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[发明专利]一种田垄智能除草机-CN202110709844.3有效
发明人： 邱志鹏;张金响;王后群;张江波 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01M21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种田垄智能除草机，包括机体、除草装置、振动输送装置、草料收集箱和集中电控装置；除草装置设置在机体内底部，包括沿前后方向滚动设置的除草滚刀，除草滚刀相对于机体左右对称设置为两组，两组除草滚刀通过包括滚刀升降驱动部件的滚刀升降机构和包括滚刀间距调节部件的滚刀间距调节机构安装在机体上；振动输送装置对应设置在除草装置的后方，包括支撑框架和链式滚动筛，前低后高设置的支撑框架的后端铰接安装在机体上，链式滚动筛包括主动链轮、从动链轮和筛杆链带。本发明针对田垄间的杂草，能够在实现智能自动化除草的前提下实现智能自动巡检除草，特别适用于针对大田作物的大片田地进行除草作业。
一种田垄智能除草机

[发明专利]测控装置内增加遥控对象编码验证方法-CN202111001273.4在审
发明人：武红立;许欣;肖立飞;张晓东;陈子祺;张聪;王进;林维修;张冲;黄桢;章杜锡;张瑜;吕涛;吕世斌;许朝阳;陈波;徐晾;吴勇;王挺;林毅;毛狄科;邱志鹏;李峻峰;严宇恒;陈尚书;郭沛;金宪纪;刘陈亮;韦焕元;胡亚伟;钱越 -专利权人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04L69/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种测控装置内增加遥控对象编码验证方法，本发明解决现有技术的问题，其技术方案要点是：所述测控装置基于IEC 60870‑5‑104规约的测控装置，在初始化应用时，将遥控的信息体地址写入保测装置中，扩充104报文的控制字用于表示表格和控制方向的过程信息，在远动转发遥控报文时，保留信息体地址，测控装置将收到的报文中的地址与装置的定值编码进行验证，合格后方可出口，若测控装置将收到的报文中的地址与装置的定值编码不一致将不执行报文，并报错。
测控装置增加遥控对象编码验证方法

[发明专利]一种基于油茶果干燥爆蒲的蒲籽混合物智能分离设备-CN202111355008.6有效
发明人：李涛;聂刚刚;刘木华;姚明印;邱志鹏;苏鑫;黄鑫;王付阳;胡友辉;罗亦心;杨宇妮 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： C11B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于油茶果干燥爆蒲的蒲籽混合物智能分离设备，包括机架、喂料装置、输送装置、智能控制系统、电动机、精细分离装置、梳蒲导板、茶蒲收集箱、茶籽收集箱、第一高光谱视觉系统和第二高光谱视觉系统；喂料装置可使蒲籽单层平铺在网孔式绒毛输送带上；输送装置的网孔式绒毛输送带由绒毛、绒毛柄和网孔输送带组成，具有粘附茶蒲和过滤茶籽的作用；梳蒲导板可将网孔式绒毛输送带上的茶蒲梳入茶蒲收集箱，精细分离装置可去除茶籽中茶蒲杂质和灰尘；利用第一高光谱视觉系统和第二高光谱视觉系统采集蒲籽分离效果数据，并反馈到智能控制系统，对设备工作参数进行自动调控和优化，从而实现智能分离操作；该设备操作方便、自动化程度高。
一种基于油茶果干燥爆蒲混合物智能分离设备

[实用新型]桁架式卷盘喷灌机用桁架伸缩导向滑移定位结构-CN202122372524.1有效
发明人： 邱志鹏;孙守廷;张金响;王后群;张江波 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架式卷盘喷灌机用桁架伸缩导向滑移定位结构，包括定位卡接部分，桁架式卷盘喷灌机的桁架节的上套管结构是自外向内依次套接的方钢结构，定位卡接部分包括铰接座、铰接卡板和定位卡槽Ⅰ；铰接卡板的底端铰接安装在铰接座上，定位卡槽Ⅰ设置在铰接座的内侧方向，定位卡槽Ⅱ对应外侧桁架节上套管结构的伸出行程设置、且定位卡槽Ⅱ对应定位卡槽Ⅰ的位置设置，铰接卡板的顶端设有定位卡齿结构，铰接卡板通过定位卡齿结构卡入在定位卡槽Ⅰ内。本实用新型结构简单、便于制作安装，能够在各节伸缩桁架节之间的配合套接间隙相对较大的情况下保证有效对各节伸缩桁架节进行准确定位，特别适用于伸缩桁架式卷盘喷灌机。
桁架式卷盘喷灌伸缩导向滑移定位结构

