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[实用新型]一种用于管道勘测机器人通讯接口的防拉扯装置-CN202223089213.5有效
发明人：陈源;柳春芳;陆志雄;王东;陈学辉;王永全;邬彪彪;王璐;汤清岚;李锦华;练振辉;博志浩;董丽;刘敬文;王平伟 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道勘测机器人通讯接口的防拉扯装置，属于管道勘测机器人领域，道勘测机器人的尾部端面设置有一个通讯接口与支架，支架通过一根轴销活动安装了一个固线结构，固线结构主要由底座和上盖组成，底座和上盖通过螺丝连接并将通讯线缆卡合在二者之间，使得通讯线缆头部接头与通讯接口插接后保持松弛状态；本实用新型中通过硬性连接的固线结构代替柔性连接，组成固线结构的底座和上盖之间开设了夹紧通讯线缆的线槽，并且线槽上还开设了卡槽，用于增加底座与上盖对通讯线缆的夹紧力，实际使用中通讯线缆所受到的拉扯力都被固线结构所阻挡，不会作用到通讯线缆与通讯接口的连接处，自始至终保护通讯线缆的连接。
一种用于管道勘测机器人通讯接口拉扯装置

[发明专利]一种输电塔岩石负泊松比锚杆基础加固结构及其施工方法-CN202211380924.X在审
发明人：曾川峰;柳春芳;张栋;邬彪彪;任坤;陈源;徐洪嘉;安倩倩;傅志浩;方燕华;代春峰;马保松;林沛元;黄胜 -专利权人：佛山电力设计院有限公司;中山大学
申请日： 2022-11-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E02D37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种输电塔岩石负泊松比锚杆基础加固结构及其施工方法，该加固结构包括：混凝土基础，其浇筑在岩石地基上，且用于承载输电塔塔腿；锚杆加固群，其用于将混凝土基础锚固在岩石地基上，所述锚杆加固群包括多个NPR锚杆；地脚螺栓，其用于将输电塔塔腿固定在所述混凝土基础上；所述NPR锚杆包括杆体和套管，杆体的一端为锚接在岩石地基中的锚固端，杆体的另一端设置有锥体，所述杆体套接在套管内，所述套管内形成有用于容置所述锥体的容置腔；所述锥体挤压所述容置腔的内壁而使所述套管发生径向膨胀变形；本发明中NPR锚杆将材料变形绝大部分转化为结构变形，即锥体与套管之间的相对位移，能有效避免因材料失效导致的输电塔破坏现象。
一种输电岩石泊松比基础加固结构及其施工方法

[实用新型]一种管道勘探机器人-CN202222297509.X有效
发明人：柳春芳;邬彪彪;陈源;安倩;汤清岚;王璐;刘欣婕;张城熙;刘子威;曹乃文;董丽;孟庆杰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明涉及管道勘探领域，本发明公开了一种管道勘探机器人，包括：车架；行进组件，行进组件包括第一行进环带和第二行进环带，第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧，第一行进环带的外表面为第一弧面，第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折，驱动组件，驱动组件设在车架上，驱动组件用于带动第一行进环带和第二行进环带循环转动；摄像组件，摄像组件包括摄像头，摄像头设在车架上。本公开的一种管道勘探机器人配置行进组件、驱动组件以及摄像组件进行管道勘探，该行进机构与管道内壁之间不易打滑，移动能力较强。
一种管道勘探机器人

[实用新型]一种勘探机器人行进机构-CN202222310025.4有效
发明人：柳春芳;邬彪彪;陈源;安倩;汤清岚;王璐;刘欣婕;张城熙;刘子威;曹乃文;董丽;孟庆杰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道勘探领域，本实用新型公开了一种勘探机器人行进机构，包括：车架；驱动组件，驱动组件设在车架上；行进组件，行进组件包括第一行进环带和第二行进环带，第一行进环带和第二行进环带分别设在车架的左右两侧，第一行进环带的外表面为第一弧面，第一弧面自背离车架的中部的一侧向车架的中部的一侧延伸的过程中向下弯折。该行进机构与管道内壁之间不易打滑，移动能力较强。
一种勘探机器人行进机构

