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[发明专利]一种移栽机顶出夹取式取苗装置-CN201710806933.3有效
发明人：金鑫;杨林辉;姬江涛;李明勇;杜新武;庞靖;马淏;邱兆美 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：发明涉及农业机械领域，具体为一种移栽机顶出夹取式取苗装置，包括用于将禾苗从苗钵中将禾苗连同钵土一起顶出钵体的顶出机构和用于将禾苗和钵土同时夹取的夹取机构，顶出机构利用曲柄连杆机构，顶杆通过苗盘垫片将钵苗顶出，可避免顶杆在顶苗的过程中将钵苗顶破甚至顶透，取苗机构采用多连杆结构平稳夹取钵苗，并利用滑觉传感器夹紧钵苗不会掉落，避免了传统取苗爪由于夹爪张开角度大，易撑破种苗钵体外边缘，破坏钵土土壤结构的问题，保护了钵苗，使移栽成功率大大的提高，有利于用作物的成长。
一种移栽机顶出夹取式取苗装置

[发明专利]一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机-CN201711022892.5有效
发明人：金鑫;吴作发;李展源;邱兆美;张海洋;张巍朋;杜新武;彭林 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：针对现有技术中小颗粒种子在穴播过程中出现的劳动强度大、成本高的问题，本发明提供一种全自动电动式小粒径种子精量穴播机，包括电池供电的行走装置、设置在行走装置之上的用于取出小颗粒种子的取种装置以及连通设置在取种装置下侧的开穴装置，所述的取种装置包括竖杆、同时设置在竖杆另一端的储种箱、设置在储种箱一侧的尖端向下的V形落种箱、一端与V形落种箱落种口连接另一端与开穴装置连接的落种管以及用于将储种箱内的小颗粒种子从储种箱中取出并进行精量播入开穴装置中的取播组件。本发明结构简单，精确可靠，全自动运行，提高了劳动生产率。同时，由于开穴装置、取种装置都可以通过控制模块控制开穴和取种，实现行间距、株间距可调。
一种全自动电动粒径种子穴播

[发明专利]一种钵苗移栽栽深监测系统及方法-CN201711056848.6有效
发明人：金鑫;李明勇;姬江涛;杜新武;张海洋;庞靖;马淏;邱兆美;赵凯旋;杨林辉 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：一种钵苗移栽栽深监测系统，包括钵苗位置探测单元、探地雷达、电磁波频率控制模块、处理器以及显示及报警模块，探地雷达的发射天线通过通信电缆线与电磁波频率控制模块连接，电磁波频率控制模块的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与显示器及报警模块连接，钵苗位置探测单元的信号输出端与处理器的信号输入端连接。本发明有益效果：利用探地雷达发射的电磁波探测移栽钵苗根部入土深度信息，解决了传统方法上移栽栽深检测破坏移栽作业质量甚至伤苗的问题，克服了利用土壤剖面法检测钵苗栽植深度的非实时性，通过算法屏蔽移栽尘土污染对电磁波耗散的影响，优化了栽植深度的检测精度。
一种移栽监测系统方法

[发明专利]一种采集移栽机振动信号的捕捉装置及其捕捉信号的方法-CN201710881645.4有效
发明人：姬江涛;李明勇;金鑫;马淏;邱兆美;赵凯旋;陈凯康;杨林辉;杨绪龙;胡金鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H11/08 文献下载
摘要：一种采集移栽机振动信号的捕捉装置，包括底座，底座顶部设置有壳体，底座底部设置有连接件，凸起上支撑有轻质弹簧，轻质弹簧顶部支撑有振动片，壳体顶部固定有振幅放大筒，振幅放大筒上安装有PVDF传感器单元。本发明将机械振动信号转化为弹簧的简谐振动，利用密闭空腔室内的空气作为介质，将振动能量传递给检测传感器，解决了机械振动信号难以直接测量的问题，避免了PVDF传感器直接接触机械的刚性振动造成PVDF单元的损坏及测量误差大等问题，提高了机械振动信号测量的准确性。
一种采集移栽振动信号捕捉装置及其方法

[发明专利]一种水流式马铃薯播种装置-CN202210901418.4有效
发明人： 邱兆美;金姗姗;金鑫;马腾飞;方宇;于佰川;姬江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种水流式马铃薯播种装置，包括离心排序机构、水流输种机构和循环水流机构，离心排序机构用于将种薯排序后依次供应给水流输种机构，循环水流机构用于为水流输种机构供应带动种薯移动的液流；离心排序机构，包括壳体和离心盘，离心盘可转动式安装在壳体内，水流输种机构，包括输种通道，所述输种通道的进口端与所述壳体的豁口对接，所述输种通道包括底板和位于底板两侧的挡板，挡板沿长度方向成对开设有若干组水流冲击口，循环水流机构，包括储液箱和循环泵，储液箱位于输种通道的下方，储液箱的进口与排液通道连通，循环泵设置在储液箱的出口处，本方案通过使用离心力排序，采用液流冲击进行输种，在播种过程中能够不伤种。
一种水流马铃薯播种装置

