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[发明专利]一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置-CN201910680076.6有效
发明人： 邱乾定 -专利权人：浙江瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种带有树枝检测功能的园林养护修剪装置，包括机架、检测模块、修剪模块及控制模块，所述机架上包括同列设置的前检测端及后修剪端，该前检测端及后修剪端均包括框体件及闸门件，所述闸门件与框体件做铰接配合，所述检测模块包括若干个对射式光电开关，该对射式光电开关包括发射器及接收器，所述若干个对射式光电开关成排等距设置于机架前检测端，其发射器及接收器分别相对的设置于框体件、闸门件上，形成闭合光路；所述修剪模块包括若干个闸刀机构、电磁阀及气缸控制器，所述闸刀机构包括刀头、驱动气缸。
一种带有树枝检测功能园林养护修剪装置

[发明专利]一种对草坪根系外露精细化养护设备-CN201910674937.X有效
发明人： 邱乾定 -专利权人：浙江瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A01G20/30 文献下载
摘要：一种对草坪根系外露精细化养护设备，包括负载车体，该负载车体上设有覆沙机构及打孔机构，所述覆沙机构包括沙箱、排沙辊、伺服控制器及伺服电机，所述沙箱设有出沙口及辊座，所述排沙辊封闭出沙口并与辊座旋转配合，该排沙辊外周面上围绕轴心等分设置有若干个凹槽，所述若干个凹槽容积一致，所述伺服电机与辊座固定连接并与排沙辊联动配合，驱动排沙辊周转，由凹槽将沙箱内的沙子排出，所述打孔机构包括机架、若干个打孔臂组、气缸控制器及若干个气缸电磁阀，在气缸驱动钻头进入土层后，取土孔套取土壤，土壤挤压排土活塞移动至连接端一侧，伺服电机周转，驱动取土孔孔口处的切割齿环切，割断老根，然后气缸提升钻头，留下孔洞。
一种草坪根系外露精细养护设备

[发明专利]一种带有路径导向的自动刷墙装置-CN201910674922.3有效
发明人： 邱乾定 -专利权人：浙江瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：一种带有路径导向的自动刷墙装置，包括储料桶、刷墙装置、进料装置、控制装置、红外线检测装置和传动装置，所述进料装置包括进料管和进料泵，所述刷墙装置包括粉刷头和连接于粉刷头上的滑块，所述进料管一端连接于储料桶，另一端连接于粉刷头，所述传动装置包括水平传动装置和竖直传动装置，所述竖直传动装置包括两个竖直杆和第一驱动电机，所述水平传动装置包括水平杆和第二驱动电机，所述竖直杆上设有第一滑动凹槽，所述水平杆上设有形状大小与第一滑动凹槽相适配的凸块和形状大小与滑块相适配的第二滑动凹槽，水平杆可以在第一滑动凹槽上滑动，所述滑块可以第二滑动凹槽上滑动，所述红外线检测装置包括红外线传感器和第一反馈元件。
一种带有路径导向自动装置

[发明专利]一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机-CN201910669905.0有效
发明人： 邱乾定 -专利权人：浙江瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：一种具有美缝功能的自动贴墙瓷砖机，包括设备基座、位于设备基座上的用于储存水泥的储料桶、用于将水泥涂抹在墙壁上的出料装置、用于夹取瓷砖并将瓷砖贴在墙壁上的夹取装置、用于带动出料装置与夹取装置运动的传动装置和用于将水泥涂抹于墙壁的出料装置、夹取装置和传动装置运动动作的控制装置，所述出料装置包括用于涂抹水泥的涂抹元件、连接于涂抹元件与储料桶之间的连接管和用于为水泥出料提供动力的进料泵，所述夹取装置包括用于夹取瓷砖的夹取元件，所述传动装置包括位于设备基座底部的滑轮、用于为滑轮提供动力的驱动电机、连接于夹取元件和涂抹元件上用于调整夹取元件和涂抹元件竖直方向位置的升降杆和用于为升降杆提供动力的旋转电机。
一种具有功能自动瓷砖

