砖分拣装置-CN201621237902.8有效
发明人：王召奎;张桂冠;张艳秋;邱羽;李杰;邱成辉;安忠海;蔡运莲 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：一种分拣装置的动力装置及工作效率高的瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括动力单元以及与动力单元相连的链条传动机构，动力单元有两个，两动力单元交替工作，链条传动机构与动力单元一一对应，两个链条传动机构并排且竖直设置，动力单元是设置在链条传动机构的上部一侧，两个链条传动机构均用于安装托砖手指（9），动力单元和链条传动机构均安装在托砖机架（6）上。本分拣装置的动力装置的动力单元和链条传动机构均有两组，且两组动力单元交替工作，提高了工作效率；本工作效率高的瓷砖分拣装置在工作过程中，每个动力装置的两个链条传动机构交替工作，从而能够使上输送带在工作过程中不需要停止，提高了分拣效率。
一种分拣装置动力装置工作效率瓷砖

[实用新型]托皮带手指及产品输送装置-CN201621238257.1有效
发明人：付兵;李杰;邱成辉;张军;孙文才;高成龙 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：托皮带手指及产品输送装置，属于自动化产品输送线技术领域。包括固定座（14）和皮带托杆（34），皮带托杆（34）横向伸缩的连接固定座（14），固定座（14）连接有带动皮带托杆（34）横向伸缩的伸缩驱动机构，皮带托杆（34）的前端设有旋转支撑单元。产品输送装置包括相对设置的两条上部输送皮带（7）和上述的托皮带手指，两条上部输送皮带（7）之间形成横向传输产品的传输通道，旋转支撑单元支撑在上部输送皮带（7）的下侧。利用旋转支撑单元支撑皮带，皮带托杆（34）带动旋转支撑单元轴向移动，使旋转支撑单元移动至皮带下侧或者皮带外侧，便于产品从皮带分离，结构简单。
皮带手指产品输送装置

[实用新型]立体缓冲轮-CN201621238258.6有效
发明人：周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;蔡运莲 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：立体缓冲轮，属于包装技术领域。立体缓冲轮包括弹性的缓冲轮本体（100），在缓冲轮本体（100）内侧开设有多个缓冲腔（200），相邻缓冲腔（200）之间设有支撑筋（300），支撑筋（300）与缓冲轮本体（100）为一体结构。缓冲轮本体（100）在受到挤压后会产生弹性变形，从而实现对下落产品的缓冲，同时缓冲腔则（200）进一步提高了缓冲轮本体（100）的变形能力，提高了缓冲效果，防止缓冲轮对与其相接触的产品造成损伤，支撑筋（300）与缓冲轮本体（100）为一体结构可以保证两者同步旋转，防止打滑后位置重叠，对产品造成损伤，而且结构更加简单。
立体缓冲

[实用新型]一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库-CN201621238267.5有效
发明人：王召奎;张桂冠;张艳秋;李杰;邱成辉;安忠海;李建华 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：一种瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，属于瓷砖包装设备领域。其特征在于包括储砖库主框架，在储砖库主框架内部竖直设置有两个瓷砖提升装置（1），瓷砖提升装置（1）中设置有动力单元，动力单元带动竖向设置在瓷砖提升装置（1）上的链条提升单元运转，在链条提升单元上设置有瓷砖承托机构，两个瓷砖提升装置（1）上的瓷砖承托机构相对设置，分别从瓷砖（6）的两侧对其进行承托，实现瓷砖（6）的提升或下落。通过本瓷砖包装流水线的瓷砖临时储砖库，可以自动对滞留的瓷砖进行承托、提升，有效防止瓷砖在包装环节造成大量滞留，保证了生产的有序进行。
一种瓷砖包装流水线临时储砖库

[实用新型]一种多工位码垛装置-CN201621237632.0有效
发明人：周继刚;李建华;孙佩;李杰;邱成辉;李月;农金民;郑遐兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种多工位码垛装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于机架（1）的下部设有栈板库（8）以及多个瓷砖库（5），多个瓷砖库（5）沿瓷砖输送方向排列，控制装置控制行走机构和抓取机构（7）抓取栈板库（8）中的栈板并放置在瓷砖库（5）中，机架（1）上还设有瓷砖检测单元，瓷砖检测单元用于检测瓷砖的类别，并将信号传递给控制装置，控制装置根据瓷砖的类别信号，控制行走机构和抓取机构（7）抓取瓷砖，并将不同类别的瓷砖分别在不同瓷砖库（5）内码垛。本多工位码垛装置提高了工作效率，而且也能够大大降低出错的几率。
一种多工位码垛装置