[发明专利]管道勘探机器人路径模拟方法-CN202211056036.2在审
发明人：柳春芳;邬彪彪;陈源;安倩;汤清岚;王璐;刘欣婕;张城熙;刘子威;曹乃文;董丽;孟庆杰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及管道勘探领域领域，本发明公开了管道勘探机器人路径模拟方法，包括如下步骤：S1):将机器人置入管道内，机器人上安装有UBW测距模块、编码器、图像传感模块；编码器用于获取机器人上行进轮的转动圈数；图像传感模块用于获取管道内图像数据；S2):机器人在管道内从A点移动到B点，获取UBW测距模块所反馈的A点与B点的测距数据得到距离变化数据为x米；获取编码器在A点和B点的路程数据图像传感器获取A点和B点的图像，S3):将S2中的测距数据、路程数据、飞行时间差、距离数据通过蚁群算法进行优化得到实际距离；S4):程序将蚁群算法计算得到的结果成像在显示的画面中给出机器人的模拟路径。本模拟方法能够得到精度较高的模拟路径。
管道勘探机器人路径模拟方法

[发明专利]分区自治的含高比例光伏配电网电压控制方法及存储介质-CN202110727459.1有效
发明人：陈洪海;柳春芳;吴立洪;陆志雄;王东;梁唐杰;唐巍;杜健安;邬彪彪;陈源;刘子威;宋智;张涵;曾川峰;李锦华;汤清岚;房佩玲;练振辉 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种分区自治的含高比例光伏配电网电压控制方法，包括获取全年的光伏发电与负荷时序数据，并利用密度聚类方法对所述光伏发电与负荷时序数据进行处理以得到配电网典型场景集合，其中，所述配电网典型场景集合包括不同季节、天气以及工作日类型下各时段光伏和负荷典型状态组合；基于区内电压控制效果、电压控制能力、调控策略代价和功率平衡合获得配电网分区指标，并根据所述分区指标建立目标函数，进而构建优化分区模型；本发明还公开了一种储存介质。采用本发明，能够解决现有高比例分布式光伏接入配电网所出现的过电压、控制复杂以及集中控制存在不足的问题。
分区自治比例配电网电压控制方法存储介质

[发明专利]一种可伸缩的成套顶铁装置-CN202111424564.4在审
发明人：张栋;杨建伟;曾川峰;季严飞;梁唐杰;柳春芳;邬彪彪;蔡高峰;张晨曦;罗绮琦;廖卓敏;杨琦晔 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D11/08 文献下载
摘要：本发明属于技术领域，本发明属于非开挖市政顶管工程技术领域，特别是一种可伸缩的成套顶铁装置，包括可逐级伸长的多级顶铁装置、顶铁装置与主顶油缸的受力转接装置。本方案一次组装完成即可投入使用，相比于传统顶铁装置单次顶进过程可节省时间成本86％以上，达到相同顶进行程的前提下，顶铁装置所占工作井空间仅为传统装置的1/3，极大地减少了施工成本、降低了施工风险、提高了施工效率。
一种伸缩成套装置

[发明专利]一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置及方法-CN202111424582.2在审
发明人：曾川峰;罗毅初;邬彪彪;梁唐杰;傅志浩;柳春芳;聂敬玉;陈志婷;刘洁雅;何燕玉;刘欣婕 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于技术领域，涉及非开挖工程顶管技术领域，特别是一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置及方法，本发明主要针对在不同地层中顶管施工出现的顶管管节偏转后，探究对于顶管管节接头密封性的影响以及管节之间的受力传递方式，提出一种顶管管节偏转状态下接头密封及受力传递监测装置，为顶管施工中的管节偏转问题提供技术支持以及指导作用。
一种管管偏转状态接头密封传递监测装置方法

