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[发明专利]一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器-CN202310327087.2有效
发明人：樊春光;罗皓;那拓扑;于旭阳;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器。磁浮重力补偿器包括定子部分、调节部分以及动子部分，三部分均为回转体结构。所述定子部分包括定子端盖、定子外壳、三号定子永磁体以及线圈，所述三号定子永磁体和所述线圈固定于所述定子外壳外部；所述调节部分包括锁紧螺母、可调定子外壳以及二号定子永磁体，所述二号定子永磁体固定于所述可调定子外壳外部；所述动子部分与定子部分同轴设置，包括四号动子永磁体、一号动子永磁体以及动子外壳，所述一号动子永磁体和所述四号动子永磁体固定于所述动子外壳内部。该磁浮重力补偿器具有出力可调节、出力稳定、动态力静态力可分离、隔振效果好、空间利用率高、以及大悬浮力等优点。
一种动态静态可分离悬浮力磁浮重力补偿

[发明专利]一种大型岩石平台固有频率的结构优化方法-CN202310300873.3有效
发明人：樊春光;李斌;那拓扑;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出一种大型岩石平台固有频率的结构优化方法。本发明所述方法从结构及约束角度来优化大型岩石平台的固有频率，能够有效地提高大型岩石平台的固有频率。本发明所述方法比较系统全面地阐述了固定约束和弹性约束下如何分析相应阶次的固有频率，考虑了各种影响因素并对其进行分析，提供了较为完整的优化思路。
一种大型岩石平台固有频率结构优化方法

[发明专利]一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法-CN202211562033.6在审
发明人：樊春光;李斌;那拓扑;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法，它涉及一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法。本发明为了解决磁悬浮平台的底板吊装过程中，由于底板自身重力的影响，导致底板发生变形的问题。本发明的步骤为：步骤一、建立磁悬浮底板模型；步骤二、对磁悬浮底板进行静力学分析；步骤三、参数化扫描寻找最佳吊耳位置并添加加强筋位置；步骤四、重新进行静力学分析，与初始结果进行比对；步骤五、参数化扫面、区域分割分析各个区域变形；步骤六、确认优化结果。本发明属于磁悬浮宏微动台技术领域。
一种获取磁悬浮底板吊装最优方案方法

[发明专利]一种Halbach阵列装码工具-CN202211360800.5有效
发明人：樊春光;那拓扑;马俊;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮技术领域，具体公开了一种Halbach阵列装码工具。该装码工具用于对Halbach阵列的磁钢进行装码，包括：磁钢取用器、磁钢装填器以及磁钢移动器。磁钢取用器底部具有与磁钢相配合的取用槽；磁钢装填器上设置有相邻的装填槽与装填孔，装填槽与第一磁钢相配合，装填孔包括第一装填孔与第二装填孔，第一装填孔的横面尺寸与第二磁钢的横面尺寸相匹配，第二装填孔的横面尺寸为一个第一磁钢与两个第二磁钢的横面尺寸和；磁钢移动器相对的前侧与后侧分别设置有直角三角槽，且前侧具有与第一磁钢相配合的至少一个第一移动槽，后侧具有与第二磁钢相配合的至少一个第二移动槽；通过操作配合不同的装码工具来提高搭建Halbach阵列的工作效率和安全性。
一种 halbach 阵列工具

[发明专利]一种基于六相开绕组电机驱动系统的车载集成充电机-CN201911183104.X有效
发明人：张千帆;约翰逊;那拓扑;曲建真;徐国强;邵猛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明的一种基于六相开绕组电机驱动系统的车载集成充电机涉及一种车载集成充电机，目的是为了克服现有集成充电机在充电模式和V2G模式下，电动汽车电机会旋转、以及充电功率小的问题，包括六相开绕组电机、DC/AC功率变流器和DC/DC变换器；当车载集成充电机工作在充电模式时，网侧三相电输出的电能依次经六相开绕组电机、DC/AC功率变流器、DC/DC变换器、输入至待充电的蓄电池，为蓄电池充电；当车载集成充电机工作在车辆到电网V2G模式时，蓄电池输出的电能依次经DC/DC变换器、DC/AC功率变流器、六相开绕组电机输入至网侧三相电，将电能回馈至网侧三相电。
一种基于六相开绕组电机驱动系统车载集成充电机