[实用新型]瓷砖在线分拣装置的吸取机构及瓷砖在线分拣装置-CN201621238232.1有效
发明人：孙佩;陶然;李贝;司书维;邱成辉;叶传库;张桂冠;付兵 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：瓷砖在线分拣装置的吸取机构及瓷砖在线分拣装置，属于瓷砖生产设备技术领域。其特征在于包括吸取机构主体（17）、w轴行走机构以及吸盘（19），w轴行走机构安装在吸取机构主体（17）上，吸盘（19）安装在w轴行走机构上，w轴行走机构用于带动吸盘（19）运动且运动方向与沿瓷砖的运动方向相同，吸取机构主体（17）上设有用于检测瓷砖速度的速度检测单元。本瓷砖在线分拣装置的吸取机构的w轴行走机构能够带动吸盘移动，从而在吸盘吸取瓷砖时，吸盘和瓷砖保持相对静止，既能够保证吸盘吸牢瓷砖，又能够避免在吸盘与瓷砖接触时二者发生相对位移，从而对吸盘造成损坏；本瓷砖在线分拣装置维修频率低，还能对输送带上的瓷砖缓存。
瓷砖在线分拣装置吸取机构

[实用新型]一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手-CN201621237641.X有效
发明人：周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;李月;陈建军 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括z轴立柱（23）、带动z轴立柱（23）升降的升降机构以及重力平衡机构，重力平衡机构用于对z轴立柱（23）的重量进行平衡；升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元，z轴链条的两端分别与所述z轴立柱（23）的两端固定连接，z轴动力单元通过z轴链轮（30）与z轴链条相连。本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡，从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳；本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡，而且抓取机构能够按照任意的3D曲线动作，使用方便，灵活性强。
一种行走机构带有重力平衡机械手

[发明专利]一种分拣装置的动力装置及工作效率高的瓷砖分拣装置-CN201611016044.9在审
发明人：王召奎;张桂冠;张艳秋;邱羽;李杰;邱成辉;安忠海;蔡运莲 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B65B23/20 文献下载
摘要：一种分拣装置的动力装置及工作效率高的瓷砖分拣装置，属于自动化设备技术领域。其特征在于包括动力单元以及与动力单元相连的链条传动机构，动力单元有两个，两动力单元交替工作，链条传动机构与动力单元一一对应，两个链条传动机构并排且竖直设置，动力单元是设置在链条传动机构的上部一侧，两个链条传动机构均用于安装托砖手指（9），动力单元和链条传动机构均安装在托砖机架（6）上。本分拣装置的动力装置的动力单元和链条传动机构均有两组，且两组动力单元交替工作，提高了工作效率；本工作效率高的瓷砖分拣装置在工作过程中，每个动力装置的两个链条传动机构交替工作，从而能够使上输送带在工作过程中不需要停止，提高了分拣效率。
一种分拣装置动力装置工作效率瓷砖

[发明专利]立体缓冲轮及立体输送系统-CN201611016330.5在审
发明人：周继刚;李贝;崔永彬;孙佩;李杰;邱成辉;蔡运莲 -专利权人：山东爱而生智能科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：立体缓冲轮及立体输送系统，属于包装技术领域。立体缓冲轮包括弹性的缓冲轮本体（100），在缓冲轮本体（100）内侧开设有多个缓冲腔（200），相邻缓冲腔（200）之间设有支撑筋（300），支撑筋（300）与缓冲轮本体（100）为一体结构。可以在待输送产品下落的过程中起到缓冲的作用，防止产品产生裂纹甚至破碎。立体输送系统包括机架（1），机架（1）上部两侧安装有水平传输待输送产品的上部输送机构，多个上述的立体缓冲轮设置在上部输送机构的下部两侧，在立体缓冲轮下方还设有下部输送机构。可以对产品进行横向以及竖向传输，实现立体输送，而且能够有效防止待输送产品在输送过程中产生裂纹或破碎。
立体缓冲输送系统

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