[实用新型]一种分布式光伏接入配电网的控制装置-CN202121462908.6有效
发明人：陈洪海;吴立洪;柳春芳;陆志雄;王东;梁唐杰;唐巍;杜健安;邬彪彪;陈源;刘子威;宋智;张涵;曾川峰;李锦华;汤清岚;房佩玲;练振辉 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分布式光伏接入配电网的控制装置，包括配电网通信机构、配电网输电线、至少一个分布式光伏机构、电能计量机构、分布式通信机构以及分布式开关机构；所述分布式通信机构、电能计量机构以及分布式开关机构均与所述分布式光伏机构一一对应，所述分布式光伏机构依次通过所述电能计量机构、分布式开关机构、配电网输电线与所述配电网通信机构电连接，所述分布式开关机构、分布式光伏机构以及电能计量机构均与所述分布式通信机构电连接。采用本实用新型，能够解决分布式光伏与配电网的通信问题，降低分布式光伏以及配电网的安全隐患。
一种分布式接入配电网控制装置

[实用新型]一种可变档变载的配网架空线路实验平台-CN202022112149.2有效
发明人：傅志浩;柳春芳;梁唐杰;张栋;邬彪彪;徐鸿嘉;刘子威;陈艺丹;陈源;曾川峰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变档变载的配网架空线路实验平台，包括固定导轨架、设于所述固定导轨架上的多个移动车体、与所述移动车体可拆卸连接的杆塔、以及用于控制多个移动车体运动的控制柜组件；所述移动车体包括移动平台、驱动所述移动平台沿所述固定导轨架滑动的驱动组件以及防止所述移动平台倾覆的防倾组件；所述移动平台上设有用于固定杆塔的固定组件，所述固定组件包括设于所述移动平台上的固定法兰座以及多根斜拉索具；所述驱动组件能驱动移动平台移动，以调节杆塔间的档距。实施本实用新型，可模拟不同档距，不同相距及不同载荷的带电作业实验，可实施性好。
一种可变档变载网架线路实验平台

[发明专利]一种可变档变载的配网架空线路实验平台-CN202011008785.9在审
发明人：傅志浩;柳春芳;梁唐杰;张栋;邬彪彪;徐鸿嘉;刘子威;陈艺丹;陈源;曾川峰 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变档变载的配网架空线路实验平台，包括固定导轨架、设于所述固定导轨架上的多个移动车体、与所述移动车体可拆卸连接的杆塔、以及用于控制多个移动车体运动的控制柜组件；所述移动车体包括移动平台、驱动所述移动平台沿所述固定导轨架滑动的驱动组件以及防止所述移动平台倾覆的防倾组件；所述移动平台上设有用于固定杆塔的固定组件，所述固定组件包括设于所述移动平台上的固定法兰座以及多根斜拉索具；所述驱动组件能驱动移动平台移动，以调节杆塔间的档距。实施本发明，可模拟不同档距，不同相距及不同载荷的带电作业实验，可实施性好。
一种可变档变载网架线路实验平台

[发明专利]基于APP应用的电力通道及设备智能巡检方法及系统-CN201911073928.1在审
发明人：梁唐杰;邬彪彪;柳春芳;张栋;傅志浩;曾川峰;刘子威;钟玉廷;王丹;曾莲;申辉军 -专利权人：佛山电力设计院有限公司;广州琛华信息科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于APP应用的电力通道及设备智能巡检方法，包括：构建架空线路电力通道及设备多维度可视化地理空间模型；接入通道环境及设备运行状态在线监测系统；在线监测数据状态并根据所述数据状态进行异常告警；采集群众上传的举报信息；采集输电线路的隐患信息；输电线路隐患闭环管理；制定输电线路运维策略。本发明还公开了一种基于APP应用的电力通道及设备智能巡检系统。采用本发明，可快速发现隐患并对隐患进行跟踪治理，为降低自然灾害和人为损坏对线路运行构成的威胁、提高线路安全运行水平、提升线路精益化管理提供技术支撑。
电力通道输电线路采集地理空间模型设备运行状态在线监测数据在线监测系统智能巡检系统闭环管理技术支撑架空线路接入通道举报信息数据状态线路安全异常告警运行水平智能巡检多维度可视化构建精益上传运维应用自然灾害跟踪威胁治理发现制定管理