[发明专利]一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置-CN201711056222.5有效
发明人：马淏;张巍朋;邱兆美;金鑫;赵凯旋;姬江涛;贺智涛;李明勇;张海洋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01C15/04 文献下载
摘要：针对现有技术中排肥箱容易堵塞的问题，本发明提供一种针对固态肥料的气力式智能排肥装置，包括放料室、设置在放料室内的风机、缓冲室、旋转撒肥装置、驱动装置以及用于控制风机和旋转撒肥装置工作的控制装置。本发明首先通过放料室内设置的风力设备将肥料吹起送入缓冲室中，在利用缓冲室中的旋转撒肥装置将悬浮的肥料吸入旋转撒肥装置中，再通过旋转撒肥装置的自旋转，利用其螺旋出料通道将固体颗粒肥料甩出，避免了肥料在排肥器中的停留时间，通过螺旋出料通道甩出的肥料具有一定的流速，不容易堵塞。同时，螺旋出料通道甩出的肥料不是一堆一堆的出现，而是螺旋线式的排布，更有利于植物的吸收。
一种针对固态肥料气力智能装置

[发明专利]一种基于ZigBee技术的大功率拖拉机牵引性能测试系统-CN201710066630.2有效
发明人：张伏;李京忠;苑伟;王俊;陈俊杰;邱兆美;王亚飞;王甲甲;徐锐良;韩建刚;王凤雨;徐瑞;刘惠;高波;张国英;陈志强;赵矿伟;王唯;刘红梅 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种基于ZigBee技术的大功率拖拉机牵引性能测试系统，包括数据采集机构、现场管理机构和WEB服务机构，所述WEB服务机构包括远程监控终端和数据服务器，所述现场管理机构包括路由器和计算机，所述数据采集机构为通过ZigBee网络构建的由汇聚节点和感应节点组成的无线传感器网络。本发明提供的一种基于ZigBee技术的大功率拖拉机牵引性能测试系统，可进行整车最大负荷下热平衡、热管理、爬坡性能、牵引性能等方面的试验，以全面评价被试样机的牵引性能和经济性。此外，将ZigBee无线通信技术与拖拉机检测系统结合，不但提高了测试精度与试验效率，而且能有效解决由于布线复杂导致的系统抗干扰能力差、工作不稳定等问题。
一种基于 zigbee 技术大功率拖拉机牵引性能测试系统

[发明专利]一种漏播检测排种机及其检测方法-CN201711122354.3有效
发明人：姬江涛;陈凯康;金鑫;李明勇;杨绪龙;邱兆美;张洋;姚昊明;胡双卫;赵艺珂 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种漏播检测排种机，包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置，排种装置包括种箱、导种管、排种器和电机，种箱设置于加种口内，种箱向下连接有导种管，导种管连接排种器，排种器还连接带动排种器旋转的电机；漏播检测装置包括导种槽、电容极板、光信号装置和连接架，导种槽包括导种槽体和连接于导种槽体下端面的排种管，导种槽体上还连接电容极板；电容极板分别连接连接架，两连接架对称设置于漏种间隙两侧，连接架上还连接光信号装置；光信号装置与数据采集装置相连接；本发明还提供一种漏播检测排种机的漏播检测方法和播种量统计方法。本发明实现适合复杂环境的播种量检测与种子漏播检测。
一种检测排种机及其方法

[发明专利]一种全自动大葱移栽机-CN201710881644.X有效
发明人：姬江涛;杨林辉;金鑫;庞靖;邱兆美;马淏;李明勇;胡金鹏;杨绪龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。
一种全自动大葱移栽

[发明专利]一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置-CN201710847274.8有效
发明人：金鑫;张巍朋;邱兆美;贺智涛;姬江涛;马淏;赵凯旋;马延武;李明勇 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：针对现有技术中气吸负压式排种器根据种子不同需要频繁更换吸种盘的问题，本发明提供一种负压式排种器中使用的吸孔调节装置，包括用于产生负压的真空室、设置在真空室一端并由电机驱动旋转的吸种盘，其技术方案在于：还包括可拆卸的设置在吸种盘外侧的能够自动根据种子大小选择相应吸孔的吸孔选择装置。本发明通过在传统的负压式排种器的吸种盘外侧设置能够自动根据种子大小调整吸取种子的吸孔大小的吸孔选择装置来根据待播种的种子大小，自动选取合适的吸孔。本发明结构简单，能够自动选取合适的吸孔，避免了人工频繁换吸种盘，大大提升了劳动效率。
一种负压式排种器中使用调节装置