[实用新型]风电检修平台-CN202122236747.5有效
发明人： 邱志鹏;邱明达 -专利权人：江阴市路达机械制造有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风电检修装置，尤其是风电检修平台，包括提升机和绞盘，还包括：升降平台，所述提升机和所述绞盘均安装在所述升降平台上；翻盖门，所述翻盖门铰接在所述升降平台的底部；及爬梯，所述爬梯顶部的一端铰接在所述升降平台的底部，另一端与绞盘上的铰绳连接，且所述爬梯位于所述翻盖门的下方，用于调整爬梯与升降平台之间的角度。本实用新型提供的风电检修平台通过自带的爬梯扩大的检修平台的高度，从而扩大了垂直作业的长度，减少了检修平台的升降次数，提高了维护的效率；并通过防护绑带提高平稳性，还通过滚动定位装置使升降平台贴近风叶，同时保护风叶，安全性更高，平台更加稳定。
检修平台

[发明专利]一种基于图像拼接对绝缘子爬电距离进行测量的方法及装置-CN202110908282.5在审
发明人：聂霖;王昱晴;徐偲达;朱祥;邱志鹏;刘飞;陈柔;徐莹;郑传广;张虎;杨磊;武文华;袁田 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像拼接对绝缘子爬电距离进行测量的方法及装置，其中方法包括：依次获取绝缘子沿轴向方向的多幅连续图像，多幅连续图像包括完整的绝缘子的图像信息；对采集到的多幅连续图像按照采集的先后顺序进行拼接，对拼接后的图像进行处理，获取绝缘子全貌二维图像；计算所述绝缘子全貌二维图像的边缘周长，获取所述绝缘子全貌二维图像的轮廓长度；基于所述绝缘子全貌二维图像的轮廓长度，计算所述绝缘子的爬电距离。本发明提供的爬电距离测量方法效率高，测量精度更加准确。
一种基于图像拼接绝缘子距离进行测量方法装置

[实用新型]带有回退方向调节机构的喷头车-CN202120627200.5有效
发明人： 邱志鹏;张金响;张江波;海冰 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有回退方向调节机构的喷头车，包括喷头架、主喷灌管和回退方向调节机构；喷头架底部设有左右对称设置的支撑轮；主喷灌管包括竖直安装在喷头架左右方向的中部位置上的竖直管段、水平向后伸出设置的水平管段、连接在竖直管段和水平管段之间的弯曲过渡管段，喷枪对接安装在竖直管段上，水平管段的后端套接安装喷灌PE管；回退方向调节机构包括转向轮，转向轮与主喷灌管的水平管段安装连接，喷灌PE管回收过程中沿左右方向的摆动偏移通过主喷灌管的水平管段控制转向轮带动喷头架转向。本实用新型能够实现自动根据PE管缠绕导向装置的左右摆动方向调节回收方向、避免PE管牵引喷头车自动回收时喷头车出现跑偏问题。
带有方向调节机构喷头

[发明专利]一种节水车辆的转向驱动装置-CN202111055315.2有效
发明人： 邱志鹏;张金响;侯冉;张江波;王后群;周静 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D11/10 文献下载
摘要：本发明涉及车辆驱动技术领域，特别涉及一种节水车辆的转向驱动装置，包括驱动机构、调向机构、喷水机构、收放机构；调向机构设置有缓冲弹簧，限位杆与止停器辅助控制驱动机构的止停，在工作时能够对PE管进行有力保护；驱动机构和卷盘机构辅助配合，不但能使喷水机构运动，而且实现了上山功能，能够在多种地形进行喷洒，不受地理形势的限制；能够通过机械连续性的原理，利用转向杆遥控全程控制，实现喷水机构的前进、后退、转向，操作简便；利用卷盘回收PE管，驱动机构辅助回收，不但提高了回收效率，且对PE管进行了保护，延长使用寿命；利用高压水进行发电，提供喷水机构所需要的电能，使用方便。
一种节水车辆转向驱动装置

[发明专利]一种动生巴克豪森噪声应力测量方法及装置-CN202110978575.0在审
发明人：崔西明;邱志鹏;宋凯;吴思樊;晏晨辉 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种动生巴克豪森噪声应力测量方法及装置，通过恒定磁场对铁磁性材料进行磁化；将恒定磁场与铁磁性材料作相对运动，在铁磁性材料中诱发巴克豪森噪声；采用动生巴克豪森噪声信号拾取单元，获取动生巴克豪森噪声信号；采用动生巴克豪森噪声信号计算铁磁性材料的应力。有效解决了铁磁性材料构件高速运动的场景下应力在线测量的难题，测量精度更加可靠、精确。可以在铁磁性材料表面运动进行表面积延展较大的平面型板材的应力测量，也可以采用铁磁性材料从动生巴克豪森噪声应力测量装置中间穿过的形式对铁磁管材、线材、丝材进行在线应力测量。
一种巴克噪声应力测量方法装置

[发明专利]一种用于卷盘的水管回收速度调节装置-CN202111059505.1有效
发明人： 邱志鹏;张金响;侯冉;张江波;王后群;周静 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卷盘的水管回收速度调节装置，涉及工程机械技术领域，包括壳体、伞状扩张装置、螺旋扩张装置、微调变向装置、滚筒、传送带。螺旋扩张装置可以调节主动轮的档位来改变主动轮直径，以此调节装置的传动比，实现输入端的带速粗调；伞状扩张装置可以直接控制从动轮的直径，以此调节装置的传动比，实现输出端的带速粗调；微调变向装置可以在使用过程中通过传送带在锥形从动轮上细微的变向位移改变直径，从而实现精准调节速度的功能；本发明通过速度粗调与微调相结合的方式，可适用于多种应用场景。
一种用于水管回收速度调节装置