[实用新型]一种智能穿戴式姿态感应设备-CN201821875778.7有效
发明人：易淑智;曾川峰;马涛;丘文涛;李锦华;王丹;吴海星;张明明;莫捷晖;俞意;梁唐杰;邬彪彪;陈源;钟玉廷;申辉军;曾文华 -专利权人：广东电网有限责任公司韶关供电局;佛山电力设计院有限公司;广州琛华信息科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A42B3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能穿戴式姿态感应设备，包括安全帽本体，所述安全帽本体内设有穿戴腔与封装腔；所述封装腔内设有天线、电源、通信装置以及姿态传感器，所述天线设于封装腔上部，所述电源、通信装置以及姿态传感器设于封装腔下部。本实用新型，以安全帽为载体，通过天线定位用户位置，姿态传感器记录用户头部的运动姿态，能够监控地下工作人员的工作情况，进一步保障地下工作的安全。
封装腔姿态传感器安全帽本体本实用新型通信装置天线电源安全帽感应设备天线定位用户头部用户位置运动姿态穿戴腔地下穿戴智能监控记录安全

[发明专利]一种配网故障定位方法及系统-CN201910644192.2在审
发明人：陈松波;罗伟彬;柳春芳;袁贵中;张共文;毛健聪;唐金水;段祖峰;魏兴元;谢活想;黄学仪;陈冠;梁唐杰;邬彪彪;张栋;曾川峰;傅志浩;徐鸿嘉 -专利权人：佛山电力设计院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种配网故障定位方法，包括：获取故障电流的行波信号；对所述行波信号进行凯伦贝尔相模变换处理，生成行波分量；对所述行波分量进行变分模态分解处理，生成IMF分量；获取所述IMF分量中的高频模态分量；根据所述高频模态分量计算Teager能量算子；根据所述Teager能量算子检测故障行波的到达时间；根据所述到达时间计算故障位置。本发明还公开了一种配网故障定位方法系统。采用本发明，将变分模态分解和Teager能量算子相结合以构成单端行波测距方法，可与双端测距互补，同时能准确区分折反射波，提高定位精度。
高频模态故障定位行波分量行波信号分模配网测距分解处理分量计算故障电流故障位置故障行波时间计算相模变换行波测距折反射单端双端分解检测

[发明专利]钢筋混凝土顶管管节接头-CN201810644366.0有效
发明人：胡晓萌;欧繁;陈洪海;屈勇;苏波;王乐天;姚积坤;罗向源;张虎;张俊;宋丽敏;唐取;曾川峰;柳春芳;张栋;曾昭贵;梁唐杰;任坤;邬彪彪;傅志浩;季严飞;贾福东;陈晓龙 -专利权人：广东电网有限责任公司佛山供电局;佛山电力设计院有限公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16L21/08 文献下载
摘要：本发明涉及非开挖工程顶管技术领域，尤其涉及钢筋混凝土顶管管节接头，接头位于相邻的前管节与后管节之间的接口处，接头的连接部件至少包括管节外壁密封连接部件和管节内壁密封连接部件，管节外壁密封连接部件至少包含位于前管节后端的承口钢套环及位于后管节前端的插口钢环，管节内壁密封部件至少包括前管节与后管节内壁分别设有一个钢套环，每个钢套环至少包括环形的钢环及环形的梁板，梁板前后两侧均匀分布肋板且有螺栓孔，肋板和螺栓孔的位置相互交错，前管节与后管节梁板上的螺栓孔位置相互对应，相互对应的螺栓孔通过螺栓螺母连接。本技术方案能够完全满足电力顶管等具有高防水要求工程的需要，并能够适应高水压、软弱地层等复杂施工环境。
后管前管密封连接部件螺栓孔梁板钢筋混凝土管节内壁钢套环顶管管节肋板外壁螺栓螺母连接承口钢套环非开挖工程螺栓孔位置插口钢环防水要求连接部件密封部件软弱地层施工环境高水压接口处钢环内壁交错

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