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[发明专利]导航方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310603624.1在审
发明人： 邱堋星 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种导航方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：响应于目标对象的避险请求，获取所述目标对象的定位位置；基于路网拓扑数据，获取从定位位置能够通行至的避险路段；获取从定位位置至所述避险路段的导航路线；响应于所述目标对象选择所述导航路线进行导航的请求，引导目标对象沿所述导航路线行驶至所述避险路段。该技术方案能够在在遭遇突发情况时，发起避险请求，进而在导航终端的引导下行驶至附近的避险车道，从而能够避免对道路上的其他车辆造成干扰，还能在自车失控的情况下在避险车道平稳停车，降低再次发生车辆事故的风险。
导航方法装置电子设备存储介质

[发明专利]导航展示信息处理方法、装置、设备、介质及产品-CN202310035473.4在审
发明人：林少华;邱堋星;甘文勇;戴剑波;林富鹏 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种导航展示信息处理方法和电子地图的展示方法，其中导航展示信息处理方法包括：获取更新后的位置信息，以及与所述更新后的位置信息关联的导航路段；若与所述更新后的位置信息关联的导航路段中包括由至少两条可选路线组成的分岔路口，则分别在不同的位置更新周期内完成所述至少两条可选路线的导航展示信息处理。本公开的技术方案能够顺利实现车标在电子地图上随着更新后的位置而移动，避免产生卡顿现象。
导航展示信息处理方法装置设备介质产品

[发明专利]地图导航方法、装置、设备和程序产品-CN202211571962.3在审
发明人： 邱堋星;章启鹏;林少华;张匡世 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开涉及地图导航方法、装置、设备和程序产品。应用于客户端的地图导航方法包括：响应于导航起点和导航终点，确定主选路线引导面标识和备选路线引导信息；其中，主选路线引导面标识和备选路线引导信息均基于各导航路线对应的路线级别和车道级的导航引导面生成，导航路线为导航起点到导航终点之间的通行路线，导航引导面基于导航路线和导航路线对应的车道数据生成，车道数据包括车道通行方向和车道连通关系；基于当前行驶位置，分别渲染主选路线引导面标识和备选路线引导信息，并显示渲染结果。如此，提供了精确到车道级的、覆盖至少一个车道的多条导航路线的导航引导面，从而提高了导航引导信息的精细程度和导航引导的成功率。
地图导航方法装置设备程序产品

[发明专利]一种导航播报方法、装置和电子设备-CN202310143813.5在审
发明人： 邱堋星;闫青永;章启鹏;戴剑波 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种导航播报方法、装置和电子设备，其中方法包括：在车辆行驶过程中，对所述车辆进行车道定位，确定所述车辆在当前行驶的道路面中所在的车道；响应于所述车辆行驶至所述车道的预定位置，输出对所述车辆进行导航提示的导航播报信息，所述导航播报信息用于：提示所述车辆由当前所在的车道待进行的动作指引，或者提示当前所在的车道对应的驾驶风险。
一种导航播报方法装置电子设备

[发明专利]导航方法、装置、设备及程序产品-CN202310107921.7在审
发明人：戴剑波;邱堋星;闫青永 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请提供一种导航方法、装置、设备及程序产品，该方法包括：响应于车辆的辅助驾驶模式开启指令，进入辅助驾驶导航模式；获取导航路线上的辅助驾驶导航播报点、辅助驾驶导航融合播报点，以及，标精地图导航播报点；所述辅助驾驶导航融合播报点用于播报含有辅助驾驶系统提供的辅助驾驶信息的导航语音；在导航的过程中，根据所述辅助驾驶导航播报点、所述辅助驾驶导航融合播报点，以及，所述标精地图导航播报点，进行导航融合播报处理。本申请提供的导航方法、装置、设备及程序产品，可以满足“人车共导”的导航播报需求。
导航方法装置设备程序产品

[发明专利]导航方法、电子设备及程序产品-CN202211599392.9在审
发明人： 邱堋星;章启鹏;甘文勇;霍明宇 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种导航方法、电子设备及程序产品，该方法包括：向服务器发送导航请求，所述导航请求中携带有起点和终点；接收所述服务器返回的导航路线信息，所述导航路线信息包括从起点到终点的导航路线以及位于所述导航路线上的目标道路的路口处车道连通关系；根据所述导航路线信息，在所述导航路线的目标道路上渲染车道引导图标，所述车道引导图标用于指示通行所述导航路线时目标道路中的至少一条正确车道所在的区域。该技术方案可以为被导航对象提供车道级导航服务，引导被导航对象行进在正确的车道上，降低走错车道的风险。
导航方法电子设备程序产品

[发明专利]导航方法、装置和系统-CN202011568298.8在审
发明人：闫青永;陈志洋;余小龙;邱堋星;甘文勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种导航方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取被导航对象行驶周边区域内的图像；识别图像，以得到位于被导航对象前方的目标对象和目标对象所在的车道，其中，沿被导航对象所在的车道与目标对象所在车道驶入同一个分岔口；输出导航信息，其中，导航信息用于提示被导航对象跟随目标对象行驶。本申请解决了相关技术中导航方法在某个路口节点进行导航动作引导的引导频次和内容相对固定，灵活性较差的技术问题。
导航方法装置系统

[发明专利]导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品-CN202011510300.6在审
发明人：闫青永;邱堋星;陈志洋;余小龙;甘文勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，导航方法包括：获取被导航对象的定位位置和导航路线；基于被导航对象的定位位置，确定被导航对象的行驶车道；基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定被导航对象前方需驶出路口连接的目标车道及驶入目标车道需行驶的并线车道，并线车道至少包括行驶车道；依据被导航对象的行驶速度、响应时间，以及并线车道的并线结束位置，确定每个并线车道的安全并线区域；基于被导航对象的定位位置、并线车道的安全并线区域，以及行驶行为，对被导航对象进行引导。在车道之间并线时进行引导，实现了车道级导航，提供了更准确、更精细化的导航引导方案。
导航方法设备计算机存储介质程序产品