[发明专利]一种基于三相平衡条件的霍尔传感器磁场位置信息检测方法-CN202211395753.8在审
发明人：樊春光;那拓扑;白璐;赵勃 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三相平衡条件的霍尔传感器磁场位置信息检测方法步骤1：组装实验仪器，并确定两组霍尔传感器的位置关系；步骤2：X轴霍尔传感单元组(5)包括2个霍尔传感器，2个霍尔传感器的相位相差120°，利用三相平衡条件产生X轴三相信号；步骤3：基于步骤2产生的X轴三相信号，使用三相至两相传感器变换将X轴三相信号转换为X轴两相信号；步骤4：基于步骤3的X轴两相信号，对其使用反正切函数，来实现X轴磁场的位置信息；步骤5：Y轴霍尔传感单元组(4)中重复步骤2‑4得到Y轴磁场的位置信息。用以较低成本解决精准检测平面电机动子线圈磁场位置的问题。
一种基于三相平衡条件霍尔传感器磁场位置信息检测方法

[发明专利]一种磁耦合机构、能量发射端及无线充电系统-CN202110855661.2在审
发明人：姜金海;周星健;张剑韬;那拓扑;朱春波;武志贤 -专利权人：华为数字能源技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H01F38/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种磁耦合机构、能量发射端及无线充电系统，该磁耦合机构包括：排成一列的多个磁齿，至少一对相邻的两个磁齿间隔设置，每个磁齿包括两个磁芯，至少一个磁齿的两个磁芯间隔设置，每个磁芯包括极靴、极身和极轭，极靴和极轭连接于极身相对的两端；供电线缆缠绕于磁齿的两个极身外侧，以形成用于向副边线圈发射能量的原边线圈，极靴位于原边线圈朝向副边线圈的一侧。本申请通过对磁齿进行模块化设计，使得磁齿之间能够实现空间解耦，由此降低了磁耦合机构在整个生产加工流程中的实施难度。
一种耦合机构能量发射无线充电系统

[发明专利]基于串串补偿电路的无线电能传输系统补偿电容调谐方法-CN202011313641.4有效
发明人： 那拓扑;李为汉;唐佳琪;张明涛;张千帆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：基于串串补偿电路的无线电能传输系统补偿电容调谐方法，涉及无线充电领域。本发明是为了解决现有在无线电能传输系统运行之前调谐方式复杂的问题。本申请先是对发射端补偿电容调节，调节后使接收端补偿电容与接收端线圈自感配谐，再对接收端补偿电容调节，调节后使接收端补偿电容与接收端线圈自感配谐；从而实现对接收端补偿电容和发射端补偿电容的调谐。它用于对补偿电容进行调谐。
基于串串补偿电路无线电能传输系统电容调谐方法

[发明专利]应用于无线充电系统的具有损耗平衡能力的软开关调制器-CN202210875660.9在审
发明人： 那拓扑;唐佳棋;陈翔;温子扬;李翰林;张千帆;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无线充电系统的具有损耗平衡能力的软开关调制器。所述软开关调制器包括一个积分器，一个乘法器和一个有限状态机FSM，当FB‑SDM输出平均电压δ与z‑1延时信号叠加后传输至积分器，积分器的输出e与电流方向相乘得到状态机的输入u，将u输入有限状态机FSM得到S1和S3，S1为串串补偿网络拓扑无线充电系统结构的场效应管T1的驱动信号，S3为串串补偿网络拓扑无线充电系统结构的场效应管T3的驱动信号。通过对开关状态变化顺序冗余路径的处理，在不增加任何辅助电路和不改变谐振频率前期下，实现无线充电系统软开关运行，提高系统的效率。
应用于无线充电系统具有损耗平衡能力开关调制器

[发明专利]电动汽车双向无线电能传输拓扑结构及调制方法-CN202011292952.7有效
发明人： 那拓扑;张明涛;徐国强;唐佳棋;李为汉;张千帆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：电动汽车双向无线电能传输拓扑结构及调制方法，涉及电能传输领域。本发明是为了解决现有对大功率电动汽车无线充电的结构存在给电网引入巨大谐波含量、影响电能质量、无法实现电池对电网的馈电的问题。利用三相全桥逆变电路对网侧输出进行功率因数校正，确保网侧电流电压相位相同。再利用基于耦合电感的准Z源变换器对母线电压进行降压调节，调节后经过高频逆变模块H桥进行高频逆变，得到高频交流电。高频交流电通过谐振网络及发射线圈，传递到接收线圈及接收端补偿网络谐振网络。最终通过双向可控整流桥将能量传输给电池。它用于为电池充电。
电动汽车双向无线电能传输拓扑结构调制方法