[发明专利]一种卷盘水管的固定装置-CN202111046268.5有效
发明人： 邱志鹏;张金响;侯冉;张江波;王后群;周静 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷盘水管的固定装置，涉及水管卷盘机械技术领域，包括安装底板、转动支架、引导机构、供水管、转动盘，所述的安装底板上设置有两个转动支架，转动支架的下端分别固定安装在安装底板的两端，所述的引导机构设置在安装底板的前端，引导机构的下端固定安装在安装底板上；所述的供水管的第一端转动安装在安装底板第一端的转动支架上，供水管的第二端设置有进水口；转动套套装在供水管上，转动套的第一端转动安装在安装底板第一端的转动支架上，转动套的第一端与供水管的第一端转动安装；本发明能够对卷盘水管起到固定作用，使用过程中保护水管不受到损害。
一种水管固定装置

[实用新型]可自主装车或卸车的卷盘喷灌机-CN202120810200.9有效
发明人： 邱志鹏;张金响;王后群;邹逸轩;张江波;海冰 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置；卷盘支撑架升降装置包括左右对称安装在卷盘支撑架左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘的轴承座前后对置设置的、可左右方向摆动的前摆动梁和后摆动梁，前摆动梁和后摆动梁绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°，前摆动梁和后摆动梁的端部还铰接安装有通过伸缩支撑腿竖直保持机构竖直设置的伸缩支撑腿。本可自主装车或卸车的卷盘喷灌机能够在大大降低卷盘喷灌机整体重心的前提下实现便于自主装车或卸车，且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。
自主装车卸车喷灌

[实用新型]无底盘式卷盘喷灌机-CN202120810205.1有效
发明人： 邱志鹏;张金响;王后群;邹逸轩;张江波;海冰 -专利权人：江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无底盘式卷盘喷灌机，包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置；卷盘支撑架升降装置包括左右对称安装在卷盘支撑架左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘的轴承座前后对置设置的前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁，前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的根部分别铰接安装在卷盘支撑架上、且前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁均至少包括一节伸缩节，前摆动伸缩梁和后摆动伸缩梁的末节伸缩节的端部还固定设有伸缩支撑腿、且伸缩支撑腿至少包括一节伸缩节。本无底盘式卷盘喷灌机能够在大大降低卷盘喷灌机整体重心的前提下实现便于自主装车或卸车，且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。
底盘式卷盘喷灌

[实用新型]一种用于污泥处理的蚯蚓养殖用自动定量撒料装置-CN202120791954.4有效
发明人：何公毅;邱志鹏;李秀平;张艳来;肖伟 -专利权人：广东中施龙泰低碳科技有限公司;广东农工商职业技术学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于污泥处理的蚯蚓养殖用自动定量撒料装置，包括外壳、轴杆、转板、凸块和第二通孔，所述外壳安装于养殖箱的顶部，且养殖箱的顶部开设有投料口，并且养殖箱的顶面中部安装有电机，而且电机的输出端连接有轴杆，所述轴杆的中部轴连接有搅拌杆，且轴杆的顶部套设有清理板，并且轴杆的底部安装有转板，而且转板上开设有第一通孔，所述养殖箱的顶部开设有第二通孔，且养殖箱内壁的顶部安装有照明灯，并且养殖箱中部的侧壁上安装有透气网，而且养殖箱的底部设置有淤泥养殖层。该用于污泥处理的蚯蚓养殖用自动定量撒料装置，可以进行自动定量投料，同时可以对物料进行充分混合以及对物料口进行防堵塞处理。
一种用于污泥处理蚯蚓养殖自动定量装置

[实用新型]一种可调节光照角度的蚯蚓养殖装置-CN202120792041.4有效
发明人：何公毅;张艳来;李秀平;邱志鹏;肖伟 -专利权人：广东中施龙泰低碳科技有限公司;广东农工商职业技术学院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节光照角度的蚯蚓养殖装置，包括装置本体、调节板、联动转杆和密封板，所述装置本体的内部底面固定设置有支撑座，且装置本体的内部左右两侧内壁下方固定设置有限位块，所述调节板的外端贯穿设置于装置本体的内部，且调节板的底面中部铰接连接于光照灯的顶面中部，所述装置本体的内部左右两侧均贯穿设置有联动转杆，所述装置本体的顶部贯穿设置有密封板，且密封板的内部固定设置有齿条。该可调节光照角度的蚯蚓养殖装置，通过滑动转杆带动联动转杆旋转的同时，通过升降螺纹杆带动关照灯进行高度的调节，同时带动密封板进行左右滑动式的开合，最大程度保障装置本体内部的光照调节。
一种调节光照角度蚯蚓养殖装置