[发明专利]导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品-CN202011505224.X在审
发明人：闫青永;邱堋星;陈志洋;余小龙;甘文勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，导航方法包括：获取被导航对象的定位位置和导航路线；基于被导航对象的定位位置和导航路线，以及预设的车道级路网数据，确定被导航对象的行驶车道；基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定连接被导航对象需驶出路口的目标车道及驶入目标车道需行驶的并线车道，并线车道至少包括行驶车道；根据车道级路网数据及响应时间，确定并线车道的并线点；判断被导航对象是否在并线车道的并线点之前开始并线动作，若否，则根据被导航对象的定位位置，为被导航对象规划新的导航路线。重新规划路线更加及时，避免用户错过较好的行车路线。
导航方法设备计算机存储介质程序产品

[发明专利]获取交通事件的方法和导航终端-CN202011429489.6在审
发明人：陈志洋;闫青永;祁策;余小龙;甘文勇;蔡炀;邱堋星 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种获取交通事件的方法和导航终端。其中，该方法包括：获取车辆行驶周边区域的第一图像；识别第一图像，确定车辆行驶周边区域是否发生交通事件，其中，交通事件为影响车辆通行的事件；在确定车辆行驶周边区域发生第一交通事件的情况下，获取第一交通事件的事件信息，事件信息包括如下至少之一：第一交通事件的类型、发生第一交通事件的车道信息。本申请解决了相关技术中获取交通事件的准确度较低且成本较高的技术问题。
获取交通事件方法导航终端

[发明专利]导航语音播报方法、设备、系统及存储介质-CN202010969645.1在审
发明人： 邱堋星;赵瑞;闫青永 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请提供一种导航语音播报方法、设备、系统及存储介质。在导航语音播报方法中，将处理导航事件所需的响应时长作为确定播报时机的依据，并充分考虑了被导航对象位置以及车速情况，有利于根据被导航对象的实际行驶状况动态地计算导航事件的播报时刻，解决了导航事件播报不及时的问题，提升了驾驶过程中的安全性。
导航语音播报方法设备系统存储介质

[发明专利]一种导航方法及装置-CN201510568101.3有效
发明人： 邱堋星;陈志洋 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法及装置，该方法包括：根据起始地和目的地，规划从起始地到所述目的地的引导路径；确定引导路径中的当前待引导路口以及引导路径中驶入当前待引导路口的驶入道路和驶出当前待引导路口的驶出道路；根据当前待引导路口的驶入道路的道路属性以及驶出道路的道路属性，生成当前待引导路口的扩展导航提示信息，扩展导航提示信息至少包括去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息中的一种；将扩展导航提示信息添加到导航提示信息中输出给用户。本发明能够为用户提供去向提示信息、车道变更提示信息以及随后转向提示信息这些扩展的导航提示信息，从而能够更好的辅助用户驾驶，提高用户体验。
一种导航方法装置

[发明专利]一种导航方法和装置-CN202110259128.X在审
发明人： 邱堋星;陈志洋 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航方法及装置，其方法包括：根据设置行程的起点和终点以及道路的拓扑关系，规划出从所述起点到所述终点的引导路径；根据所述引导路径和当前定位位置，获取当前待引导的第一转向路口；判断第一转向路口是否达到特定引导语音预设的播报条件；将所述播报条件被达到的特定引导语音确定为与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音；根据所述与所述第一转向路口相匹配的特定引导语音对应的语音播报内容和语音播报规则，生成所述第一转向路口的语音文本并播报。该导航方法中的引导语音更加直观和友好，能够使使用者对路径做出准确判断，降低走错路的风险。
一种导航方法装置

[发明专利]一种路线导航提示方法及装置-CN201510493424.0有效
发明人：陈志洋;闫青永;陈芬;白少华;邱堋星 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种路线导航提示方法及装置，其中方法包括：判断当前位置与分岔路口位置的距离是否等于预设阈值；该分岔路口是指当前行进路段和目标行进路段交接位置的路口，所述当前位置位于所述当前行进路段上；若是，则根据当前行进路段和目标行进路段的路段类型，判断该分岔路口是否是普通交叉路口；若该分岔路口是普通交叉路口，识别该分岔路口的路口类型；根据该分岔路口的路口类型，生成至少包含所述路口类型的路线提示内容；向用户播报该路线提示内容。采用本发明实施例的技术方案，能够向用户提供更清晰、更易辨识的路线导航信息，更符合用户的道路认知习惯，进一步提高用户体验。
一种路线导航提示方法装置

[发明专利]一种导航路线确定方法、装置和相关产品-CN202110017203.1在审
发明人：陈志洋;闫青永;余小龙;邱堋星;甘文勇 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开公开了一种导航路线确定方法、装置和相关产品。所述方法包括：确定起点所在的起点车道和终点所在的终点车道；根据车道级路网数据记录的车道属性数据，确定起点车道、终点车道和从起点车道行驶到终点车道所经过车道的车道权值；基于车道权值和并线参数阈值，确定由起点车道、终点车道和所经过车道构成的车道级导航路线的权值；基于车道级导航路线的权值，获取向用户推送的备选车道级导航路线。采用本公开提供的方案，能够进行车道级的导航路线规划，且规划的导航路线合理性强、安全性高。
一种导航路线确定方法装置相关产品

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