[发明专利]复用EMI滤波器-CN202011630801.8有效
发明人： 那拓扑;曲建真;李为汉;唐佳棋;张千帆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H03H7/09 文献下载
摘要：复用EMI滤波器，涉及除噪领域。本发明是为了解决现有电动汽车集成系统因不同工作模式需要多套EMI滤波器造成系统功率密度下降的问题。复用EMI滤波器包括开关K1‑K2、三个耦合电感、18个共模电容和9个差模电容，利用三个耦合电感对应电池正极的一组线圈和对应电池负极的三组线圈复用为共模电感使用，其漏感作为差模电感使用，负极对地9个电容复用为共模电容使用，其余3个电容复用为差模电容使用。它用于在驱动模式下对电池去噪，在充电模式下对电网去噪。
复用 emi 滤波器

[发明专利]基于容量损失机理的退役电池余能快速估计方法及系统-CN202111525399.1在审
发明人：徐佳宁;倪裕隆;姜金海;朱春波;董帅;那拓扑;张剑韬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01R31/392 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于容量损失机理的退役电池余能快速估计方法及系统，涉及电池管理技术领域，其中，该方法包括：建立容量损失机理诊断模型；获取退役电池恒流充电测试曲线，基于容量损失机理诊断模型，并利用模式搜索非线性优化算法对曲线进行拟合，提取容量损失特征；建立SVR模型，利用改进的飞蛾扑火优化算法对其核函数与惩罚因子进行寻优，得到ALMFO‑SVR余能估计模型；将预设容量损失特征以其对应的余能真值作为估计模型的训练样本进行训练；利用实际电压、电流提取实际容量损失特征，并将实际容量损失特征输入至训练完成后的估计模型中，对退役电池余能的快速估计。该方法有效解决了退役电池余能估计精度低且测试时间长的问题。
基于容量损失机理退役电池快速估计方法系统

[发明专利]一种用于无线电能传输系统的软开关调制器-CN202110127765.1有效
发明人： 那拓扑;唐佳棋;李为汉;张千帆;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：一种用于无线电能传输系统的软开关调制器,属于软开关调制领域。本发明为了解决现有的软开关调制器输出电压波动大的问题。保持信号和给定电压标幺值的差值经过增益系数得到增益信号；积分器对增益信号进行积分得到输出信号；量化器在内部设定多个不同的设定值1/m，m为奇数，若积分器输出信号在某个时刻下靠近其中一个设定值，将该设定值作为该时刻的输出值，若积分器输出信号在某个时刻下位于相邻两个设定值中间，则取两个设定值中的最大值作为该时刻的输出值，由每个时刻下的输出值构成量化器的输出信号；根据当前时刻下的量化器输出信号所对应的设定值1/m，输出对应的m个相同脉冲宽度且电平高度相同的方波。它用于生成稳定的软开关调制信号。
一种用于无线电能传输系统开关调制器

[发明专利]用于无线电能传输系统的低输出波动软开关调制方法-CN202110126136.7有效
发明人： 那拓扑;唐佳棋;李为汉;张千帆;朱春波;张明涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：用于无线电能传输系统的低输出波动软开关调制方法，涉及软开关调制领域。本发明的目的是为了解决现有实现无线电能传输系统逆变器软开关的方法输出波动大的问题。本申请的调制方法将脉冲序列进行合理的优化，减小逆变器输出电压、电流波动。本申请将输出电压和电流波形重新排序，使得输出电压和电流波形更加平稳，减小了电流和电压的波动。它用于实现逆变器的软开关运行。
用于无线电能传输系统输出波动开关调制方法

[发明专利]一种电动汽车静态双向无线充电系统集成拓扑结构-CN202011321854.1在审
发明人： 那拓扑;徐国强;唐佳棋;李为汉;朱春波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：一种电动汽车静态双向无线充电系统集成拓扑结构，属于电动汽车无线充电技术领域。本发明解决了现有电动汽车双向无线充电系统接收端变换器拓扑结构复杂，及大功率无线充电系统车载部分谐振补偿网络电感体积大的问题。它的发射端谐振补偿网络通过电力电子变换器连接电网；电动汽车电机的一条电源线同时接收端谐振补偿网络的一条电源线和开关S9的一端，开关S9的另一端同时连接接收端谐振补偿网络开关S8的一端和三相逆变桥一个桥臂的中点；开关S8的另一端连接接收端谐振补偿网络的另一条电源线；电动汽车电机的另外两条电源线分别连接三相逆变桥另外两个桥臂的中点，三相逆变桥通过复用高压Boost变换器单元与电池连接。本发明适用于电动汽车静态双向无线充电使用。
一种电动汽车静态双向无线充电系统集成拓扑结构

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