[发明专利]隔音防火的建筑装饰墙体及其制备方法-CN201710107057.5有效
发明人： 邱乾定 -专利权人：浙江瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔音防火的建筑装饰墙体及其制备方法。该隔音防火的建筑装饰墙体由浇注料浇注而成，所述浇注料包括如下重量份数的组分：硅酸盐水泥70‑80份、石灰5‑10份、粉煤灰15‑25份、聚苯乙烯泡沫3‑5份、羟丙基纤维素钠0.5‑1份、聚丙烯纤维0.8‑1份、松香皂1‑3份、减水剂0.5‑1份、水20‑30份。本发明的有益效果：该建筑装饰墙体在保证高强度的前提下具有优异的隔音性能和防火性能。
隔音防火建筑装饰墙体及其制备方法

[发明专利]一种带导向机构的市政绿化机器人-CN201910669903.1在审
发明人： 邱乾定 -专利权人：浙江瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带导向机构的市政绿化机器人，包括绿化种植机器人以及云端控制服务器，所述绿化种植机器人包括识别系统，行驶系统，控制系统以及操作系统，所述操作系统包括机身以及设置于机身一侧的操作机械手，所述识别系统包括设置于绿化种植机器人上的若干个传感器，所述行驶系统包括设置于绿化种植机器人下方的行驶轮以及驱动行驶轮进行传动的驱动系统，所述控制系统与云端控制服务器通过5G信号相互通讯连接，所述云端服务器可通过控制系统来对识别系统进行查看，对操作系统进行具体操作以及控制行驶系统的行驶路径。
绿化种植机器人控制系统识别系统行驶系统操作系统带导向机构控制服务器市政绿化行驶轮机身云端操作机械手云端服务器驱动系统人本发明通讯连接行驶路径传感器传动驱动

[发明专利]一种用于装修施工石材自动运输机构-CN201910680077.0在审
发明人： 邱乾定 -专利权人：浙江瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于装修施工的石材放置运输装置，包括控制系统，运输系统，以及放置系统，所述控制系统包括与运输系统信号连接的手持控制器，所述运输系统包括运输车，设置于运输车上用于搬运石材的操作手臂，所述放置系统为设置于运输车上用于放置石材的放置腔，所述手持控制器可以控制运输车的行驶轨迹以及操作手臂的搬运动作。
石材运输系统手持控制器放置系统控制系统装修施工运输车搬运手臂信号连接行驶轨迹运输装置自动运输放置腔运输应用

[发明专利]一种室内环保温度控制装饰板-CN201710106283.1在审
发明人： 邱乾定 -专利权人：温州瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： E04F13/074 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内环保温度控制装饰板，包括面板、基板和排列于面板和基板之间的隔板，所述面板、基板、若干隔板围成若干个通槽，所述通槽的内壁上布设有细软管，细软管的两端分别连接有进水管和出水管，所述进水管连接有一加热水箱，所述进水管上设有水泵，加热水箱通过进水管以及水泵将热水输送出来，并利用细软管将热量散发出去，使得该装饰板产生大量的热，为其所在的房间提升温度，也可以使室内维持所需的温度，其节能又环保。
一种室内环保温度控制装饰

[发明专利]一种装饰工程室内木饰板及其安装方法-CN201710106268.7在审
发明人： 邱乾定 -专利权人：温州瑞家装饰工程有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： E04F13/074 文献下载
摘要：本发明公开了一种装饰工程室内木饰板及其安装方法，包括面板、基板和排列于面板和基板之间的隔板，所述面板、基板、若干隔板围成若干个通槽，所述通槽的内壁上布设有细软管；最外侧的隔板与面板和基板之间围成安装槽。利用安装槽将整个木饰板安装在龙骨架上，通过龙骨架上的加热水箱和水泵以及送水管和回水管，可以往细软管内输送热水，利用细软管将热量散发出去，使得该木饰板产生大量的热，为其所在的房间提升温度，也可以使室内维持所需的温度，达到调节室内温度的目的。
一种装饰工程室内木饰板及其安装方法

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