[发明专利]一种马铃薯正芽播种装置-CN202211452442.0在审
发明人： 邱兆美;金姗姗;金鑫;马腾飞;方宇;卿顺浩;于佰川;姬江涛 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01C9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种马铃薯正芽播种装置，包括种箱和正芽传送带，所述种箱具有腔体，腔体内用于存放待播的种薯切块，所述腔体底部具有下料口，所述下料口与正芽传送带的输入端相衔接，所述正芽传送带的第一侧高于第二侧，从而使所述正芽传送带沿第一方向形成有一定的向下坡度，所述第一方向是指由所述正芽传送带的第一侧指向第二侧的方向。本方案采用切块马铃薯正芽播种技术，可大大降低马铃薯弱苗现象，充分发挥作物植株的顶端优势，缩短出苗时间，保证植株生长旺盛，减少了马铃薯生长过程中过多的管理过程，提高单位面积的马铃薯产量。
一种马铃薯播种装置

[发明专利]一种自走式马铃薯微型薯播种机-CN202210567761.X在审
发明人： 邱兆美;马腾飞;金鑫;姬江涛;金姗姗;方宇;于佰川;姚雨琼 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种自走式马铃薯微型薯播种机，包括驱动底盘、输种装置和排种装置，所述输种装置和排种装置安装在驱动底盘的上方；所述输种装置位于排种装置的上方，所述输种装置包括种箱、输送带和限位挡板组件，其中种箱位于输送带的进料端，限位挡板组件位于输送带的出料端，在种箱的下沿与输送带的进料端之间形成有进种口，在限位挡板组件与输送带的出料端之间形成与排种装置衔接的下种间隙；所述排种装置包括转盘、转盘挡板和传送带，本装置可以取代马铃薯微型薯人工播种和半机械化播种作业，解决了马铃薯播种存在的漏播问题，提高了播种效率并节省了人力。
一种马铃薯微型播种机

[发明专利]一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法-CN201910497068.8有效
发明人：杜蒙蒙;姬江涛;金鑫;丁慧玲;邱兆美;庞靖;王升升;马淏;赵龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于多源无人机遥感数据融合的数字地形建模方法，包括以下步骤：采集航拍图像、GPS数据、激光测距仪数据与无人机微机电系统姿态数据，获取后处理动态GPS数据，根据无人机微机电系统姿态数据对激光测距仪数据校正处理，并基于时间序列完成与后处理动态GPS数据同步处理，获取激光测距值与PPK‑GPS三维坐标值点源地形矩阵、航拍图像面源数字标高模型、数字标高模型地形矩阵，分别对数字标高模型地形矩阵进行偏置、优化及升维处理，依次获取数字标高模型差值矩阵和地形标高矩阵，对地形标高矩阵进行克里金空间插值，生成数字地形模型；本发明结合航拍图像处理技术面源DTM测绘面积大、激光测距仪、GPS数据点源DTM绝对精度高的优点，提高了测绘效率与建模精度。
一种基于无人机遥感数据融合数字地形建模方法

[发明专利]一种对联合收割机进行预防性全面维护的方法和设备-CN202210593805.6在审
发明人： 邱兆美;史高翔;金鑫;刘玥彤;赵博;周利明;汤庆;吴俊 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种对联合收割机进行预防性全面维护的方法及设备，方法包括以下步骤：建立历史健康阶段数据集和历史非健康阶段数据集；采集联合收割机振动筛尾部的监测数据和收割、脱粒、清选部件的监测数据；对预处理后的振动筛尾部监测数据进行收获损失率计算，选出损失率对应的振动筛尾部维护方案；基于历史健康阶段数据集、历史非健康阶段数据集、预处理后的收割、脱粒、清选部件的监测数据，建立健康指标，根健康指标与数据库中维护保修方法进行匹配，选出收割、脱粒、清选部件维护方案。设备包括处理器、存储装置和显示装置，本发明对收获率和收割、脱粒、清选部件进行同时监测，对应不同状况提前供对应的维护方案，实现预防性全面维护。
一种联合收割机进行预防性全面维护方法设备

[发明专利]一种联合收割机远程运维数据获取优化方法-CN202111581761.7在审
发明人：金鑫;史高翔;邱兆美;赵博;周利明;汤庆;吴俊 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：一种联合收割机远程运维数据获取优化方法，基于多台联合收割机的前端数据采集处理系统和多台边缘服务器，前端数据采集处理系统主要由传感器网络，数据采集模块，数据处理模块、数据传输模块和数据采集调节模块。多台联合收割机的数据传输模块与联合收割机远程运维系统之间设有多台边缘服务器，该系统依据基于边缘计算的分层分布式优化方法对数据采集进行自适应调节。通过基于边缘计算的分层分布式优化方法，使联合收割机数据运维系统可以高效完成多台联合收割机在不同工作状态和条件下的数据采集需求，提高数据处理效率，从而在保证联合收割机远程运维系统的工作效率的同时有效降低系统能耗和成本。
一种联合收割机远程数据获取优化方法

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